carla::streaming::Client类 参考

A client able to subscribe to multiple streams. 更多...

#include <Client.h>

carla::streaming::Client 的协作图:

Public 成员函数
void	AsyncRun (size_t worker_threads)
	Client ()=default
	Client (const std::string &fallback_address)
void	Run ()
template<typename Functor >
void	Subscribe (const Token &token, Functor &&callback)
void	UnSubscribe (const Token &token)
	~Client ()

Private 类型
using	underlying_client = low_level::Client<detail::tcp::Client>

Private 属性
underlying_client	_client
ThreadPool	_service

详细描述

A client able to subscribe to multiple streams.

在文件 streaming/Client.h 第 23 行定义.

成员类型定义说明

underlying_client

using carla::streaming::Client::underlying_client = low_level::Client<detail::tcp::Client>

private

在文件 streaming/Client.h 第 24 行定义.

构造及析构函数说明

Client() [1/2]

carla::streaming::Client::Client ( )

default

Client() [2/2]

carla::streaming::Client::Client ( const std::string & fallback_address )

inlineexplicit

在文件 streaming/Client.h 第 29 行定义.

~Client()

carla::streaming::Client::~Client ( )

inline

在文件 streaming/Client.h 第 32 行定义.

引用了 _service , 以及 carla::ThreadPool::Stop().

函数调用图:

成员函数说明

AsyncRun()

void carla::streaming::Client::AsyncRun ( size_t worker_threads )

inline

在文件 streaming/Client.h 第 51 行定义.

引用了 _service , 以及 carla::ThreadPool::AsyncRun().

被这些函数引用 carla::client::detail::Client::Pimpl::Pimpl() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Run()

void carla::streaming::Client::Run ( )

inline

在文件 streaming/Client.h 第 47 行定义.

引用了 _service , 以及 carla::ThreadPool::Run().

函数调用图:

Subscribe()

template<typename Functor >

void carla::streaming::Client::Subscribe ( const Token & token, Functor && callback )

inline

警告

cannot subscribe twice to the same stream (even if it's a MultiStream).

在文件 streaming/Client.h 第 39 行定义.

引用了 _client, _service, carla::ThreadPool::io_context() , 以及 carla::streaming::low_level::Client< T >::Subscribe().

被这些函数引用 Benchmark::AddStream() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

UnSubscribe()

void carla::streaming::Client::UnSubscribe ( const Token & token )

inline

在文件 streaming/Client.h 第 43 行定义.

引用了 _client , 以及 carla::streaming::low_level::Client< T >::UnSubscribe().

函数调用图:

类成员变量说明

_client

underlying_client carla::streaming::Client::_client

private

在文件 streaming/Client.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 Subscribe() , 以及 UnSubscribe().

_service

ThreadPool carla::streaming::Client::_service

private

在文件 streaming/Client.h 第 59 行定义.

被这些函数引用 AsyncRun(), Run(), Subscribe() , 以及 ~Client().

---

该类的文档由以下文件生成:

• streaming/Client.h