carla::opendrive::OpenDriveParser类 参考

#include <OpenDriveParser.h>

静态 Public 成员函数
static boost::optional< road::Map >	Load (const std::string &opendrive)

详细描述

在文件 OpenDriveParser.h 第 18 行定义.

成员函数说明

Load()

boost::optional< road::Map > carla::opendrive::OpenDriveParser::Load ( const std::string & opendrive )

static

在文件 OpenDriveParser.cpp 第 27 行定义.

引用了 carla::road::MapBuilder::Build(), pugi::xml_document::load_string(), carla::log_error(), carla::opendrive::parser::ControllerParser::Parse(), carla::opendrive::parser::GeometryParser::Parse(), carla::opendrive::parser::GeoReferenceParser::Parse(), carla::opendrive::parser::JunctionParser::Parse(), carla::opendrive::parser::LaneParser::Parse(), carla::opendrive::parser::ObjectParser::Parse(), carla::opendrive::parser::ProfilesParser::Parse(), carla::opendrive::parser::RoadParser::Parse(), carla::opendrive::parser::SignalParser::Parse() , 以及 carla::opendrive::parser::TrafficGroupParser::Parse().

被这些函数引用 AOpenDriveActor::BuildRoutes(), UOpenDriveMap::Load(), UCarlaEpisode::LoadNewOpendriveEpisode(), carla::client::MakeMap(), ATrafficLightManager::MatchTrafficLightActorsWithOpenDriveSignals(), ACarlaGameModeBase::ParseOpenDrive(), TEST(), TEST(), TEST(), TEST(), TEST() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• OpenDriveParser.h
• OpenDriveParser.cpp