carla::Buffer类 参考

一块原始数据。 请注意，如果需要更多容量，则会分配一个新的内存块，并 删除旧的内存块。这意味着默认情况下，缓冲区只能增长。要释放内存，使用 clear 或 pop。 更多...

#include <Buffer.h>

carla::Buffer 的协作图:

Public 类型
成员类型
using	value_type = unsigned char
using	size_type = uint32_t
using	iterator = value_type *
using	const_iterator = const value_type *

Public 成员函数
构造与析构
	Buffer ()=default
	创建一个空的缓冲区。 更多...
	Buffer (size_type size)
	创建一个分配了 size字节的缓冲区。 更多...
	Buffer (uint64_t size)
	创建一个分配了 size字节的缓冲区。\ifile "/github/workspace/LibCarla/source/carla/Buffer.h" 更多...
template<typename T >
	Buffer (const T &source)
	将 source复制到此缓冲区中。分配所需的内存。 更多...
	Buffer (const value_type *data, size_type size)
	Buffer (const value_type *data, uint64_t size)
	创建一个分配了 size字节的缓冲区。\ifile "/github/workspace/LibCarla/source/carla/Buffer.h" 更多...
	Buffer (const Buffer &)=delete
	Buffer (Buffer &&rhs) noexcept
	~Buffer ()
任务赋值
Buffer &	operator= (const Buffer &)=delete
Buffer &	operator= (Buffer &&rhs) noexcept
数据访问
const value_type &	operator[] (size_t i) const
	访问位置 i处的字节 更多...
value_type &	operator[] (size_t i)
	Access the byte at position i. 更多...
const value_type *	data () const noexcept
	直接访问分配的内存，如果没有分配内存则返回 nullptr。 更多...
value_type *	data () noexcept
	Direct access to the allocated memory or nullptr if no memory is allocated. 更多...
boost::asio::const_buffer	cbuffer () const noexcept
	从这个缓冲区创建一个boost::asio::buffer。 更多...
boost::asio::const_buffer	buffer () const noexcept
	从这个缓冲区创建一个boost::asio::buffer。 更多...
boost::asio::mutable_buffer	buffer () noexcept
	从这个缓冲区创建一个boost::asio::buffer。 更多...
迭代器
const_iterator	cbegin () const noexcept
const_iterator	begin () const noexcept
iterator	begin () noexcept
const_iterator	cend () const noexcept
const_iterator	end () const noexcept
iterator	end () noexcept
修改器
void	reset (size_type size)
	重置缓冲区的大小。如果容量不足，当前内存将被丢弃，并分配一个新的大小为 size的内存块。 allocated. 更多...
void	reset (uint64_t size)
	重置缓冲区的大小。如果容量不足，当前内存将被丢弃，并分配一个新的大小为 size的内存块。 allocated. 更多...
void	resize (uint64_t size)
	调整缓冲区的大小。如果容量不足，将分配一个新的大小为 size的内存块，并复制数据。 更多...
std::unique_ptr< value_type[]>	pop () noexcept
	释放此缓冲区的内容，并将其大小和容量设置为零。 更多...
void	clear () noexcept
	清除此缓冲区的内容，并将其大小和容量设置为零。 删除已分配的内存。 更多...
copy_from
template<typename T >
void	copy_from (const T &source)
	将 source复制到此缓冲区。如果需要，则分配内存。 更多...
void	copy_from (const value_type *data, size_type size)
	Copy size bytes of the memory pointed by data into this buffer. 更多...
void	copy_from (size_type offset, const Buffer &rhs)
	将 source复制到此缓冲区，在前面留出 offset字节未初始化的空间。 如果需要，则分配内存。 更多...
template<typename T >
std::enable_if< boost::asio::is_const_buffer_sequence< T >::value >::type	copy_from (size_type offset, const T &source)
	将 source复制到此缓冲区，在前面留出 offset字节未初始化的空间。 如果需要，则分配内存。 更多...
template<typename T >
std::enable_if<!boost::asio::is_const_buffer_sequence< T >::value >::type	copy_from (size_type offset, const T &source)
	将 source复制到此缓冲区，在前面留出 offset字节未初始化的空间。 如果需要，则分配内存。 更多...
void	copy_from (size_type offset, const value_type *data, size_type size)
	将 data指向的内存中的 size字节复制到此缓冲区， 在前面留出 offset字节未初始化的空间。 如果需要，则分配内存。 更多...

