Mesh data container, validator and exporter. 更多...

#include <Mesh.h>

carla::geom::Mesh 的协作图:

Public 类型
using	index_type = size_t

using	material_type = MeshMaterial

using	normal_type = Vector3D

using	uv_type = Vector2D

using	vertex_type = Vector3D

Public 成员函数
void	AddIndex (index_type index)
	Appends a index to the indexes list.

void	AddMaterial (const std::string &material_name)
	Starts applying a new material to the new added triangles.

void	AddNormal (normal_type normal)
	Appends a normal to the normal list.

void	AddTriangleFan (const std::vector< vertex_type > &vertices)
	Adds a triangle fan to the mesh, vertex order is counterclockwise.

void	AddTriangleStrip (const std::vector< vertex_type > &vertices)
	Adds a triangle strip to the mesh, vertex order is counterclockwise.

void	AddUV (uv_type uv)
	Appends a vertex to the vertices list, they will be read 3 in 3.

void	AddUVs (const std::vector< uv_type > &uv)
	Appends uvs.

void	AddVertex (vertex_type vertex)
	Appends a vertex to the vertices list.

void	AddVertices (const std::vector< vertex_type > &vertices)
	Appends a vertex to the vertices list.

Mesh &	ConcatMesh (const Mesh &rhs, int num_vertices_to_link)
	Merges two meshes into a single mesh

void	EndMaterial ()
	Stops applying the material to the new added triangles.

std::string	GenerateOBJ () const
	Returns a string containing the mesh encoded in OBJ.

std::string	GenerateOBJForRecast () const
	Returns a string containing the mesh encoded in OBJ.

std::string	GeneratePLY () const
	Returns a string containing the mesh encoded in PLY.

std::vector< index_type > &	GetIndexes ()

const std::vector< index_type > &	GetIndexes () const

size_t	GetIndexesNum () const

size_t	GetLastVertexIndex () const
	Returns the index of the last added vertex (number of vertices).

const std::vector< material_type > &	GetMaterials () const

const std::vector< normal_type > &	GetNormals () const

const std::vector< uv_type > &	GetUVs () const

std::vector< vertex_type > &	GetVertices ()

const std::vector< vertex_type > &	GetVertices () const

size_t	GetVerticesNum () const

bool	IsValid () const
	Check if the mesh can be valid or not.

	Mesh (const std::vector< vertex_type > &vertices={}, const std::vector< normal_type > &normals={}, const std::vector< index_type > &indexes={}, const std::vector< uv_type > &uvs={})

	operator FProceduralCustomMesh () const

Mesh &	operator+= (const Mesh &rhs)
	Merges two meshes into a single mesh

Private 属性
std::vector< index_type >	_indexes

std::vector< material_type >	_materials

std::vector< normal_type >	_normals

std::vector< uv_type >	_uvs

std::vector< vertex_type >	_vertices

友元
Mesh	operator+ (const Mesh &lhs, const Mesh &rhs)

详细描述

Mesh data container, validator and exporter.

在文件 Mesh.h 第 44 行定义.

成员类型定义说明

◆ index_type

using carla::geom::Mesh::index_type = size_t

在文件 Mesh.h 第 49 行定义.

◆ material_type

using carla::geom::Mesh::material_type = MeshMaterial

在文件 Mesh.h 第 51 行定义.

◆ normal_type

using carla::geom::Mesh::normal_type = Vector3D

在文件 Mesh.h 第 48 行定义.

◆ uv_type

using carla::geom::Mesh::uv_type = Vector2D

在文件 Mesh.h 第 50 行定义.

◆ vertex_type

using carla::geom::Mesh::vertex_type = Vector3D

在文件 Mesh.h 第 47 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Mesh()

carla::geom::Mesh::Mesh	(	const std::vector< vertex_type > &	vertices = {},
		const std::vector< normal_type > &	normals = {},
		const std::vector< index_type > &	indexes = {},
		const std::vector< uv_type > &	uvs = {} )

inline

在文件 Mesh.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 operator FProceduralCustomMesh().

这是这个函数的调用关系图:

成员函数说明

◆ AddIndex()

void carla::geom::Mesh::AddIndex ( index_type index )

Appends a index to the indexes list.

在文件 Mesh.cpp 第 101 行定义.

引用了 _indexes.

被这些函数引用 AddTriangleFan(), AddTriangleStrip(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated() , 以及 carla::road::Map::SDFToMesh().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddMaterial()

void carla::geom::Mesh::AddMaterial ( const std::string & material_name )

Starts applying a new material to the new added triangles.

在文件 Mesh.cpp 第 113 行定义.

引用了 _indexes, _materials , 以及 EndMaterial().

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated() , 以及 carla::road::Map::GetAllCrosswalkMesh().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddNormal()

void carla::geom::Mesh::AddNormal ( normal_type normal )

Appends a normal to the normal list.

在文件 Mesh.cpp 第 97 行定义.

引用了 _normals.

