UOpenDrive类 参考

#include <OpenDrive.h>

类 UOpenDrive 继承关系图:

UOpenDrive 的协作图:

静态 Public 成员函数
static FString	FindPathToXODRFile (const FString &InMapName)
static FString	GetXODR (const UWorld *World)
	������MapName������OpenDrive XML������Ҳ����ļ����򷵻ؿա�
static FString	GetXODRByPath (FString XODRPath, FString MapName)
	������MapName������OpenDrive XML������Ҳ����ļ����򷵻ؿա�
static UOpenDriveMap *	LoadCurrentOpenDriveMap (const UObject *WorldContextObject)
	�����뵱ǰ���ص�ӳ�������OpenDriveMap������Ҳ����뵱ǰӳ��ƥ���XODR���򷵻�nullptr��
static UOpenDriveMap *	LoadOpenDriveMap (const FString &MapName)
	���������MapName������OpenDriveMap������Ҳ���������ͬMapName��ODR���򷵻�nullptr��
static FString	LoadXODR (const FString &MapName)

详细描述

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.h 第 16 行定义.

成员函数说明

FindPathToXODRFile()

FString UOpenDrive::FindPathToXODRFile ( const FString & InMapName )

static

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.cpp 第 17 行定义.

被这些函数引用 LoadXODR().

这是这个函数的调用关系图:

GetXODR()

FString UOpenDrive::GetXODR ( const UWorld * World )

static

������MapName������OpenDrive XML������Ҳ����ļ����򷵻ؿա�

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.cpp 第 66 行定义.

引用了 ACarlaGameModeBase::GetFullMapPath(), UCarlaStatics::GetGameMode(), UE_LOG() , 以及 World.

被这些函数引用 AOpenDriveGenerator::BeginPlay(), FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), ATrafficLightManager::MatchTrafficLightActorsWithOpenDriveSignals() , 以及 ACarlaGameModeBase::ParseOpenDrive().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetXODRByPath()

FString UOpenDrive::GetXODRByPath ( FString XODRPath, FString MapName )

static

������MapName������OpenDrive XML������Ҳ����ļ����򷵻ؿա�

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.cpp 第 149 行定义.

引用了 UE_LOG().

函数调用图:

LoadCurrentOpenDriveMap()

UOpenDriveMap * UOpenDrive::LoadCurrentOpenDriveMap ( const UObject * WorldContextObject )

static

�����뵱ǰ���ص�ӳ�������OpenDriveMap������Ҳ����뵱ǰӳ��ƥ���XODR���򷵻�nullptr��

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.cpp 第 195 行定义.

引用了 LoadOpenDriveMap() , 以及 World.

函数调用图:

LoadOpenDriveMap()

UOpenDriveMap * UOpenDrive::LoadOpenDriveMap ( const FString & MapName )

static

���������MapName������OpenDriveMap������Ҳ���������ͬMapName��ODR���򷵻�nullptr��

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.cpp 第 183 行定义.

引用了 LoadXODR().

被这些函数引用 LoadCurrentOpenDriveMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

LoadXODR()

FString UOpenDrive::LoadXODR ( const FString & MapName )

static

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.cpp 第 118 行定义.

引用了 FindPathToXODRFile() , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 AOpenDriveActor::BuildRoutes() , 以及 LoadOpenDriveMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.h
• Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/OpenDrive/OpenDrive.cpp