carla::streaming::low_level::Client< T > 模板类 参考

A client able to subscribe to multiple streams. 更多...

#include <Client.h>

类 carla::streaming::low_level::Client< T > 继承关系图:

carla::streaming::low_level::Client< T > 的协作图:

Public 类型
using	protocol_type = typename underlying_client::protocol_type
using	token_type = carla::streaming::detail::token_type
using	underlying_client = T

Public 成员函数
	Client ()
	Client (boost::asio::ip::address fallback_address)
	Client (const std::string &fallback_address)
template<typename Functor >
void	Subscribe (boost::asio::io_context &io_context, token_type token, Functor &&callback)
void	UnSubscribe (token_type token)
	~Client ()

Private 属性
std::unordered_map< detail::stream_id_type, std::shared_ptr< underlying_client > >	_clients
boost::asio::ip::address	_fallback_address

详细描述

template<typename T>
class carla::streaming::low_level::Client< T >

A client able to subscribe to multiple streams.

Accepts an external io_context.

警告

The client should not be destroyed before the io_context is stopped.

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 27 行定义.

成员类型定义说明

protocol_type

template<typename T >

using carla::streaming::low_level::Client< T >::protocol_type = typename underlying_client::protocol_type

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 31 行定义.

token_type

template<typename T >

using carla::streaming::low_level::Client< T >::token_type = carla::streaming::detail::token_type

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 32 行定义.

underlying_client

template<typename T >

using carla::streaming::low_level::Client< T >::underlying_client = T

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 30 行定义.

构造及析构函数说明

Client() [1/3]

template<typename T >

carla::streaming::low_level::Client< T >::Client ( boost::asio::ip::address fallback_address )

inlineexplicit

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 34 行定义.

Client() [2/3]

template<typename T >

carla::streaming::low_level::Client< T >::Client ( const std::string & fallback_address )

inlineexplicit

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 37 行定义.

Client() [3/3]

template<typename T >

carla::streaming::low_level::Client< T >::Client ( )

inlineexplicit

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 40 行定义.

~Client()

template<typename T >

carla::streaming::low_level::Client< T >::~Client ( )

inline

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 43 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Client< T >::_clients.

成员函数说明

Subscribe()

template<typename T >

template<typename Functor >

void carla::streaming::low_level::Client< T >::Subscribe ( boost::asio::io_context & io_context, token_type token, Functor && callback )

inline

警告

cannot subscribe twice to the same stream (even if it's a MultiStream).

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 52 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Client< T >::_clients, carla::streaming::low_level::Client< T >::_fallback_address, DEBUG_ASSERT_EQ, carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id(), carla::streaming::detail::token_type::has_address() , 以及 carla::streaming::detail::token_type::set_address().

被这些函数引用 carla::streaming::Client::Subscribe(), TEST() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

UnSubscribe()

template<typename T >

void carla::streaming::low_level::Client< T >::UnSubscribe ( token_type token )

inline

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 68 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Client< T >::_clients, carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id() , 以及 carla::log_debug().

被这些函数引用 TEST() , 以及 carla::streaming::Client::UnSubscribe().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_clients

template<typename T >

std::unordered_map< detail::stream_id_type, std::shared_ptr<underlying_client> > carla::streaming::low_level::Client< T >::_clients

private

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 83 行定义.

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Client< T >::Subscribe(), carla::streaming::low_level::Client< T >::UnSubscribe() , 以及 carla::streaming::low_level::Client< T >::~Client().

_fallback_address

template<typename T >

boost::asio::ip::address carla::streaming::low_level::Client< T >::_fallback_address

private

在文件 streaming/low_level/Client.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Client< T >::Subscribe().

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该类的文档由以下文件生成:

• streaming/low_level/Client.h