包含传感器数据相关类和定义的命名空间。更多...

类
struct	CompileTimeTypeMap
	一个编译时结构，用于映射两种类型。可以通过键或索引查找元素。更多...

class	CompositeSerializer
	编译时映射表，用于将传感器对象映射到序列化器。更多...

class	Deserializer
	反序列化器（Deserializer）类，用于将包含传感器生成数据的缓冲区（Buffer）进行反序列化操作，并创建合适的SensorData类实例来承载传感器的测量数据。更多...

class	RawData
	包装一个传感器生成的原始数据以及一些有用的元信息。更多...

class	SensorData
	所有传感器生成数据的对象的基类更多...

类型定义
using	SensorRegistry = CompositeSerializer< std::pair< ACollisionSensor , s11n::CollisionEventSerializer >, std::pair< ADepthCamera , s11n::ImageSerializer >, std::pair< ANormalsCamera , s11n::NormalsImageSerializer >, std::pair< ADVSCamera , s11n::DVSEventArraySerializer >, std::pair< AGnssSensor , s11n::GnssSerializer >, std::pair< AInertialMeasurementUnit , s11n::IMUSerializer >, std::pair< ALaneInvasionSensor , s11n::NoopSerializer >, std::pair< AObstacleDetectionSensor , s11n::ObstacleDetectionEventSerializer >, std::pair< AOpticalFlowCamera , s11n::OpticalFlowImageSerializer >, std::pair< ARadar , s11n::RadarSerializer >, std::pair< ARayCastSemanticLidar , s11n::SemanticLidarSerializer >, std::pair< ARayCastLidar , s11n::LidarSerializer >, std::pair< ARssSensor , s11n::NoopSerializer >, std::pair< ASceneCaptureCamera , s11n::ImageSerializer >, std::pair< ASemanticSegmentationCamera , s11n::ImageSerializer >, std::pair< AInstanceSegmentationCamera , s11n::ImageSerializer >, std::pair< FWorldObserver , s11n::EpisodeStateSerializer >, std::pair< FCameraGBufferUint8 , s11n::GBufferUint8Serializer >, std::pair< FCameraGBufferFloat , s11n::GBufferFloatSerializer >, std::pair< AV2XSensor , s11n::CAMDataSerializer >, std::pair< ACustomV2XSensor *, s11n::CustomV2XDataSerializer > >
	Contains a registry of all the sensors available and allows serializing and deserializing sensor data for the types registered. 更多...

详细描述

包含传感器数据相关类和定义的命名空间。

类型定义说明

Contains a registry of all the sensors available and allows serializing and deserializing sensor data for the types registered.

// 包含了所有可用传感器的注册表，允许对已注册类型的传感器数据进行序列化和反序列化操作

Use s11n::NoopSerializer if the sensor does not send data (sensors that work only on client-side). // 如果传感器不发送数据（仅在客户端工作的传感器），则使用s11n::NoopSerializer

在文件 SensorRegistry.h 第 68 行定义.