FSensorDefinitionGatherer类 参考

Retrieve the definitions of all the sensors registered in the SensorRegistry by calling their static method SensorType::GetSensorDefinition(). 更多...

类
struct	is_spawnable
struct	is_spawnable< T, typename void_type< typename T::not_spawnable >::type >
struct	void_type

静态 Public 成员函数
static auto	GetSensorDefinitions ()

Private 类型
using	Registry = carla::sensor::SensorRegistry

静态 Private 成员函数
template<typename SensorType >
static std::enable_if<!is_spawnable< SensorType >::value, void >::type	AppendDefinitions (TArray< FActorDefinition > &)
template<typename SensorType >
static std::enable_if< is_spawnable< SensorType >::value, void >::type	AppendDefinitions (TArray< FActorDefinition > &Definitions)
template<size_t Index>
static void	AppendDefinitions (TArray< FActorDefinition > &Definitions)
template<size_t... Is>
static void	AppendDefinitions (TArray< FActorDefinition > &Definitions, std::index_sequence< Is... >)

详细描述

Retrieve the definitions of all the sensors registered in the SensorRegistry by calling their static method SensorType::GetSensorDefinition().

注解

To make this class ignore a given sensor, define a public member "not_spawnable" that defines a type. If so, the sensor won't be spawned by this factory.

在文件 SensorFactory.cpp 第 36 行定义.

成员类型定义说明

Registry

using FSensorDefinitionGatherer::Registry = carla::sensor::SensorRegistry

private

在文件 SensorFactory.cpp 第 38 行定义.

成员函数说明

AppendDefinitions() [1/4]

template<typename SensorType >

static std::enable_if<!is_spawnable< SensorType >::value, void >::type FSensorDefinitionGatherer::AppendDefinitions ( TArray< FActorDefinition > & )

inlinestaticprivate

在文件 SensorFactory.cpp 第 77 行定义.

AppendDefinitions() [2/4]

template<typename SensorType >

static std::enable_if< is_spawnable< SensorType >::value, void >::type FSensorDefinitionGatherer::AppendDefinitions ( TArray< FActorDefinition > & Definitions )

inlinestaticprivate

在文件 SensorFactory.cpp 第 67 行定义.

被这些函数引用 GetSensorDefinitions().

这是这个函数的调用关系图:

AppendDefinitions() [3/4]

template<size_t Index>

static void FSensorDefinitionGatherer::AppendDefinitions ( TArray< FActorDefinition > & Definitions )

inlinestaticprivate

在文件 SensorFactory.cpp 第 80 行定义.

AppendDefinitions() [4/4]

template<size_t... Is>

static void FSensorDefinitionGatherer::AppendDefinitions ( TArray< FActorDefinition > & Definitions, std::index_sequence< Is... >  )

inlinestaticprivate

在文件 SensorFactory.cpp 第 88 行定义.

GetSensorDefinitions()

static auto FSensorDefinitionGatherer::GetSensorDefinitions ( )

inlinestatic

在文件 SensorFactory.cpp 第 42 行定义.

引用了 AppendDefinitions() , 以及 carla::sensor::CompileTimeTypeMap< Items... >::size().

被这些函数引用 ASensorFactory::GetDefinitions().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• SensorFactory.cpp