变量
static const uint16_t	ATTEMPTS_TO_TELEPORT = 5u

static const float	CRITICAL_BRAKING_MARGIN = 0.2f

static const float	EPSILON_RELATIVE_SPEED = 0.001f

static const float	FOLLOW_LEAD_FACTOR = 2.0f

static const float	FRICTION = 0.6f

static const float	GRAVITY = 9.81f

static const float	LANDMARK_DETECTION_TIME = 3.5f

static const float	MAX_JUNCTION_BLOCK_DISTANCE = 1.0f * WaypointSelection::SAFE_DISTANCE_AFTER_JUNCTION

static const float	MIN_FOLLOW_LEAD_DISTANCE = 2.0f

static const float	PERC_MAX_SLOWDOWN = 0.08f

static const float	PI = 3.1415927f

static const float	RELATIVE_APPROACH_SPEED = 12.0f / 3.6f

static const float	STOP_TARGET_VELOCITY = 10.0f / 3.6f

static const float	TL_TARGET_VELOCITY = 15.0f / 3.6f

static const float	TWO_KM = 2000.0f

static const float	YIELD_TARGET_VELOCITY = 10.0f / 3.6f

变量说明

◆ ATTEMPTS_TO_TELEPORT

const uint16_t carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::ATTEMPTS_TO_TELEPORT = 5u

static

在文件 Constants.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

◆ CRITICAL_BRAKING_MARGIN

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::CRITICAL_BRAKING_MARGIN = 0.2f

static

在文件 Constants.h 第 119 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling().

◆ EPSILON_RELATIVE_SPEED

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::EPSILON_RELATIVE_SPEED = 0.001f

static

在文件 Constants.h 第 120 行定义.

◆ FOLLOW_LEAD_FACTOR

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::FOLLOW_LEAD_FACTOR = 2.0f

static

在文件 Constants.h 第 132 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling().

◆ FRICTION

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::FRICTION = 0.6f

static

在文件 Constants.h 第 128 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetTurnTargetVelocity().

◆ GRAVITY

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::GRAVITY = 9.81f

static

在文件 Constants.h 第 129 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetTurnTargetVelocity().

◆ LANDMARK_DETECTION_TIME

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::LANDMARK_DETECTION_TIME = 3.5f

static

在文件 Constants.h 第 124 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetLandmarkTargetVelocity().

◆ MAX_JUNCTION_BLOCK_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::MAX_JUNCTION_BLOCK_DISTANCE = 1.0f * WaypointSelection::SAFE_DISTANCE_AFTER_JUNCTION

static

在文件 Constants.h 第 121 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::SafeAfterJunction().

◆ MIN_FOLLOW_LEAD_DISTANCE

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::MIN_FOLLOW_LEAD_DISTANCE = 2.0f

static

在文件 Constants.h 第 118 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling().

◆ PERC_MAX_SLOWDOWN

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::PERC_MAX_SLOWDOWN = 0.08f

static

在文件 Constants.h 第 131 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling().

◆ PI

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::PI = 3.1415927f

static

在文件 Constants.h 第 130 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

◆ RELATIVE_APPROACH_SPEED

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::RELATIVE_APPROACH_SPEED = 12.0f / 3.6f

static

在文件 Constants.h 第 117 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::CollisionHandling().

◆ STOP_TARGET_VELOCITY

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::STOP_TARGET_VELOCITY = 10.0f / 3.6f

static

在文件 Constants.h 第 126 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetLandmarkTargetVelocity().

◆ TL_TARGET_VELOCITY

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::TL_TARGET_VELOCITY = 15.0f / 3.6f

static

在文件 Constants.h 第 125 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetLandmarkTargetVelocity().

◆ TWO_KM

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::TWO_KM = 2000.0f

static

在文件 Constants.h 第 122 行定义.

◆ YIELD_TARGET_VELOCITY

const float carla::traffic_manager::constants::MotionPlan::YIELD_TARGET_VELOCITY = 10.0f / 3.6f

static

在文件 Constants.h 第 127 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::GetLandmarkTargetVelocity().