◆ AddTriangleFan()

void carla::geom::Mesh::AddTriangleFan ( const std::vector< vertex_type > & vertices )

Adds a triangle fan to the mesh, vertex order is counterclockwise.

在文件 Mesh.cpp 第 76 行定义.

引用了 AddIndex(), AddVertices(), DEBUG_ASSERT , 以及 GetVerticesNum().

被这些函数引用 carla::road::Map::GetAllCrosswalkMesh().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddTriangleStrip()

void carla::geom::Mesh::AddTriangleStrip ( const std::vector< vertex_type > & vertices )

Adds a triangle strip to the mesh, vertex order is counterclockwise.

在文件 Mesh.cpp 第 47 行定义.

引用了 AddIndex(), AddVertices(), DEBUG_ASSERT , 以及 GetVerticesNum().

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddUV()

void carla::geom::Mesh::AddUV ( uv_type uv )

Appends a vertex to the vertices list, they will be read 3 in 3.

在文件 Mesh.cpp 第 105 行定义.

引用了 _uvs.

◆ AddUVs()

void carla::geom::Mesh::AddUVs ( const std::vector< uv_type > & uv )

Appends uvs.

在文件 Mesh.cpp 第 109 行定义.

引用了 _uvs.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddVertex()

void carla::geom::Mesh::AddVertex ( vertex_type vertex )

Appends a vertex to the vertices list.

在文件 Mesh.cpp 第 89 行定义.

引用了 _vertices.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine() , 以及 carla::road::Map::SDFToMesh().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddVertices()

void carla::geom::Mesh::AddVertices ( const std::vector< vertex_type > & vertices )

Appends a vertex to the vertices list.

在文件 Mesh.cpp 第 93 行定义.

引用了 _vertices.

被这些函数引用 AddTriangleFan(), AddTriangleStrip(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ConcatMesh()

Mesh & carla::geom::Mesh::ConcatMesh	(	const Mesh &	rhs,
		int	num_vertices_to_link )

Merges two meshes into a single mesh

在文件 Mesh.cpp 第 294 行定义.

引用了 _indexes, _materials, _normals, _uvs, _vertices, GetIndexes(), GetIndexesNum(), GetMaterials(), GetNormals(), GetUVs(), GetVertices(), GetVerticesNum() , 以及 IsValid().

函数调用图:

◆ EndMaterial()

void carla::geom::Mesh::EndMaterial ( )

Stops applying the material to the new added triangles.

在文件 Mesh.cpp 第 129 行定义.

引用了 _indexes , 以及 _materials.

被这些函数引用 AddMaterial(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk(), carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated() , 以及 carla::road::Map::GetAllCrosswalkMesh().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateOBJ()

std::string carla::geom::Mesh::GenerateOBJ ( ) const

Returns a string containing the mesh encoded in OBJ.

Units are in meters. It is in Unreal space.

在文件 Mesh.cpp 第 146 行定义.

引用了 _indexes, _materials, _normals, _uvs, _vertices , 以及 IsValid().

函数调用图:

◆ GenerateOBJForRecast()

std::string carla::geom::Mesh::GenerateOBJForRecast ( ) const

Returns a string containing the mesh encoded in OBJ.

Units are in meters. This function exports the OBJ file specifically to be consumed by Recast library. Changes the build face direction and the coordinate space.

在文件 Mesh.cpp 第 202 行定义.

引用了 _indexes, _materials, _vertices , 以及 IsValid().

函数调用图:

◆ GeneratePLY()

std::string carla::geom::Mesh::GeneratePLY ( ) const

Returns a string containing the mesh encoded in PLY.

Units are in meters.

在文件 Mesh.cpp 第 246 行定义.

引用了 IsValid().

函数调用图:

◆ GetIndexes() [1/2]

std::vector< Mesh::index_type > & carla::geom::Mesh::GetIndexes ( )

在文件 Mesh.cpp 第 275 行定义.

引用了 _indexes.

◆ GetIndexes() [2/2]

const std::vector< Mesh::index_type > & carla::geom::Mesh::GetIndexes ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 271 行定义.

引用了 _indexes.

被这些函数引用 ConcatMesh(), operator FProceduralCustomMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetIndexesNum()

size_t carla::geom::Mesh::GetIndexesNum ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 278 行定义.

引用了 _indexes.

被这些函数引用 ConcatMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLastVertexIndex()

size_t carla::geom::Mesh::GetLastVertexIndex ( ) const

Returns the index of the last added vertex (number of vertices).

在文件 Mesh.cpp 第 290 行定义.

引用了 _vertices.

◆ GetMaterials()

const std::vector< Mesh::material_type > & carla::geom::Mesh::GetMaterials ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 286 行定义.

引用了 _materials.

被这些函数引用 ConcatMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNormals()

const std::vector< Mesh::normal_type > & carla::geom::Mesh::GetNormals ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 267 行定义.

引用了 _normals.

被这些函数引用 ConcatMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetUVs()

const std::vector< Mesh::uv_type > & carla::geom::Mesh::GetUVs ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 282 行定义.

引用了 _uvs.

