A registry of all the Carla actors. 更多...

#include <ActorRegistry.h>

FActorRegistry 的协作图:

Public 类型
using	IdType = FCarlaActor::IdType

using	ValueType = TSharedPtr<FCarlaActor>

Public 成员函数
Actor registry functions
FCarlaActor *	Register (AActor &Actor, FActorDescription Description, IdType DesiredId=0)
	Register the Actor in the database.

void	Deregister (IdType Id)

void	Deregister (AActor *Actor)

Look up functions
int32	Num () const

bool	IsEmpty () const

bool	Contains (uint32 Id) const

FCarlaActor *	FindCarlaActor (IdType Id)

const FCarlaActor *	FindCarlaActor (IdType Id) const

FCarlaActor *	FindCarlaActor (const AActor *Actor)

const FCarlaActor *	FindCarlaActor (const AActor *Actor) const

FString	GetDescriptionFromStream (carla::streaming::detail::stream_id_type Id)

void	PutActorToSleep (IdType Id, UCarlaEpisode *CarlaEpisode)

void	WakeActorUp (IdType Id, UCarlaEpisode *CarlaEpisode)

Range iteration support
auto	begin () const noexcept

auto	end () const noexcept

Private 类型
using	DatabaseType = TMap<IdType, TSharedPtr<FCarlaActor>>

Private 成员函数
TSharedPtr< FCarlaActor >	MakeCarlaActor (IdType Id, AActor &Actor, FActorDescription Description, carla::rpc::ActorState InState) const

FCarlaActor	MakeFakeActor (AActor &Actor) const

Private 属性
DatabaseType	ActorDatabase

TMap< IdType, AActor * >	Actors

TMap< AActor *, IdType >	Ids

静态 Private 属性
static IdType	ID_COUNTER = 0u

详细描述

A registry of all the Carla actors.

在文件 ActorRegistry.h 第 20 行定义.

成员类型定义说明

◆ DatabaseType

using FActorRegistry::DatabaseType = TMap<IdType, TSharedPtr<FCarlaActor>>

private

在文件 ActorRegistry.h 第 30 行定义.

◆ IdType

using FActorRegistry::IdType = FCarlaActor::IdType

在文件 ActorRegistry.h 第 24 行定义.

◆ ValueType

using FActorRegistry::ValueType = TSharedPtr<FCarlaActor>

在文件 ActorRegistry.h 第 25 行定义.

成员函数说明

◆ begin()

auto FActorRegistry::begin ( ) const

inlinenoexcept

在文件 ActorRegistry.h 第 106 行定义.

引用了 ActorDatabase.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), FFrameData::FindTrafficLightAt(), CarlaReplayerHelper::FindTrafficLightAt(), FFrameData::GetFrameData() , 以及 ACarlaRecorder::Ticking().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Contains()

bool FActorRegistry::Contains ( uint32 Id ) const

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 64 行定义.

引用了 ActorDatabase.

被这些函数引用 FFrameData::CreateOrReuseActor() , 以及 CarlaReplayerHelper::TryToCreateReplayerActor().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Deregister() [1/2]

void FActorRegistry::Deregister ( AActor * Actor )

在文件 ActorRegistry.cpp 第 135 行定义.

引用了 Deregister(), FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor() , 以及 FCarlaActor::GetActorId().

函数调用图:

◆ Deregister() [2/2]

void FActorRegistry::Deregister ( IdType Id )

在文件 ActorRegistry.cpp 第 118 行定义.

引用了 ActorDatabase, Actors, FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), Ids , 以及 FCarlaActor::TheActor.

被这些函数引用 Deregister(), UActorDispatcher::DestroyActor() , 以及 UActorDispatcher::OnActorDestroyed().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ end()

auto FActorRegistry::end ( ) const

inlinenoexcept

在文件 ActorRegistry.h 第 111 行定义.

引用了 ActorDatabase.

被这些函数引用 FFrameData::FindTrafficLightAt(), CarlaReplayerHelper::FindTrafficLightAt(), FFrameData::GetFrameData() , 以及 ACarlaRecorder::Ticking().

这是这个函数的调用关系图:

◆ FindCarlaActor() [1/4]

FCarlaActor * FActorRegistry::FindCarlaActor ( const AActor * Actor )

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 81 行定义.

引用了 FindCarlaActor() , 以及 Ids.

函数调用图:

◆ FindCarlaActor() [2/4]

const FCarlaActor * FActorRegistry::FindCarlaActor ( const AActor * Actor ) const

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 87 行定义.

引用了 FindCarlaActor() , 以及 Ids.

函数调用图:

◆ FindCarlaActor() [3/4]

FCarlaActor * FActorRegistry::FindCarlaActor ( IdType Id )

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 69 行定义.

引用了 ActorDatabase.

被这些函数引用 ACarlaRecorder::AddCollision(), FFrameData::AddPhysicsControl(), ACarlaRecorder::AddPhysicsControl(), FFrameData::AddTrafficLightTime(), ACarlaRecorder::AddTrafficLightTime(), FFrameData::AddTriggerVolume(), ACarlaRecorder::AddTriggerVolume(), ACarlaRecorder::AddVehicleDoor(), ARayCastSemanticLidar::ComputeRawDetection(), Deregister(), Deregister(), UActorDispatcher::DestroyActor(), FindCarlaActor(), FindCarlaActor(), FWorldObserver_GetActorState(), PathLossModel::GetLocationIfVehicle(), PathLossModel::IsVehicle(), UActorDispatcher::OnActorDestroyed(), PutActorToSleep(), Register(), PathLossModel::Simulate() , 以及 WakeActorUp().

