#include "PoseWithCovariance.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

PoseWithCovariance.cpp 的引用(Include)关系图:

宏定义
#define	geometry_msgs_msg_Point_max_cdr_typesize 24ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Point_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Pose_max_cdr_typesize 56ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Pose_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_cdr_typesize 344ULL;

#define	geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize 32ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize 0ULL;

详细描述

This source file contains the definition of the described types in the IDL file.

This file was generated by the tool gen.

宏定义说明

#define geometry_msgs_msg_Point_max_cdr_typesize 24ULL;

在文件 PoseWithCovariance.cpp 第 38 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Point_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 PoseWithCovariance.cpp 第 42 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Pose_max_cdr_typesize 56ULL;

在文件 PoseWithCovariance.cpp 第 37 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Pose_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 PoseWithCovariance.cpp 第 41 行定义.

#define geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_cdr_typesize 344ULL;

在文件 PoseWithCovariance.cpp 第 39 行定义.

#define geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 PoseWithCovariance.cpp 第 43 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize 32ULL;

在文件 PoseWithCovariance.cpp 第 40 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 PoseWithCovariance.cpp 第 44 行定义.