Private 成员函数
void	ReuseThisBuffer ()

Private 属性
size_type	_capacity = 0u
std::unique_ptr< value_type[]>	_data = nullptr
std::weak_ptr< BufferPool >	_parent_pool
size_type	_size = 0u

友元
class	BufferPool
class	BufferView

容量
bool	empty () const noexcept
size_type	size () const noexcept
size_type	capacity () const noexcept
static constexpr size_type	max_size () noexcept

详细描述

一块原始数据。 请注意，如果需要更多容量，则会分配一个新的内存块，并 删除旧的内存块。这意味着默认情况下，缓冲区只能增长。要释放内存，使用 clear 或 pop。

这是一个仅可移动的类型，设计为按值传递时成本较低。如果缓冲区 从BufferPool中检索，则在销毁时内存会自动推回到池中。

警告

创建一个大于max_size() 的缓冲区是未定义的。

在文件 carla/Buffer.h 第 52 行定义.

成员类型定义说明

const_iterator

using carla::Buffer::const_iterator = const value_type *

在文件 carla/Buffer.h 第 67 行定义.

iterator

using carla::Buffer::iterator = value_type *

在文件 carla/Buffer.h 第 65 行定义.

size_type

using carla::Buffer::size_type = uint32_t

在文件 carla/Buffer.h 第 63 行定义.

value_type

using carla::Buffer::value_type = unsigned char

在文件 carla/Buffer.h 第 61 行定义.

构造及析构函数说明

Buffer() [1/8]

carla::Buffer::Buffer ( )

default

创建一个空的缓冲区。

Buffer() [2/8]

carla::Buffer::Buffer ( size_type  size )

inlineexplicit

创建一个分配了 size字节的缓冲区。

在文件 carla/Buffer.h 第 82 行定义.

Buffer() [3/8]

carla::Buffer::Buffer ( uint64_t  size )

inlineexplicit

创建一个分配了 size字节的缓冲区。\ifile "/github/workspace/LibCarla/source/carla/Buffer.h"

在文件 carla/Buffer.h 第 91 行定义.

引用了 max_size(), size() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

Buffer() [4/8]

template<typename T >

carla::Buffer::Buffer ( const T &  source )

inlineexplicit

将 source复制到此缓冲区中。分配所需的内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 104 行定义.

引用了 copy_from().

函数调用图:

Buffer() [5/8]

carla::Buffer::Buffer ( const value_type *  data, size_type  size  )

inlineexplicit

在文件 carla/Buffer.h 第 110 行定义.

引用了 copy_from(), data() , 以及 size().

函数调用图:

Buffer() [6/8]

carla::Buffer::Buffer ( const value_type *  data, uint64_t  size  )

inlineexplicit

创建一个分配了 size字节的缓冲区。\ifile "/github/workspace/LibCarla/source/carla/Buffer.h"

在文件 carla/Buffer.h 第 117 行定义.

引用了 max_size(), size() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

Buffer() [7/8]

carla::Buffer::Buffer ( const Buffer &  )

delete

Buffer() [8/8]

carla::Buffer::Buffer ( Buffer &&  rhs )

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 131 行定义.

~Buffer()

carla::Buffer::~Buffer ( )

inline

在文件 carla/Buffer.h 第 141 行定义.

引用了 _capacity , 以及 ReuseThisBuffer().

函数调用图:

成员函数说明

begin() [1/2]

const_iterator carla::Buffer::begin ( ) const

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 265 行定义.

引用了 cbegin().

被这些函数引用 carla::sensor::RawData::begin(), end() , 以及 carla::operator==().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

begin() [2/2]

iterator carla::Buffer::begin ( )

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 270 行定义.

引用了 _data.

buffer() [1/2]

boost::asio::const_buffer carla::Buffer::buffer ( ) const

inlinenoexcept

从这个缓冲区创建一个boost::asio::buffer。

警告

Boost.Asio缓冲区不拥有数据的所有权。调用者必须确保使用Asio缓冲区时不能删除此缓冲区所持有的内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 213 行定义.

引用了 cbuffer().

被这些函数引用 carla::multigpu::IncomingMessage::buffer(), carla::streaming::detail::tcp::IncomingMessage::buffer() , 以及 copy_from().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

buffer() [2/2]

boost::asio::mutable_buffer carla::Buffer::buffer ( )

inlinenoexcept

从这个缓冲区创建一个boost::asio::buffer。

警告

Boost.Asio缓冲区不拥有数据的所有权。调用者必须确保使用Asio缓冲区时不能删除此缓冲区所持有的内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 219 行定义.

引用了 data() , 以及 size().

函数调用图:

capacity()

size_type carla::Buffer::capacity ( ) const

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 247 行定义.

引用了 _capacity.

被这些函数引用 carla::BufferView::capacity().

这是这个函数的调用关系图:

cbegin()

const_iterator carla::Buffer::cbegin ( ) const

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 260 行定义.

引用了 _data.

被这些函数引用 begin(), carla::BufferView::begin(), cend() , 以及 carla::BufferView::cend().

