网格数据容器、验证器和导出器。更多...

#include <Mesh.h>

carla::geom::Mesh 的协作图:

Public 类型
using	index_type = size_t

using	material_type = MeshMaterial

using	normal_type = Vector3D

using	uv_type = Vector2D

using	vertex_type = Vector3D

Public 成员函数
void	AddIndex (index_type index)
	将索引附加到索引列表。

void	AddMaterial (const std::string &material_name)
	开始将新材质应用到新添加的三角形。

void	AddNormal (normal_type normal)
	将法线附加到法线列表。

void	AddTriangleFan (const std::vector< vertex_type > &vertices)
	向网格添加三角形扇形，顶点顺序为逆时针。

void	AddTriangleStrip (const std::vector< vertex_type > &vertices)
	向网格添加三角形带，顶点顺序为逆时针。

void	AddUV (uv_type uv)
	将一个顶点附加到顶点列表，它们将被读取 3 个中的 3 个。

void	AddUVs (const std::vector< uv_type > &uv)
	添加纹理映射坐标(Texture-Mapping Coordinates, UV)

void	AddVertex (vertex_type vertex)
	将顶点附加到顶点列表。

void	AddVertices (const std::vector< vertex_type > &vertices)
	将顶点附加到顶点列表。

Mesh &	ConcatMesh (const Mesh &rhs, int num_vertices_to_link)
	将两个网格合并为一个网格

void	EndMaterial ()
	停止将材质应用到新添加的三角形。

std::string	GenerateOBJ () const
	返回包含 OBJ 中编码的网格的字符串。单位为米。它位于虚幻空间中。

std::string	GenerateOBJForRecast () const
	返回包含 OBJ 中编码的网格的字符串。单位为米。此函数导出 OBJ 文件，供 Recast 库专门使用。更改构建面的方向和坐标空间。

std::string	GeneratePLY () const
	返回包含 PLY 中编码的网格的字符串。单位为米。

std::vector< index_type > &	GetIndexes ()

const std::vector< index_type > &	GetIndexes () const

size_t	GetIndexesNum () const

size_t	GetLastVertexIndex () const
	返回最后添加的顶点索引（顶点数）。

const std::vector< material_type > &	GetMaterials () const

const std::vector< normal_type > &	GetNormals () const

const std::vector< uv_type > &	GetUVs () const

std::vector< vertex_type > &	GetVertices ()

const std::vector< vertex_type > &	GetVertices () const

size_t	GetVerticesNum () const

bool	IsValid () const
	检查网格是否有效。

	Mesh (const std::vector< vertex_type > &vertices={}, const std::vector< normal_type > &normals={}, const std::vector< index_type > &indexes={}, const std::vector< uv_type > &uvs={})

	operator FProceduralCustomMesh () const

Mesh &	operator+= (const Mesh &rhs)
	将两个网格合并为一个网格

Private 属性
std::vector< index_type >	_indexes

std::vector< material_type >	_materials

std::vector< normal_type >	_normals

std::vector< uv_type >	_uvs

std::vector< vertex_type >	_vertices

友元
Mesh	operator+ (const Mesh &lhs, const Mesh &rhs)

详细描述

网格数据容器、验证器和导出器。

在文件 Mesh.h 第 43 行定义.

成员类型定义说明

◆ index_type

using carla::geom::Mesh::index_type = size_t

在文件 Mesh.h 第 48 行定义.

◆ material_type

using carla::geom::Mesh::material_type = MeshMaterial

在文件 Mesh.h 第 50 行定义.

◆ normal_type

using carla::geom::Mesh::normal_type = Vector3D

在文件 Mesh.h 第 47 行定义.

◆ uv_type

using carla::geom::Mesh::uv_type = Vector2D

在文件 Mesh.h 第 49 行定义.

◆ vertex_type

using carla::geom::Mesh::vertex_type = Vector3D

在文件 Mesh.h 第 46 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Mesh()

carla::geom::Mesh::Mesh	(	const std::vector< vertex_type > &	vertices = {},
		const std::vector< normal_type > &	normals = {},
		const std::vector< index_type > &	indexes = {},
		const std::vector< uv_type > &	uvs = {} )

inline

在文件 Mesh.h 第 56 行定义.

被这些函数引用 operator FProceduralCustomMesh().

这是这个函数的调用关系图:

成员函数说明

◆ AddIndex()

void carla::geom::Mesh::AddIndex ( index_type index )

将索引附加到索引列表。

在文件 Mesh.cpp 第 132 行定义.

引用了 _indexes.

被这些函数引用 AddTriangleFan(), AddTriangleStrip(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddMaterial()

void carla::geom::Mesh::AddMaterial ( const std::string & material_name )

开始将新材质应用到新添加的三角形。

在文件 Mesh.cpp 第 144 行定义.

引用了 _indexes, _materials , 以及 EndMaterial().

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddNormal()

void carla::geom::Mesh::AddNormal ( normal_type normal )

将法线附加到法线列表。

在文件 Mesh.cpp 第 128 行定义.

引用了 _normals.

