carla::FileSystem类 参考

Static functions for accessing the file system. 更多...

#include <FileSystem.h>

静态 Public 成员函数
static std::vector< std::string >	ListFolder (const std::string &folder_path, const std::string &wildcard_pattern)
	List (not recursively) regular files at folder_path matching wildcard_pattern.
static void	ValidateFilePath (std::string &filepath, const std::string &default_extension="")
	Convenient function to validate a path before creating a file.

详细描述

Static functions for accessing the file system.

警告

Using this file requires linking against boost_filesystem.

在文件 FileSystem.h 第 17 行定义.

成员函数说明

ListFolder()

std::vector< std::string > carla::FileSystem::ListFolder ( const std::string & folder_path, const std::string & wildcard_pattern )

static

List (not recursively) regular files at folder_path matching wildcard_pattern.

异常

std::invalid_argument

if folder does not exist.

待办事项

Do permission check.

在文件 FileSystem.cpp 第 33 行定义.

引用了 carla::StringUtil::Match() , 以及 carla::throw_exception().

被这些函数引用 util::OpenDrive::GetAvailableFiles().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ValidateFilePath()

void carla::FileSystem::ValidateFilePath ( std::string & filepath, const std::string & default_extension = "" )

static

Convenient function to validate a path before creating a file.

1) Ensures all the parent directories are created if missing. 2) If filepath is missing the extension, default_extension is appended to the path.

在文件 FileSystem.cpp 第 18 行定义.

被这些函数引用 carla::pointcloud::PointCloudIO::SaveToDisk(), carla::image::io::detail::io_resolver::write_view() , 以及 carla::client::FileTransfer::WriteFile().

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• FileSystem.h
• FileSystem.cpp