carla::streaming::low_level::Server< T > 模板类 参考

A low-level streaming server. 更多...

#include <Server.h>

类 carla::streaming::low_level::Server< T > 继承关系图:

carla::streaming::low_level::Server< T > 的协作图:

Public 类型
using	protocol_type = typename underlying_server::protocol_type
using	stream_id = carla::streaming::detail::stream_id_type
using	token_type = carla::streaming::detail::token_type
using	underlying_server = T

Public 成员函数
void	CloseStream (carla::streaming::detail::stream_id_type id)
void	DisableForROS (stream_id sensor_id)
void	EnableForROS (stream_id sensor_id)
underlying_server::endpoint	GetLocalEndpoint () const
token_type	GetToken (stream_id sensor_id)
bool	IsEnabledForROS (stream_id sensor_id)
Stream	MakeStream ()
template<typename InternalEPType >
	Server (boost::asio::io_context &io_context, detail::EndPoint< protocol_type, InternalEPType > internal_ep)
template<typename InternalEPType , typename ExternalEPType >
	Server (boost::asio::io_context &io_context, detail::EndPoint< protocol_type, InternalEPType > internal_ep, detail::EndPoint< protocol_type, ExternalEPType > external_ep)
template<typename... EPArgs>
	Server (boost::asio::io_context &io_context, EPArgs &&... args)
void	SetSynchronousMode (bool is_synchro)
void	SetTimeout (time_duration timeout)

Private 成员函数
void	StartServer ()

Private 属性
detail::Dispatcher	_dispatcher
underlying_server	_server

详细描述

template<typename T>
class carla::streaming::low_level::Server< T >

A low-level streaming server.

Each new stream has a token associated, this token can be used by a client to subscribe to the stream. This server requires an external io_context running.

警告

This server cannot be destructed before its io_context is stopped.

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 26 行定义.

成员类型定义说明

protocol_type

template<typename T >

using carla::streaming::low_level::Server< T >::protocol_type = typename underlying_server::protocol_type

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 31 行定义.

stream_id

template<typename T >

using carla::streaming::low_level::Server< T >::stream_id = carla::streaming::detail::stream_id_type

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 35 行定义.

token_type

template<typename T >

using carla::streaming::low_level::Server< T >::token_type = carla::streaming::detail::token_type

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 33 行定义.

underlying_server

template<typename T >

using carla::streaming::low_level::Server< T >::underlying_server = T

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

Server() [1/3]

template<typename T >

template<typename InternalEPType , typename ExternalEPType >

carla::streaming::low_level::Server< T >::Server ( boost::asio::io_context & io_context, detail::EndPoint< protocol_type, InternalEPType > internal_ep, detail::EndPoint< protocol_type, ExternalEPType > external_ep )

inlineexplicit

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 38 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::StartServer().

函数调用图:

Server() [2/3]

template<typename T >

template<typename InternalEPType >

carla::streaming::low_level::Server< T >::Server ( boost::asio::io_context & io_context, detail::EndPoint< protocol_type, InternalEPType > internal_ep )

inlineexplicit

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 48 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::StartServer().

函数调用图:

Server() [3/3]

template<typename T >

template<typename... EPArgs>

carla::streaming::low_level::Server< T >::Server ( boost::asio::io_context & io_context, EPArgs &&... args )

inlineexplicit

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 57 行定义.

成员函数说明

CloseStream()

template<typename T >

void carla::streaming::low_level::Server< T >::CloseStream ( carla::streaming::detail::stream_id_type id )

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 72 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_dispatcher , 以及 carla::streaming::detail::Dispatcher::CloseStream().

被这些函数引用 carla::streaming::Server::CloseStream().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

DisableForROS()

template<typename T >

void carla::streaming::low_level::Server< T >::DisableForROS ( stream_id sensor_id )

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 88 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_dispatcher , 以及 carla::streaming::detail::Dispatcher::DisableForROS().

被这些函数引用 carla::streaming::Server::DisableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

EnableForROS()

template<typename T >

void carla::streaming::low_level::Server< T >::EnableForROS ( stream_id sensor_id )

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 84 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_dispatcher , 以及 carla::streaming::detail::Dispatcher::EnableForROS().

被这些函数引用 carla::streaming::Server::EnableForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetLocalEndpoint()

template<typename T >

underlying_server::endpoint carla::streaming::low_level::Server< T >::GetLocalEndpoint ( ) const

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 60 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_server.

被这些函数引用 carla::streaming::Server::GetLocalEndpoint().

这是这个函数的调用关系图:

GetToken()

template<typename T >

token_type carla::streaming::low_level::Server< T >::GetToken ( stream_id sensor_id )

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 80 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_dispatcher , 以及 carla::streaming::detail::Dispatcher::GetToken().

被这些函数引用 carla::streaming::Server::GetToken().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

IsEnabledForROS()

template<typename T >

bool carla::streaming::low_level::Server< T >::IsEnabledForROS ( stream_id sensor_id )

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 92 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_dispatcher , 以及 carla::streaming::detail::Dispatcher::IsEnabledForROS().

被这些函数引用 carla::streaming::Server::IsEnabledForROS().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

MakeStream()

template<typename T >

Stream carla::streaming::low_level::Server< T >::MakeStream ( )

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 68 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_dispatcher , 以及 carla::streaming::detail::Dispatcher::MakeStream().

被这些函数引用 carla::streaming::Server::MakeStream(), TEST() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetSynchronousMode()

template<typename T >

void carla::streaming::low_level::Server< T >::SetSynchronousMode ( bool is_synchro )

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 76 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_server.

被这些函数引用 carla::streaming::Server::SetSynchronousMode().

这是这个函数的调用关系图:

SetTimeout()

template<typename T >

void carla::streaming::low_level::Server< T >::SetTimeout ( time_duration timeout )

inline

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 64 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_server.

被这些函数引用 carla::streaming::Server::SetTimeout(), TEST() , 以及 TEST().

这是这个函数的调用关系图:

StartServer()

template<typename T >

void carla::streaming::low_level::Server< T >::StartServer ( )

inlineprivate

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 98 行定义.

引用了 carla::streaming::low_level::Server< T >::_dispatcher, carla::streaming::low_level::Server< T >::_server, carla::streaming::detail::Dispatcher::DeregisterSession(), carla::log_debug() , 以及 carla::streaming::detail::Dispatcher::RegisterSession().

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::Server() , 以及 carla::streaming::low_level::Server< T >::Server().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_dispatcher

template<typename T >

detail::Dispatcher carla::streaming::low_level::Server< T >::_dispatcher

private

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 113 行定义.

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::CloseStream(), carla::streaming::low_level::Server< T >::DisableForROS(), carla::streaming::low_level::Server< T >::EnableForROS(), carla::streaming::low_level::Server< T >::GetToken(), carla::streaming::low_level::Server< T >::IsEnabledForROS(), carla::streaming::low_level::Server< T >::MakeStream() , 以及 carla::streaming::low_level::Server< T >::StartServer().

_server

template<typename T >

underlying_server carla::streaming::low_level::Server< T >::_server

private

在文件 streaming/low_level/Server.h 第 111 行定义.

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::GetLocalEndpoint(), carla::streaming::low_level::Server< T >::SetSynchronousMode(), carla::streaming::low_level::Server< T >::SetTimeout() , 以及 carla::streaming::low_level::Server< T >::StartServer().

---

该类的文档由以下文件生成:

• streaming/low_level/Server.h