carla::sensor 命名空间参考

包含传感器数据相关类和定义的命名空间。 更多...

命名空间
namespace	data
namespace	detail
namespace	s11n

类
struct	CompileTimeTypeMap
	一个编译时结构，用于映射两种类型。可以通过键或索引查找元素。 更多...
class	CompositeSerializer
	编译时映射表，用于将传感器对象映射到序列化器。 更多...
class	Deserializer
	反序列化器（Deserializer）类，用于将包含传感器生成数据的缓冲区（Buffer）进行反序列化操作， 并创建合适的SensorData类实例来承载传感器的测量数据。 更多...
class	RawData
	包装一个传感器生成的原始数据以及一些有用的元信息。 更多...
class	SensorData
	所有传感器生成数据的对象的基类 更多...

类型定义
using	SensorRegistry
	Contains a registry of all the sensors available and allows serializing and deserializing sensor data for the types registered.

详细描述

包含传感器数据相关类和定义的命名空间。

类型定义说明

SensorRegistry

using carla::sensor::SensorRegistry

初始值:

 CompositeSerializer<
    std::pair<ACollisionSensor *, s11n::CollisionEventSerializer>,
    std::pair<ADepthCamera *, s11n::ImageSerializer>,
    std::pair<ANormalsCamera *, s11n::NormalsImageSerializer>,
    std::pair<ADVSCamera *, s11n::DVSEventArraySerializer>,
    std::pair<AGnssSensor *, s11n::GnssSerializer>,
    std::pair<AInertialMeasurementUnit *, s11n::IMUSerializer>,
    std::pair<ALaneInvasionSensor *, s11n::NoopSerializer>,
    std::pair<AObstacleDetectionSensor *, s11n::ObstacleDetectionEventSerializer>,
    std::pair<AOpticalFlowCamera *, s11n::OpticalFlowImageSerializer>,
    std::pair<ARadar *, s11n::RadarSerializer>,
    std::pair<ARayCastSemanticLidar *, s11n::SemanticLidarSerializer>,
    std::pair<ARayCastLidar *, s11n::LidarSerializer>,
    std::pair<ARssSensor *, s11n::NoopSerializer>,
    std::pair<ASceneCaptureCamera *, s11n::ImageSerializer>,
    std::pair<ASemanticSegmentationCamera *, s11n::ImageSerializer>,
    std::pair<AInstanceSegmentationCamera *, s11n::ImageSerializer>,
    std::pair<FWorldObserver *, s11n::EpisodeStateSerializer>,
    std::pair<FCameraGBufferUint8 *, s11n::GBufferUint8Serializer>,
    std::pair<FCameraGBufferFloat *, s11n::GBufferFloatSerializer>,
    std::pair<AV2XSensor *, s11n::CAMDataSerializer>,
    std::pair<ACustomV2XSensor *, s11n::CustomV2XDataSerializer>
    
 
  >

Contains a registry of all the sensors available and allows serializing and deserializing sensor data for the types registered.

// 包含了所有可用传感器的注册表，允许对已注册类型的传感器数据进行序列化和反序列化操作

Use s11n::NoopSerializer if the sensor does not send data (sensors that work only on client-side). // 如果传感器不发送数据（仅在客户端工作的传感器），则使用s11n::NoopSerializer

在文件 SensorRegistry.h 第 68 行定义.