AOpenDriveGenerator类 参考

#include <OpenDriveGenerator.h>

类 AOpenDriveGenerator 继承关系图:

AOpenDriveGenerator 的协作图:

Public 成员函数
	AOpenDriveGenerator (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
void	GenerateAll ()
void	GeneratePoles ()
	Generates pole meshes based on the OpenDRIVE information.
void	GenerateRoadMesh ()
	Generates the road and sidewalk mesh based on the OpenDRIVE information.
void	GenerateSpawnPoints ()
	Generates spawn points along the road.
const FString &	GetOpenDrive () const
	Get the OpenDRIVE information as string.
bool	IsOpenDriveValid () const
	Checks if the OpenDrive has been loaded and it's valid.
bool	LoadOpenDrive (const FString &OpenDrive)
	Set the OpenDRIVE information as string and generates the queryable map structure.

Protected 成员函数
virtual void	BeginPlay () override

Protected 属性
TArray< AActor * >	ActorMeshList
FString	OpenDriveData
float	SpawnersHeight = 300.f
	Determine the height where the spawners will be placed, relative to each RoutePlanner
TArray< AVehicleSpawnPoint * >	VehicleSpawners

详细描述

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 33 行定义.

构造及析构函数说明

AOpenDriveGenerator()

AOpenDriveGenerator::AOpenDriveGenerator

(

const FObjectInitializer &

ObjectInitializer

)

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 28 行定义.

成员函数说明

BeginPlay()

void AOpenDriveGenerator::BeginPlay ( )

overrideprotectedvirtual

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 168 行定义.

引用了 GenerateAll(), UOpenDrive::GetXODR() , 以及 LoadOpenDrive().

函数调用图:

GenerateAll()

void AOpenDriveGenerator::GenerateAll

(

)

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 161 行定义.

引用了 GeneratePoles(), GenerateRoadMesh() , 以及 GenerateSpawnPoints().

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GeneratePoles()

void AOpenDriveGenerator::GeneratePoles

(

)

Generates pole meshes based on the OpenDRIVE information.

TODO: To implement

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 132 行定义.

引用了 IsOpenDriveValid().

被这些函数引用 GenerateAll().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GenerateRoadMesh()

void AOpenDriveGenerator::GenerateRoadMesh

(

)

Generates the road and sidewalk mesh based on the OpenDRIVE information.

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 61 行定义.

引用了 ActorMeshList, carla::rpc::OpendriveGenerationParameters::enable_mesh_visibility, UCarlaStatics::GetGameInstance(), UCarlaStatics::GetGameMode(), ACarlaGameModeBase::GetMap(), UCarlaGameInstance::GetOpendriveGenerationParameters(), IsOpenDriveValid(), carla::log_warning(), AProceduralMeshActor::MeshComponent, FProceduralCustomMesh::Normals, FProceduralCustomMesh::Triangles , 以及 FProceduralCustomMesh::Vertices.

被这些函数引用 GenerateAll().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GenerateSpawnPoints()

void AOpenDriveGenerator::GenerateSpawnPoints

(

)

Generates spawn points along the road.

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 142 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode(), ACarlaGameModeBase::GetMap(), IsOpenDriveValid(), SpawnersHeight , 以及 VehicleSpawners.

被这些函数引用 GenerateAll().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetOpenDrive()

const FString & AOpenDriveGenerator::GetOpenDrive

(

)

const

Get the OpenDRIVE information as string.

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 51 行定义.

引用了 OpenDriveData.

IsOpenDriveValid()

bool AOpenDriveGenerator::IsOpenDriveValid

(

)

const

Checks if the OpenDrive has been loaded and it's valid.

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 56 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode() , 以及 ACarlaGameModeBase::GetMap().

被这些函数引用 GeneratePoles(), GenerateRoadMesh() , 以及 GenerateSpawnPoints().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

LoadOpenDrive()

bool AOpenDriveGenerator::LoadOpenDrive

(

const FString &

OpenDrive

)

Set the OpenDRIVE information as string and generates the queryable map structure.

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 37 行定义.

引用了 OpenDriveData.

被这些函数引用 BeginPlay().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

ActorMeshList

TArray<AActor *> AOpenDriveGenerator::ActorMeshList

protected

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 78 行定义.

被这些函数引用 GenerateRoadMesh().

OpenDriveData

FString AOpenDriveGenerator::OpenDriveData

protected

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 75 行定义.

被这些函数引用 GetOpenDrive() , 以及 LoadOpenDrive().

SpawnersHeight

float AOpenDriveGenerator::SpawnersHeight = 300.f

protected

Determine the height where the spawners will be placed, relative to each RoutePlanner

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 GenerateSpawnPoints().

VehicleSpawners

TArray<AVehicleSpawnPoint *> AOpenDriveGenerator::VehicleSpawners

protected

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 GenerateSpawnPoints().

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该类的文档由以下文件生成:

• OpenDriveGenerator.h
• OpenDriveGenerator.cpp