◆ AddTriangleFan()

void carla::geom::Mesh::AddTriangleFan ( const std::vector< vertex_type > & vertices )

向网格添加三角形扇形，顶点顺序为逆时针。

在文件 Mesh.cpp 第 107 行定义.

引用了 AddIndex(), AddVertices(), DEBUG_ASSERT , 以及 GetVerticesNum().

函数调用图:

◆ AddTriangleStrip()

void carla::geom::Mesh::AddTriangleStrip ( const std::vector< vertex_type > & vertices )

向网格添加三角形带，顶点顺序为逆时针。

在文件 Mesh.cpp 第 52 行定义.

引用了 AddIndex(), AddVertices(), DEBUG_ASSERT , 以及 GetVerticesNum().

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddUV()

void carla::geom::Mesh::AddUV ( uv_type uv )

将一个顶点附加到顶点列表，它们将被读取 3 个中的 3 个。

在文件 Mesh.cpp 第 136 行定义.

引用了 _uvs.

◆ AddUVs()

void carla::geom::Mesh::AddUVs ( const std::vector< uv_type > & uv )

添加纹理映射坐标(Texture-Mapping Coordinates, UV)

在文件 Mesh.cpp 第 140 行定义.

引用了 _uvs.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddVertex()

void carla::geom::Mesh::AddVertex ( vertex_type vertex )

将顶点附加到顶点列表。

在文件 Mesh.cpp 第 120 行定义.

引用了 _vertices.

被这些函数引用 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddVertices()

void carla::geom::Mesh::AddVertices ( const std::vector< vertex_type > & vertices )

将顶点附加到顶点列表。

在文件 Mesh.cpp 第 124 行定义.

引用了 _vertices.

被这些函数引用 AddTriangleFan(), AddTriangleStrip(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ConcatMesh()

Mesh & carla::geom::Mesh::ConcatMesh	(	const Mesh &	rhs,
		int	num_vertices_to_link )

将两个网格合并为一个网格

在文件 Mesh.cpp 第 323 行定义.

引用了 _indexes, _materials, _normals, _uvs, _vertices, GetIndexes(), GetIndexesNum(), GetMaterials(), GetNormals(), GetUVs(), GetVertices(), GetVerticesNum() , 以及 IsValid().

函数调用图:

◆ EndMaterial()

void carla::geom::Mesh::EndMaterial ( )

停止将材质应用到新添加的三角形。

在文件 Mesh.cpp 第 160 行定义.

引用了 _indexes , 以及 _materials.

被这些函数引用 AddMaterial(), carla::geom::MeshFactory::Generate(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLeftWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateRightWall(), carla::geom::MeshFactory::GenerateSidewalk() , 以及 carla::geom::MeshFactory::GenerateTesselated().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GenerateOBJ()

std::string carla::geom::Mesh::GenerateOBJ ( ) const

返回包含 OBJ 中编码的网格的字符串。单位为米。它位于虚幻空间中。

在文件 Mesh.cpp 第 177 行定义.

引用了 _indexes, _materials, _normals, _uvs, _vertices , 以及 IsValid().

函数调用图:

◆ GenerateOBJForRecast()

std::string carla::geom::Mesh::GenerateOBJForRecast ( ) const

返回包含 OBJ 中编码的网格的字符串。单位为米。此函数导出 OBJ 文件，供 Recast 库专门使用。更改构建面的方向和坐标空间。

在文件 Mesh.cpp 第 233 行定义.

引用了 _indexes, _materials, _vertices , 以及 IsValid().

函数调用图:

◆ GeneratePLY()

std::string carla::geom::Mesh::GeneratePLY ( ) const

返回包含 PLY 中编码的网格的字符串。单位为米。

在文件 Mesh.cpp 第 275 行定义.

引用了 IsValid().

函数调用图:

◆ GetIndexes() [1/2]

std::vector< Mesh::index_type > & carla::geom::Mesh::GetIndexes ( )

在文件 Mesh.cpp 第 304 行定义.

引用了 _indexes.

◆ GetIndexes() [2/2]

const std::vector< Mesh::index_type > & carla::geom::Mesh::GetIndexes ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 300 行定义.

引用了 _indexes.

被这些函数引用 ConcatMesh(), operator FProceduralCustomMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetIndexesNum()

size_t carla::geom::Mesh::GetIndexesNum ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 307 行定义.

引用了 _indexes.

被这些函数引用 ConcatMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetLastVertexIndex()

size_t carla::geom::Mesh::GetLastVertexIndex ( ) const

返回最后添加的顶点索引（顶点数）。

在文件 Mesh.cpp 第 319 行定义.

引用了 _vertices.

◆ GetMaterials()

const std::vector< Mesh::material_type > & carla::geom::Mesh::GetMaterials ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 315 行定义.

引用了 _materials.

被这些函数引用 ConcatMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetNormals()

const std::vector< Mesh::normal_type > & carla::geom::Mesh::GetNormals ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 296 行定义.

引用了 _normals.

被这些函数引用 ConcatMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetUVs()

const std::vector< Mesh::uv_type > & carla::geom::Mesh::GetUVs ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 311 行定义.

引用了 _uvs.

