FActorRegistry类 参考

所有Carla角色的注册表 更多...

#include <ActorRegistry.h>

Public 类型
using	IdType = FCarlaActor::IdType
using	ValueType = TSharedPtr< FCarlaActor >

Public 成员函数
FCarlaActor *	Register (AActor &Actor, FActorDescription Description, IdType DesiredId=0)
	名称 参与者注册函数 更多...
void	Deregister (IdType Id)
void	Deregister (AActor *Actor)
int32	Num () const
	名称 查找功能 更多...
bool	IsEmpty () const
bool	Contains (uint32 Id) const
FCarlaActor *	FindCarlaActor (IdType Id)
const FCarlaActor *	FindCarlaActor (IdType Id) const
FCarlaActor *	FindCarlaActor (const AActor *Actor)

Private 类型
using	DatabaseType = TMap< IdType, TSharedPtr< FCarlaActor > >

详细描述

所有Carla角色的注册表

在文件 ActorRegistry.h 第 17 行定义.

成员类型定义说明

DatabaseType

using FActorRegistry::DatabaseType = TMap<IdType, TSharedPtr<FCarlaActor> >

private

在文件 ActorRegistry.h 第 25 行定义.

IdType

using FActorRegistry::IdType = FCarlaActor::IdType

在文件 ActorRegistry.h 第 20 行定义.

ValueType

using FActorRegistry::ValueType = TSharedPtr<FCarlaActor>

在文件 ActorRegistry.h 第 21 行定义.

成员函数说明

Contains()

bool FActorRegistry::Contains ( uint32  Id ) const

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 53 行定义.

引用了 ActorDatabase.

Deregister() [1/2]

void FActorRegistry::Deregister

(

AActor *

Actor

)

在文件 ActorRegistry.cpp 第 194 行定义.

引用了 Actor, Deregister(), FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor() , 以及 FCarlaActor::GetActorId().

函数调用图:

Deregister() [2/2]

void FActorRegistry::Deregister

(

IdType

Id

)

在文件 ActorRegistry.cpp 第 167 行定义.

引用了 Actor, ActorDatabase, Actors, FindCarlaActor(), FCarlaActor::GetActor(), Ids , 以及 FCarlaActor::TheActor.

被这些函数引用 Deregister() , 以及 UActorDispatcher::OnActorDestroyed().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

FindCarlaActor() [1/3]

FCarlaActor * FActorRegistry::FindCarlaActor ( const AActor *  Actor )

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 70 行定义.

引用了 Actor, FindCarlaActor() , 以及 Ids.

函数调用图:

FindCarlaActor() [2/3]

FCarlaActor * FActorRegistry::FindCarlaActor ( IdType  Id )

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 60 行定义.

引用了 ActorDatabase.

被这些函数引用 ARayCastSemanticLidar::ComputeRawDetection(), Deregister(), UActorDispatcher::DestroyActor(), FindCarlaActor(), FWorldObserver_GetActorState(), PathLossModel::GetLocationIfVehicle(), PathLossModel::IsVehicle(), UActorDispatcher::OnActorDestroyed(), Register() , 以及 PathLossModel::Simulate().

这是这个函数的调用关系图:

FindCarlaActor() [3/3]

const FCarlaActor * FActorRegistry::FindCarlaActor ( IdType  Id ) const

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 65 行定义.

引用了 ActorDatabase.

IsEmpty()

bool FActorRegistry::IsEmpty ( ) const

inline

在文件 ActorRegistry.h 第 49 行定义.

引用了 Num().

函数调用图:

Num()

int32 FActorRegistry::Num ( ) const

inline

名称 查找功能

在文件 ActorRegistry.h 第 45 行定义.

引用了 Actors.

被这些函数引用 FWorldObserver_Serialize() , 以及 IsEmpty().

这是这个函数的调用关系图:

Register()

FCarlaActor * FActorRegistry::Register	(	AActor &	Actor,
		FActorDescription	Description,
		IdType	DesiredId = 0
	)

名称 参与者注册函数

在数据库中注册Actor。将为此分配一个新的ID 参与者

警告

如果多次注册同一个actor，行为未定义。

在文件 ActorRegistry.cpp 第 103 行定义.

引用了 Actor, ActorDatabase, Actors, FindCarlaActor(), ID_COUNTER, Ids, FCarlaActor::IsDormant(), MakeCarlaActor(), FCarlaActor::TheActor , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 UActorDispatcher::RegisterActor().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• ActorRegistry.h
• ActorRegistry.cpp