CarlaSubscriberListener.cpp 文件参考

#include "CarlaSubscriberListener.h"
#include <iostream>
#include <fastdds/dds/subscriber/DataReader.hpp>
#include <fastdds/dds/subscriber/DataReaderListener.hpp>
#include <fastdds/dds/core/status/SubscriptionMatchedStatus.hpp>
#include <fastdds/dds/subscriber/SampleInfo.hpp>
#include "carla/ros2/types/CarlaEgoVehicleControl.h"
#include "carla/ros2/subscribers/CarlaEgoVehicleControlSubscriber.h"
#include "carla/ros2/ROS2CallbackData.h"

CarlaSubscriberListener.cpp 的引用(Include)关系图:

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类
class	carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl
	CarlaSubscriberListener的内部实现类，用于隐藏实现细节。 更多...

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::ros2
	命名空间carla::ros2，包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。

宏定义
#define	_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI   0

类型定义
using	carla::ros2::erc = eprosima::fastrtps::types::ReturnCode_t
	@using erc 更多...

宏定义说明

_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI

#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI   0

在文件 CarlaSubscriberListener.cpp 第 1 行定义.