CameraInfoPubSubTypes.cpp 文件参考

#include <fastcdr/FastBuffer.h>
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include "CameraInfoPubSubTypes.h"

CameraInfoPubSubTypes.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	sensor_msgs
namespace	sensor_msgs::msg

类型定义
using	InstanceHandle_t = eprosima::fastrtps::rtps::InstanceHandle_t
using	SerializedPayload_t = eprosima::fastrtps::rtps::SerializedPayload_t

详细描述

这个头文件包含序列化函数的实现。

该文本由工具fastcdrgen生成

在文件 CameraInfoPubSubTypes.cpp 中定义.

类型定义说明

InstanceHandle_t

using InstanceHandle_t = eprosima::fastrtps::rtps::InstanceHandle_t

在文件 CameraInfoPubSubTypes.cpp 第 28 行定义.

SerializedPayload_t

using SerializedPayload_t = eprosima::fastrtps::rtps::SerializedPayload_t

在文件 CameraInfoPubSubTypes.cpp 第 27 行定义.