carla::pointcloud::PointCloudIO类 参考

#include <PointCloudIO.h>

静态 Public 成员函数
template<typename PointIt >
static void	Dump (std::ostream &out, PointIt begin, PointIt end)
template<typename PointIt >
static std::string	SaveToDisk (std::string path, PointIt begin, PointIt end)

静态 Private 成员函数
template<typename PointIt >
static void	WriteHeader (std::ostream &out, PointIt begin, PointIt end)

详细描述

在文件 PointCloudIO.h 第 18 行定义.

成员函数说明

Dump()

template<typename PointIt >

static void carla::pointcloud::PointCloudIO::Dump ( std::ostream & out, PointIt begin, PointIt end )

inlinestatic

在文件 PointCloudIO.h 第 22 行定义.

引用了 WriteHeader().

被这些函数引用 SaveToDisk().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SaveToDisk()

template<typename PointIt >

static std::string carla::pointcloud::PointCloudIO::SaveToDisk ( std::string path, PointIt begin, PointIt end )

inlinestatic

在文件 PointCloudIO.h 第 31 行定义.

引用了 Dump() , 以及 carla::FileSystem::ValidateFilePath().

函数调用图:

WriteHeader()

template<typename PointIt >

static void carla::pointcloud::PointCloudIO::WriteHeader ( std::ostream & out, PointIt begin, PointIt end )

inlinestaticprivate

在文件 PointCloudIO.h 第 39 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT.

被这些函数引用 Dump().

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• PointCloudIO.h