被这些函数引用 ConcatMesh(), operator FProceduralCustomMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVertices() [1/2]

std::vector< Mesh::vertex_type > & carla::geom::Mesh::GetVertices ( )

在文件 Mesh.cpp 第 259 行定义.

引用了 _vertices.

◆ GetVertices() [2/2]

const std::vector< Mesh::vertex_type > & carla::geom::Mesh::GetVertices ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 255 行定义.

引用了 _vertices.

被这些函数引用 ConcatMesh(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), operator FProceduralCustomMesh(), operator+=() , 以及 carla::road::Map::SDFToMesh().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVerticesNum()

size_t carla::geom::Mesh::GetVerticesNum ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 263 行定义.

引用了 _vertices.

被这些函数引用 AddTriangleFan(), AddTriangleStrip(), ConcatMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsValid()

bool carla::geom::Mesh::IsValid ( ) const

Check if the mesh can be valid or not.

在文件 Mesh.cpp 第 20 行定义.

引用了 _indexes, _materials , 以及 _vertices.

被这些函数引用 ConcatMesh(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), GenerateOBJ(), GenerateOBJForRecast() , 以及 GeneratePLY().

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator FProceduralCustomMesh()

carla::geom::Mesh::operator FProceduralCustomMesh ( ) const

inline

在文件 Mesh.h 第 164 行定义.

引用了 GetIndexes(), GetUVs(), GetVertices() , 以及 Mesh().

函数调用图:

◆ operator+=()

Mesh & carla::geom::Mesh::operator+= ( const Mesh & rhs )

Merges two meshes into a single mesh

在文件 Mesh.cpp 第 347 行定义.

引用了 _indexes, _materials, _normals, _uvs, _vertices, GetIndexes(), GetIndexesNum(), GetMaterials(), GetNormals(), GetUVs(), GetVertices() , 以及 GetVerticesNum().

函数调用图:

友元及相关函数文档

◆ operator+

Mesh operator+	(	const Mesh &	lhs,
		const Mesh &	rhs )

friend

在文件 Mesh.cpp 第 385 行定义.

类成员变量说明

◆ _indexes

std::vector<index_type> carla::geom::Mesh::_indexes

private

在文件 Mesh.h 第 239 行定义.

被这些函数引用 AddIndex(), AddMaterial(), ConcatMesh(), EndMaterial(), GenerateOBJ(), GenerateOBJForRecast(), GetIndexes(), GetIndexes(), GetIndexesNum(), IsValid() , 以及 operator+=().

◆ _materials

std::vector<material_type> carla::geom::Mesh::_materials

private

在文件 Mesh.h 第 243 行定义.

被这些函数引用 AddMaterial(), ConcatMesh(), EndMaterial(), GenerateOBJ(), GenerateOBJForRecast(), GetMaterials(), IsValid() , 以及 operator+=().

◆ _normals

std::vector<normal_type> carla::geom::Mesh::_normals

private

在文件 Mesh.h 第 237 行定义.

被这些函数引用 AddNormal(), ConcatMesh(), GenerateOBJ(), GetNormals() , 以及 operator+=().

◆ _uvs

std::vector<uv_type> carla::geom::Mesh::_uvs

private

在文件 Mesh.h 第 241 行定义.

被这些函数引用 AddUV(), AddUVs(), ConcatMesh(), GenerateOBJ(), GetUVs() , 以及 operator+=().

◆ _vertices

std::vector<vertex_type> carla::geom::Mesh::_vertices

private

在文件 Mesh.h 第 235 行定义.

被这些函数引用 AddVertex(), AddVertices(), ConcatMesh(), GenerateOBJ(), GenerateOBJForRecast(), GetLastVertexIndex(), GetVertices(), GetVertices(), GetVerticesNum(), IsValid() , 以及 operator+=().

该类的文档由以下文件生成:

Public 类型

Public 成员函数

Private 属性

友元

详细描述

成员类型定义说明

◆ index_type

◆ material_type

◆ normal_type

◆ uv_type

◆ vertex_type

构造及析构函数说明

◆ Mesh()

成员函数说明

◆ AddIndex()

◆ AddMaterial()

◆ AddNormal()

◆ AddTriangleFan()

◆ AddTriangleStrip()

◆ AddUV()

◆ AddUVs()

◆ AddVertex()

◆ AddVertices()

◆ ConcatMesh()

◆ EndMaterial()

◆ GenerateOBJ()

◆ GenerateOBJForRecast()

◆ GeneratePLY()

◆ GetIndexes() [1/2]

◆ GetIndexes() [2/2]

◆ GetIndexesNum()

◆ GetLastVertexIndex()

◆ GetMaterials()

◆ GetNormals()

◆ GetUVs()

◆ GetVertices() [1/2]

◆ GetVertices() [2/2]

◆ GetVerticesNum()

◆ IsValid()

◆ operator FProceduralCustomMesh()

◆ operator+=()

友元及相关函数文档

◆ operator+

类成员变量说明

◆ _indexes

◆ _materials

◆ _normals

◆ _uvs

◆ _vertices