PosePubSubTypes.cpp 文件参考

#include <fastcdr/FastBuffer.h>
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include "PosePubSubTypes.h"

PosePubSubTypes.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	geometry_msgs
namespace	geometry_msgs::msg

类型定义
using	InstanceHandle_t = eprosima::fastrtps::rtps::InstanceHandle_t
using	SerializedPayload_t = eprosima::fastrtps::rtps::SerializedPayload_t

详细描述

此源文件包含了序列化相关函数的实现。 该文件由工具 fastcdrgen 生成。

在文件 PosePubSubTypes.cpp 中定义.

类型定义说明

InstanceHandle_t

using InstanceHandle_t = eprosima::fastrtps::rtps::InstanceHandle_t

在文件 PosePubSubTypes.cpp 第 18 行定义.

SerializedPayload_t

using SerializedPayload_t = eprosima::fastrtps::rtps::SerializedPayload_t

在文件 PosePubSubTypes.cpp 第 16 行定义.