carla::opendrive::parser::GeoReferenceParser类 参考

用于解析OpenDrive文件中的地理参考信息的解析器类 更多...

#include <GeoReferenceParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	解析XML文档中的地理参考信息并构建道路地图 该函数读取XML文档中的地理参考数据，如坐标系统、投影信息 并使用这些信息来构建或更新道路地图

详细描述

用于解析OpenDrive文件中的地理参考信息的解析器类

在文件 GeoReferenceParser.h 第 23 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::GeoReferenceParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

解析XML文档中的地理参考信息并构建道路地图 该函数读取XML文档中的地理参考数据，如坐标系统、投影信息 并使用这些信息来构建或更新道路地图

参数

xml	[const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象
map_builder	[carla::road::MapBuilder &] 用于构建道路地图的构建器对象

在文件 GeoReferenceParser.cpp 第 62 行定义.

引用了 pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::child_value(), carla::opendrive::parser::ParseGeoReference() , 以及 carla::road::MapBuilder::SetGeoReference().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• GeoReferenceParser.h
• GeoReferenceParser.cpp