这是这个函数的调用关系图:

cbuffer()

boost::asio::const_buffer carla::Buffer::cbuffer ( ) const

inlinenoexcept

从这个缓冲区创建一个boost::asio::buffer。

警告

Boost.Asio缓冲区不拥有数据的所有权。调用者必须确保使用Asio缓冲区时不能删除此缓冲区所持有的内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 207 行定义.

引用了 data() , 以及 size().

被这些函数引用 buffer().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

cend()

const_iterator carla::Buffer::cend ( ) const

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 275 行定义.

引用了 cbegin() , 以及 size().

被这些函数引用 end() , 以及 carla::BufferView::end().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

clear()

void carla::Buffer::clear ( )

inlinenoexcept

清除此缓冲区的内容，并将其大小和容量设置为零。 删除已分配的内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 352 行定义.

引用了 pop().

函数调用图:

copy_from() [1/6]

template<typename T >

void carla::Buffer::copy_from ( const T &  source )

inline

将 source复制到此缓冲区。如果需要，则分配内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 367 行定义.

引用了 copy_from().

被这些函数引用 Buffer(), copy_from(), resize(), carla::sensor::s11n::CAMDataSerializer::Serialize(), carla::sensor::s11n::CustomV2XDataSerializer::Serialize(), carla::sensor::s11n::LidarSerializer::Serialize(), carla::sensor::s11n::RadarSerializer::Serialize(), carla::sensor::s11n::SemanticLidarSerializer::Serialize() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

copy_from() [2/6]

void carla::Buffer::copy_from ( const value_type *  data, size_type  size  )

inline

Copy size bytes of the memory pointed by data into this buffer.

Allocates memory if necessary.

在文件 carla/Buffer.h 第 375 行定义.

引用了 copy_from(), data() , 以及 size().

函数调用图:

copy_from() [3/6]

void carla::Buffer::copy_from ( size_type  offset, const Buffer &  rhs  )

inline

将 source复制到此缓冲区，在前面留出 offset字节未初始化的空间。 如果需要，则分配内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 383 行定义.

引用了 buffer() , 以及 copy_from().

函数调用图:

copy_from() [4/6]

template<typename T >

std::enable_if< boost::asio::is_const_buffer_sequence< T >::value >::type carla::Buffer::copy_from ( size_type  offset, const T &  source  )

inline

将 source复制到此缓冲区，在前面留出 offset字节未初始化的空间。 如果需要，则分配内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 392 行定义.

引用了 buffer(), DEBUG_ASSERT, DEBUG_ONLY, reset() , 以及 size().

函数调用图:

copy_from() [5/6]

template<typename T >

std::enable_if<!boost::asio::is_const_buffer_sequence< T >::value >::type carla::Buffer::copy_from ( size_type  offset, const T &  source  )

inline

将 source复制到此缓冲区，在前面留出 offset字节未初始化的空间。 如果需要，则分配内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 408 行定义.

引用了 copy_from().

函数调用图:

copy_from() [6/6]

void carla::Buffer::copy_from ( size_type  offset, const value_type *  data, size_type  size  )

inline

将 data指向的内存中的 size字节复制到此缓冲区， 在前面留出 offset字节未初始化的空间。 如果需要，则分配内存。

在文件 carla/Buffer.h 第 430 行定义.

引用了 copy_from(), data() , 以及 size().

函数调用图:

data() [1/2]

const value_type * carla::Buffer::data ( ) const

inlinenoexcept

直接访问分配的内存，如果没有分配内存则返回 nullptr。

在文件 carla/Buffer.h 第 193 行定义.

引用了 _data.

被这些函数引用 util::buffer::as_string(), buffer(), Buffer(), carla::BufferView::cbegin(), cbuffer(), carla::BufferView::cbuffer(), copy_from(), carla::BufferView::data(), carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Deserialize(), FAsyncDataStreamTmpl::GetSensorTransform(), FAsyncDataStreamTmpl::GetSensorType(), carla::BufferView::operator[](), carla::multigpu::SecondaryCommands::process_command(), resize(), FAsyncDataStreamTmpl::SetFrameNumber(), TEST(), util::buffer::to_hex_string() , 以及 carla::MsgPack::UnPack().

这是这个函数的调用关系图:

data() [2/2]

value_type * carla::Buffer::data ( )

inlinenoexcept

Direct access to the allocated memory or nullptr if no memory is allocated.

在文件 carla/Buffer.h 第 200 行定义.

引用了 _data.

empty()

bool carla::Buffer::empty ( ) const

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 232 行定义.

引用了 _size.

end() [1/2]

const_iterator carla::Buffer::end ( ) const

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 280 行定义.

引用了 cend().

被这些函数引用 carla::sensor::RawData::end() , 以及 carla::operator==().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

end() [2/2]

iterator carla::Buffer::end ( )

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 285 行定义.

