CameraInfoPubSubTypes.cpp 文件参考

#include <fastcdr/FastBuffer.h>
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include "CameraInfoPubSubTypes.h"

CameraInfoPubSubTypes.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

命名空间
namespace	sensor_msgs
namespace	sensor_msgs::msg

类型定义
using	InstanceHandle_t = eprosima::fastrtps::rtps::InstanceHandle_t
using	SerializedPayload_t = eprosima::fastrtps::rtps::SerializedPayload_t

详细描述

这个头文件包含序列化函数的实现。 该文本由工具fastcdrgen生成，主要用于处理与传感器消息中相机信息（CameraInfo）相关的发布/订阅类型的序列化、反序列化以及获取关键信息等操作，以便在数据分发服务（DDS）框架下正确传输和处理相机信息数据。

在文件 CameraInfoPubSubTypes.cpp 中定义.

类型定义说明

InstanceHandle_t

using InstanceHandle_t = eprosima::fastrtps::rtps::InstanceHandle_t

在文件 CameraInfoPubSubTypes.cpp 第 29 行定义.

SerializedPayload_t

using SerializedPayload_t = eprosima::fastrtps::rtps::SerializedPayload_t

在文件 CameraInfoPubSubTypes.cpp 第 27 行定义.