被这些函数引用 ConcatMesh(), operator FProceduralCustomMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVertices() [1/2]

std::vector< Mesh::vertex_type > & carla::geom::Mesh::GetVertices ( )

在文件 Mesh.cpp 第 288 行定义.

引用了 _vertices.

◆ GetVertices() [2/2]

const std::vector< Mesh::vertex_type > & carla::geom::Mesh::GetVertices ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 284 行定义.

引用了 _vertices.

被这些函数引用 ConcatMesh(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), operator FProceduralCustomMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetVerticesNum()

size_t carla::geom::Mesh::GetVerticesNum ( ) const

在文件 Mesh.cpp 第 292 行定义.

引用了 _vertices.

被这些函数引用 AddTriangleFan(), AddTriangleStrip(), ConcatMesh() , 以及 operator+=().

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsValid()

bool carla::geom::Mesh::IsValid ( ) const

检查网格是否有效。

在文件 Mesh.cpp 第 20 行定义.

引用了 _indexes, _materials , 以及 _vertices.

被这些函数引用 ConcatMesh(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForCenterLine(), carla::geom::MeshFactory::GenerateLaneMarksForNotCenterLine(), GenerateOBJ(), GenerateOBJForRecast() , 以及 GeneratePLY().

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator FProceduralCustomMesh()

carla::geom::Mesh::operator FProceduralCustomMesh ( ) const

inline

在文件 Mesh.h 第 159 行定义.

引用了 GetIndexes(), GetUVs(), GetVertices() , 以及 Mesh().

函数调用图:

◆ operator+=()

Mesh & carla::geom::Mesh::operator+= ( const Mesh & rhs )

将两个网格合并为一个网格

在文件 Mesh.cpp 第 376 行定义.

引用了 _indexes, _materials, _normals, _uvs, _vertices, GetIndexes(), GetIndexesNum(), GetMaterials(), GetNormals(), GetUVs(), GetVertices() , 以及 GetVerticesNum().

函数调用图:

友元及相关函数文档

◆ operator+

Mesh operator+	(	const Mesh &	lhs,
		const Mesh &	rhs )

friend

在文件 Mesh.cpp 第 414 行定义.

类成员变量说明

◆ _indexes

std::vector<index_type> carla::geom::Mesh::_indexes

private

在文件 Mesh.h 第 233 行定义.

被这些函数引用 AddIndex(), AddMaterial(), ConcatMesh(), EndMaterial(), GenerateOBJ(), GenerateOBJForRecast(), GetIndexes(), GetIndexes(), GetIndexesNum(), IsValid() , 以及 operator+=().

◆ _materials

std::vector<material_type> carla::geom::Mesh::_materials

private

在文件 Mesh.h 第 237 行定义.

被这些函数引用 AddMaterial(), ConcatMesh(), EndMaterial(), GenerateOBJ(), GenerateOBJForRecast(), GetMaterials(), IsValid() , 以及 operator+=().

◆ _normals

std::vector<normal_type> carla::geom::Mesh::_normals

private

在文件 Mesh.h 第 231 行定义.

被这些函数引用 AddNormal(), ConcatMesh(), GenerateOBJ(), GetNormals() , 以及 operator+=().

◆ _uvs

std::vector<uv_type> carla::geom::Mesh::_uvs

private

在文件 Mesh.h 第 235 行定义.

被这些函数引用 AddUV(), AddUVs(), ConcatMesh(), GenerateOBJ(), GetUVs() , 以及 operator+=().

◆ _vertices

std::vector<vertex_type> carla::geom::Mesh::_vertices

private

在文件 Mesh.h 第 229 行定义.

被这些函数引用 AddVertex(), AddVertices(), ConcatMesh(), GenerateOBJ(), GenerateOBJForRecast(), GetLastVertexIndex(), GetVertices(), GetVertices(), GetVerticesNum(), IsValid() , 以及 operator+=().

该类的文档由以下文件生成:

Public 类型

Public 成员函数

Private 属性

友元

详细描述

成员类型定义说明

◆ index_type

◆ material_type

◆ normal_type

◆ uv_type

◆ vertex_type

构造及析构函数说明

◆ Mesh()

成员函数说明

◆ AddIndex()

◆ AddMaterial()

◆ AddNormal()

◆ AddTriangleFan()

◆ AddTriangleStrip()

◆ AddUV()

◆ AddUVs()

◆ AddVertex()

◆ AddVertices()

◆ ConcatMesh()

◆ EndMaterial()

◆ GenerateOBJ()

◆ GenerateOBJForRecast()

◆ GeneratePLY()

◆ GetIndexes() [1/2]

◆ GetIndexes() [2/2]

◆ GetIndexesNum()

◆ GetLastVertexIndex()

◆ GetMaterials()

◆ GetNormals()

◆ GetUVs()

◆ GetVertices() [1/2]

◆ GetVertices() [2/2]

◆ GetVerticesNum()

◆ IsValid()

◆ operator FProceduralCustomMesh()

◆ operator+=()

友元及相关函数文档

◆ operator+

类成员变量说明

◆ _indexes

◆ _materials

◆ _normals

◆ _uvs

◆ _vertices