std_msgs::msg::Float32类 参考

这个类表示用户在IDL文件中定义的Float32结构。 更多...

#include <Float32.h>

std_msgs::msg::Float32 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport float &	data ()
	获取成员data的引用。
eProsima_user_DllExport float	data () const
	获取成员data的值。
eProsima_user_DllExport void	data (float _data)
	设置成员data的值。
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	使用CDR反序列化对象。
eProsima_user_DllExport	Float32 ()
	默认构造函数。
eProsima_user_DllExport	Float32 (const Float32 &x)
	拷贝构造函数。
eProsima_user_DllExport	Float32 (Float32 &&x) noexcept
	移动构造函数。
eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const Float32 &x) const
	比较操作符。
eProsima_user_DllExport Float32 &	operator= (const Float32 &x)
	拷贝赋值操作符。
eProsima_user_DllExport Float32 &	operator= (Float32 &&x) noexcept
	移动赋值操作符。
eProsima_user_DllExport bool	operator== (const Float32 &x) const
	比较操作符。
eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	使用CDR序列化对象。
eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	使用CDR序列化对象的Key成员。
eProsima_user_DllExport	~Float32 ()
	默认析构函数。

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const std_msgs::msg::Float32 &data, size_t current_alignment=0)
	返回数据的序列化大小，取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	返回对象的Key的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	返回对象的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐。
static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	告诉你是否为这种类型定义了Key。

Private 属性
float	m_data

详细描述

这个类表示用户在IDL文件中定义的Float32结构。

在文件 Float32.h 第 71 行定义.

构造及析构函数说明

Float32() [1/3]

std_msgs::msg::Float32::Float32

(

)

默认构造函数。

在文件 Float32.cpp 第 42 行定义.

引用了 m_data.

~Float32()

std_msgs::msg::Float32::~Float32

(

)

默认析构函数。

在文件 Float32.cpp 第 49 行定义.

Float32() [2/3]

std_msgs::msg::Float32::Float32

(

const Float32 &

x

)

拷贝构造函数。

参数

x	要拷贝的std_msgs::msg::Float32对象的引用。

在文件 Float32.cpp 第 57 行定义.

引用了 m_data.

Float32() [3/3]

std_msgs::msg::Float32::Float32 ( Float32 && x )

noexcept

移动构造函数。

参数

x	要移动的std_msgs::msg::Float32对象的引用。

在文件 Float32.cpp 第 67 行定义.

成员函数说明

data() [1/3]

float & std_msgs::msg::Float32::data

(

)

获取成员data的引用。

This function returns a reference to member data

返回

成员data的引用。

Reference to member data

在文件 Float32.cpp 第 180 行定义.

data() [2/3]

float std_msgs::msg::Float32::data

(

)

const

获取成员data的值。

This function returns the value of member data

返回

成员data的值。

Value of member data

在文件 Float32.cpp 第 169 行定义.

data() [3/3]

void std_msgs::msg::Float32::data

(

float

_data

)

设置成员data的值。

This function sets a value in member data

参数

_data	成员data的新值。
_data	New value for member data

在文件 Float32.cpp 第 157 行定义.

deserialize()

void std_msgs::msg::Float32::deserialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

使用CDR反序列化对象。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Float32.cpp 第 145 行定义.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Float32PubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

getCdrSerializedSize()

size_t std_msgs::msg::Float32::getCdrSerializedSize ( const std_msgs::msg::Float32 & data, size_t current_alignment = 0 )

static

返回数据的序列化大小，取决于缓冲区对齐。

参数

data	要计算序列化大小的数据。
current_alignment	缓冲区对齐。

返回

序列化大小。

在文件 Float32.cpp 第 123 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 initial_alignment.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Float32PubSubType::getSerializedSizeProvider().

这是这个函数的调用关系图:

getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t std_msgs::msg::Float32::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

返回对象的Key的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment

缓冲区对齐。

返回

最大序列化大小。

在文件 Float32.cpp 第 186 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 std_msgs_msg_Float32_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Float32PubSubType::Float32PubSubType() , 以及 std_msgs::msg::Float32PubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

getMaxCdrSerializedSize()

size_t std_msgs::msg::Float32::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

返回对象的最大序列化大小，取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment

缓冲区对齐。

返回

最大序列化大小。

在文件 Float32.cpp 第 113 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 std_msgs_msg_Float32_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Float32PubSubType::Float32PubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

isKeyDefined()

bool std_msgs::msg::Float32::isKeyDefined ( )

static

告诉你是否为这种类型定义了Key。

在文件 Float32.cpp 第 198 行定义.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Float32PubSubType::Float32PubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

operator!=()

bool std_msgs::msg::Float32::operator!=

(

const Float32 &

x

)

const

比较操作符。

参数

x	要比较的std_msgs::msg::Float32对象。

在文件 Float32.cpp 第 105 行定义.

operator=() [1/2]

std_msgs::msg::Float32 & std_msgs::msg::Float32::operator=

(

const Float32 &

x

)

拷贝赋值操作符。

参数

x	要拷贝的std_msgs::msg::Float32对象的引用。

在文件 Float32.cpp 第 77 行定义.

引用了 m_data.

operator=() [2/2]

std_msgs::msg::Float32 & std_msgs::msg::Float32::operator= ( Float32 && x )

noexcept

移动赋值操作符。

参数

x	要移动的std_msgs::msg::Float32对象的引用。

在文件 Float32.cpp 第 86 行定义.

引用了 m_data.

operator==()

bool std_msgs::msg::Float32::operator==

(

const Float32 &

x

)

const

比较操作符。

参数

x	要比较的std_msgs::msg::Float32对象。

在文件 Float32.cpp 第 97 行定义.

引用了 m_data.

serialize()

void std_msgs::msg::Float32::serialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

使用CDR序列化对象。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Float32.cpp 第 137 行定义.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Float32PubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

serializeKey()

void std_msgs::msg::Float32::serializeKey

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

使用CDR序列化对象的Key成员。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Float32.cpp 第 205 行定义.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Float32PubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

m_data

float std_msgs::msg::Float32::m_data

private

在文件 Float32.h 第 198 行定义.

被这些函数引用 Float32(), Float32(), operator=(), operator=() , 以及 operator==().

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该类的文档由以下文件生成:

• Float32.h
• Float32.cpp