CARLA
 
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OpenDriveParser.h
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1// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
2// de Barcelona (UAB).
3//
4// This work is licensed under the terms of the MIT license.
5// For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.
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7#pragma once
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9#include "carla/road/Map.h" // 引入 carla 交通道路地图的头文件
10
11#include <boost/optional.hpp> // 引入 Boost 库中的可选类型头文件
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13#include <string>
14// 引入CARLA项目的命名空间,CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器
15namespace carla {
16namespace opendrive {
17// 定义一个名为OpenDriveParser的类,该类用于解析OpenDRIVE格式的数据 ,OpenDRIVE是一个用于道路网络描述的XML格式标准,广泛应用于自动驾驶仿真领域
19 public:
20// 函数返回一个boost::optional<road::Map>类型的值 , boost::optional是一个模板类,用于表示一个可能不存在的值
21// 在这里,它表示可能成功解析并生成一个road::Map对象,也可能因为某些原因(如文件不存在、解析错误等)而失败
22// road::Map是CARLA中定义的一个类,用于表示一个完整的道路网络地图
23 static boost::optional<road::Map> Load(const std::string &opendrive);
24 };
25
26} // namespace opendrive
27} // namespace carla
static boost::optional< road::Map > Load(const std::string &opendrive)
CARLA模拟器的主命名空间。
Definition Carla.cpp:139