AOpenDriveGenerator类 参考

#include <OpenDriveGenerator.h>

类 AOpenDriveGenerator 继承关系图:

AOpenDriveGenerator 的协作图:

Public 成员函数
	AOpenDriveGenerator (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
void	GenerateAll ()
void	GeneratePoles ()
	����OpenDRIVE��Ϣ���ɸ�����
void	GenerateRoadMesh ()
	����OpenDRIVE��Ϣ���ɵ�·�����е�����
void	GenerateSpawnPoints ()
	�ص�·�����������ɵ㡣
const FString &	GetOpenDrive () const
	���ַ�����ʽ��ȡOpenDRIVE��Ϣ��
bool	IsOpenDriveValid () const
	����Ƿ��Ѽ���OpenDrive������Ч�ԡ�
bool	LoadOpenDrive (const FString &OpenDrive)
	��OpenDRIVE��Ϣ����Ϊ�ַ����������ɿɲ�ѯ��ӳ��ṹ��

Protected 成员函数
virtual void	BeginPlay () override

Protected 属性
TArray< AActor * >	ActorMeshList
FString	OpenDriveData
float	SpawnersHeight = 300.f
	ȷ�������������ÿ��RoutePlanner�ķ��ø߶�
TArray< AVehicleSpawnPoint * >	VehicleSpawners

详细描述

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 33 行定义.

构造及析构函数说明

AOpenDriveGenerator()

AOpenDriveGenerator::AOpenDriveGenerator

(

const FObjectInitializer &

ObjectInitializer

)

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 38 行定义.

成员函数说明

BeginPlay()

void AOpenDriveGenerator::BeginPlay ( )

overrideprotectedvirtual

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 171 行定义.

引用了 GenerateAll(), UOpenDrive::GetXODR(), LoadOpenDrive() , 以及 World.

函数调用图:

GenerateAll()

void AOpenDriveGenerator::GenerateAll

(

)

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 163 行定义.

引用了 GeneratePoles(), GenerateRoadMesh() , 以及 GenerateSpawnPoints().

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GeneratePoles()

void AOpenDriveGenerator::GeneratePoles

(

)

����OpenDRIVE��Ϣ���ɸ�����

TODO: To implement

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 132 行定义.

引用了 IsOpenDriveValid() , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 GenerateAll().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GenerateRoadMesh()

void AOpenDriveGenerator::GenerateRoadMesh

(

)

����OpenDRIVE��Ϣ���ɵ�·�����е�����

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 75 行定义.

引用了 ActorMeshList, carla::rpc::OpendriveGenerationParameters::enable_mesh_visibility, UCarlaStatics::GetGameInstance(), UCarlaStatics::GetGameMode(), ACarlaGameModeBase::GetMap(), UCarlaGameInstance::GetOpendriveGenerationParameters(), IsOpenDriveValid(), carla::log_warning(), AProceduralMeshActor::MeshComponent, FProceduralCustomMesh::Normals, FProceduralCustomMesh::Triangles, UE_LOG() , 以及 FProceduralCustomMesh::Vertices.

被这些函数引用 GenerateAll().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GenerateSpawnPoints()

void AOpenDriveGenerator::GenerateSpawnPoints

(

)

�ص�·�����������ɵ㡣

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 143 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode(), ACarlaGameModeBase::GetMap(), IsOpenDriveValid(), SpawnersHeight, UE_LOG() , 以及 VehicleSpawners.

被这些函数引用 GenerateAll().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetOpenDrive()

const FString & AOpenDriveGenerator::GetOpenDrive

(

)

const

���ַ�����ʽ��ȡOpenDRIVE��Ϣ��

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 63 行定义.

引用了 OpenDriveData.

IsOpenDriveValid()

bool AOpenDriveGenerator::IsOpenDriveValid

(

)

const

����Ƿ��Ѽ���OpenDrive������Ч�ԡ�

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 69 行定义.

引用了 UCarlaStatics::GetGameMode() , 以及 ACarlaGameModeBase::GetMap().

被这些函数引用 GeneratePoles(), GenerateRoadMesh() , 以及 GenerateSpawnPoints().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

LoadOpenDrive()

bool AOpenDriveGenerator::LoadOpenDrive

(

const FString &

OpenDrive

)

��OpenDRIVE��Ϣ����Ϊ�ַ����������ɿɲ�ѯ��ӳ��ṹ��

在文件 OpenDriveGenerator.cpp 第 48 行定义.

引用了 OpenDriveData , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

ActorMeshList

TArray<AActor *> AOpenDriveGenerator::ActorMeshList

protected

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 76 行定义.

被这些函数引用 GenerateRoadMesh().

OpenDriveData

FString AOpenDriveGenerator::OpenDriveData

protected

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 GetOpenDrive() , 以及 LoadOpenDrive().

SpawnersHeight

float AOpenDriveGenerator::SpawnersHeight = 300.f

protected

ȷ�������������ÿ��RoutePlanner�ķ��ø߶�

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 GenerateSpawnPoints().

VehicleSpawners

TArray<AVehicleSpawnPoint *> AOpenDriveGenerator::VehicleSpawners

protected

在文件 OpenDriveGenerator.h 第 70 行定义.

被这些函数引用 GenerateSpawnPoints().

---

该类的文档由以下文件生成:

• OpenDriveGenerator.h
• OpenDriveGenerator.cpp