PIDController.h 文件参考

#include <algorithm>
#include "carla/trafficmanager/Constants.h"
#include "carla/trafficmanager/DataStructures.h"

PIDController.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::traffic_manager
	Carla项目的交通管理命名空间。
namespace	carla::traffic_manager::PID

函数
ActuationSignal	carla::traffic_manager::PID::RunStep (StateEntry present_state, StateEntry previous_state, const std::vector< float > &longitudinal_parameters, const std::vector< float > &lateral_parameters)
	此函数计算基于车辆当前状态变化的执行信号，以最小化 PID 错误。