这是这个函数的调用关系图:

◆ FindCarlaActor() [4/4]

const FCarlaActor * FActorRegistry::FindCarlaActor ( IdType Id ) const

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 75 行定义.

引用了 ActorDatabase.

◆ GetDescriptionFromStream()

FString FActorRegistry::GetDescriptionFromStream ( carla::streaming::detail::stream_id_type Id )

在文件 ActorRegistry.cpp 第 240 行定义.

引用了 ActorDatabase, FActorInfo::Description, carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id(), ASensor::GetToken() , 以及 FActorDescription::Id.

函数调用图:

◆ IsEmpty()

bool FActorRegistry::IsEmpty ( ) const

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 59 行定义.

引用了 Num().

函数调用图:

◆ MakeCarlaActor()

TSharedPtr< FCarlaActor > FActorRegistry::MakeCarlaActor	(	IdType	Id,
		AActor &	Actor,
		FActorDescription	Description,
		carla::rpc::ActorState	InState ) const

private

在文件 ActorRegistry.cpp 第 143 行定义.

引用了 CarlaGetRelevantTagAsString(), FCarlaActor::ConstructCarlaActor(), FActorRegistry_GetActorType(), UBoundingBoxCalculator::GetActorBoundingBox() , 以及 ATagger::GetTagsOfTaggedActor().

被这些函数引用 Register().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ MakeFakeActor()

FCarlaActor FActorRegistry::MakeFakeActor ( AActor & Actor ) const

private

◆ Num()

int32 FActorRegistry::Num ( ) const

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 54 行定义.

引用了 Actors.

被这些函数引用 FWorldObserver_Serialize() , 以及 IsEmpty().

这是这个函数的调用关系图:

◆ PutActorToSleep()

void FActorRegistry::PutActorToSleep	(	FCarlaActor::IdType	Id,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode )

在文件 ActorRegistry.cpp 第 186 行定义.

引用了 Actors, FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetChildren(), Ids, PutActorToSleep() , 以及 FCarlaActor::PutActorToSleep().

被这些函数引用 UActorDispatcher::PutActorToSleep() , 以及 PutActorToSleep().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ Register()

FCarlaActor * FActorRegistry::Register	(	AActor &	Actor,
		FActorDescription	Description,
		IdType	DesiredId = 0 )

Register the Actor in the database.

A new ID will be assign to this actor.

警告: Undefined if an actor is registered more than once.

在文件 ActorRegistry.cpp 第 72 行定义.

引用了 ActorDatabase, Actors, FindCarlaActor(), ID_COUNTER, Ids, FCarlaActor::IsDormant(), MakeCarlaActor() , 以及 FCarlaActor::TheActor.

被这些函数引用 UActorDispatcher::RegisterActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ WakeActorUp()

void FActorRegistry::WakeActorUp	(	FCarlaActor::IdType	Id,
		UCarlaEpisode *	CarlaEpisode )

在文件 ActorRegistry.cpp 第 206 行定义.

引用了 Actors, UCarlaEpisode::AttachActors(), FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), FCarlaActor::GetAttachmentType(), FCarlaActor::GetChildren(), FCarlaActor::GetParent(), Ids, FCarlaActor::IsDormant(), WakeActorUp() , 以及 FCarlaActor::WakeActorUp().

被这些函数引用 UActorDispatcher::WakeActorUp() , 以及 WakeActorUp().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ ActorDatabase

DatabaseType FActorRegistry::ActorDatabase

private

在文件 ActorRegistry.h 第 132 行定义.

被这些函数引用 begin(), Contains(), Deregister(), end(), FindCarlaActor(), FindCarlaActor(), GetDescriptionFromStream() , 以及 Register().

◆ Actors

TMap<IdType, AActor *> FActorRegistry::Actors

private

在文件 ActorRegistry.h 第 128 行定义.

被这些函数引用 Deregister(), Num(), PutActorToSleep(), Register() , 以及 WakeActorUp().

◆ ID_COUNTER

FActorRegistry::IdType FActorRegistry::ID_COUNTER = 0u

staticprivate

在文件 ActorRegistry.h 第 134 行定义.

被这些函数引用 Register().

◆ Ids

TMap<AActor *, IdType> FActorRegistry::Ids

private

在文件 ActorRegistry.h 第 130 行定义.

被这些函数引用 Deregister(), FindCarlaActor(), FindCarlaActor(), PutActorToSleep(), Register() , 以及 WakeActorUp().

该类的文档由以下文件生成:

Public 类型

Public 成员函数

Private 类型

Private 成员函数

Private 属性

静态 Private 属性

详细描述

成员类型定义说明

◆ DatabaseType

◆ IdType

◆ ValueType

成员函数说明

◆ begin()

◆ Contains()

◆ Deregister() [1/2]

◆ Deregister() [2/2]

◆ end()

◆ FindCarlaActor() [1/4]

◆ FindCarlaActor() [2/4]

◆ FindCarlaActor() [3/4]

◆ FindCarlaActor() [4/4]

◆ GetDescriptionFromStream()

◆ IsEmpty()

◆ MakeCarlaActor()

◆ MakeFakeActor()

◆ Num()

◆ PutActorToSleep()

◆ Register()

◆ WakeActorUp()

类成员变量说明

◆ ActorDatabase

◆ Actors

◆ ID_COUNTER

◆ Ids