引用了 begin() , 以及 size().

函数调用图:

max_size()

static constexpr size_type carla::Buffer::max_size ( )

inlinestaticconstexprnoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 242 行定义.

被这些函数引用 Buffer() , 以及 reset().

这是这个函数的调用关系图:

operator=() [1/2]

Buffer & carla::Buffer::operator= ( Buffer &&  rhs )

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 159 行定义.

引用了 _capacity, _data, _parent_pool , 以及 _size.

operator=() [2/2]

Buffer & carla::Buffer::operator= ( const Buffer &  )

delete

operator[]() [1/2]

value_type & carla::Buffer::operator[] ( size_t  i )

inline

Access the byte at position i.

在文件 carla/Buffer.h 第 187 行定义.

引用了 _data.

operator[]() [2/2]

const value_type & carla::Buffer::operator[] ( size_t  i ) const

inline

访问位置 i处的字节

在文件 carla/Buffer.h 第 181 行定义.

引用了 _data.

pop()

std::unique_ptr< value_type[]> carla::Buffer::pop ( )

inlinenoexcept

释放此缓冲区的内容，并将其大小和容量设置为零。

在文件 carla/Buffer.h 第 342 行定义.

引用了 _capacity, _data , 以及 _size.

被这些函数引用 clear().

这是这个函数的调用关系图:

reset() [1/2]

void carla::Buffer::reset ( size_type  size )

inline

重置缓冲区的大小。如果容量不足，当前内存将被丢弃，并分配一个新的大小为 size的内存块。 allocated.

在文件 carla/Buffer.h 第 300 行定义.

引用了 _capacity, _data, _size, carla::log_debug() , 以及 size().

被这些函数引用 carla::multigpu::IncomingMessage::buffer(), carla::streaming::detail::tcp::IncomingMessage::buffer(), copy_from(), reset(), resize() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

reset() [2/2]

void carla::Buffer::reset ( uint64_t  size )

inline

重置缓冲区的大小。如果容量不足，当前内存将被丢弃，并分配一个新的大小为 size的内存块。 allocated.

在文件 carla/Buffer.h 第 314 行定义.

引用了 max_size(), reset(), size() , 以及 carla::throw_exception().

函数调用图:

resize()

void carla::Buffer::resize ( uint64_t  size )

inline

调整缓冲区的大小。如果容量不足，将分配一个新的大小为 size的内存块，并复制数据。

在文件 carla/Buffer.h 第 325 行定义.

引用了 _capacity, _data, _size, copy_from(), data(), reset() , 以及 size().

函数调用图:

ReuseThisBuffer()

void carla::Buffer::ReuseThisBuffer ( )

private

在文件 carla/Buffer.cpp 第 7 行定义.

引用了 _parent_pool.

被这些函数引用 ~Buffer().

这是这个函数的调用关系图:

size()

size_type carla::Buffer::size ( ) const

inlinenoexcept

在文件 carla/Buffer.h 第 237 行定义.

引用了 _size.

被这些函数引用 util::buffer::as_string(), buffer(), Buffer(), cbuffer(), carla::BufferView::cbuffer(), cend(), carla::BufferView::cend(), copy_from(), carla::BufferView::empty(), end(), make_special_message(), carla::operator<<(), carla::operator==(), reset(), resize(), carla::BufferView::size(), TEST(), util::buffer::to_hex_string() , 以及 carla::MsgPack::UnPack().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

BufferPool

friend class BufferPool

friend

在文件 carla/Buffer.h 第 444 行定义.

BufferView

friend class BufferView

friend

在文件 carla/Buffer.h 第 447 行定义.

类成员变量说明

_capacity

size_type carla::Buffer::_capacity = 0u

private

在文件 carla/Buffer.h 第 457 行定义.

被这些函数引用 capacity(), operator=(), pop(), reset(), resize() , 以及 ~Buffer().

_data

std::unique_ptr<value_type[]> carla::Buffer::_data = nullptr

private

在文件 carla/Buffer.h 第 460 行定义.

被这些函数引用 begin(), cbegin(), data(), operator=(), operator[](), pop(), reset() , 以及 resize().

_parent_pool

std::weak_ptr<BufferPool> carla::Buffer::_parent_pool

private

在文件 carla/Buffer.h 第 450 行定义.

被这些函数引用 operator=(), carla::BufferPool::Pop() , 以及 ReuseThisBuffer().

_size

size_type carla::Buffer::_size = 0u

private

在文件 carla/Buffer.h 第 454 行定义.

被这些函数引用 empty(), operator=(), pop(), reset(), resize() , 以及 size().

---

该类的文档由以下文件生成:

• carla/Buffer.h
• carla/Buffer.cpp