carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl结构体 参考

CarlaCollisionPublisher的内部实现结构体 更多...

#include <CarlaCollisionPublisher.h>

carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl 的协作图:

Public 属性
efd::DataWriter *	_datawriter { nullptr }
	DDS数据写入器指针
carla_msgs::msg::CarlaCollisionEvent	_event {}
	CARLA碰撞事件消息
CarlaListener	_listener {}
	Carla监听器
efd::DomainParticipant *	_participant { nullptr }
	DDS域参与者指针
efd::Publisher *	_publisher { nullptr }
	DDS发布者指针
efd::Topic *	_topic { nullptr }
	DDS主题指针
efd::TypeSupport	_type { new carla_msgs::msg::CarlaCollisionEventPubSubType() }
	DDS类型支持

详细描述

CarlaCollisionPublisher的内部实现结构体

CarlaCollisionPublisher的内部实现结构体，用于隐藏实现细节。

该结构体包含了与DDS通信相关的成员变量，用于管理CARLA碰撞事件的发布。

该结构体的完整定义在源文件中，这里仅声明了一个指向它的智能指针类型。

在文件 CarlaCollisionPublisher.cpp 第 47 行定义.

类成员变量说明

_datawriter

efd::DataWriter* carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl::_datawriter { nullptr }

DDS数据写入器指针

指向一个DDS数据写入器的指针，用于写入数据到主题。

在文件 CarlaCollisionPublisher.cpp 第 67 行定义.

_event

carla_msgs::msg::CarlaCollisionEvent carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl::_event {}

CARLA碰撞事件消息

存储要发布的CARLA碰撞事件消息的数据结构。

在文件 CarlaCollisionPublisher.cpp 第 82 行定义.

_listener

CarlaListener carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl::_listener {}

Carla监听器

用于监听DDS通信事件的监听器对象。

在文件 CarlaCollisionPublisher.cpp 第 77 行定义.

_participant

efd::DomainParticipant* carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl::_participant { nullptr }

DDS域参与者指针

指向一个DDS域参与者的指针，用于管理通信域。

在文件 CarlaCollisionPublisher.cpp 第 52 行定义.

_publisher

efd::Publisher* carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl::_publisher { nullptr }

DDS发布者指针

指向一个DDS发布者的指针，用于发布消息。

在文件 CarlaCollisionPublisher.cpp 第 57 行定义.

_topic

efd::Topic* carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl::_topic { nullptr }

DDS主题指针

指向一个DDS主题的指针，用于定义消息的类型和名称。

在文件 CarlaCollisionPublisher.cpp 第 62 行定义.

_type

efd::TypeSupport carla::ros2::CarlaCollisionPublisherImpl::_type { new carla_msgs::msg::CarlaCollisionEventPubSubType() }

DDS类型支持

用于注册和管理消息类型的支持对象，这里使用carla_msgs::msg::CarlaCollisionEventPubSubType。

在文件 CarlaCollisionPublisher.cpp 第 72 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaCollisionPublisher.cpp