carla::FileSystem类 参考

用于访问文件系统的静态函数。 更多...

#include <FileSystem.h>

静态 Public 成员函数
static std::vector< std::string >	ListFolder (const std::string &folder_path, const std::string &wildcard_pattern)
	列出 folder_path 中匹配 wildcard_pattern 的常规文件 （不递归）。
static void	ValidateFilePath (std::string &filepath, const std::string &default_extension="")
	在创建文件之前验证路径的方便函数。

详细描述

用于访问文件系统的静态函数。

警告

使用此文件需要链接 boost_filesystem。

在文件 FileSystem.h 第 17 行定义.

成员函数说明

ListFolder()

std::vector< std::string > carla::FileSystem::ListFolder ( const std::string & folder_path, const std::string & wildcard_pattern )

static

列出 folder_path 中匹配 wildcard_pattern 的常规文件 （不递归）。

异常

std::invalid_argument

如果文件夹不存在。

待办事项

进行权限检查。

在文件 FileSystem.cpp 第 46 行定义.

引用了 end(), carla::StringUtil::Match() , 以及 carla::throw_exception().

被这些函数引用 util::OpenDrive::GetAvailableFiles().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ValidateFilePath()

void carla::FileSystem::ValidateFilePath ( std::string & filepath, const std::string & default_extension = "" )

static

在创建文件之前验证路径的方便函数。

1) 确保所有缺失的父目录被创建。 2) 如果 filepath 缺少扩展名，则将 default_extension 附加到路径上。

在文件 FileSystem.cpp 第 27 行定义.

被这些函数引用 carla::pointcloud::PointCloudIO::SaveToDisk() , 以及 carla::client::FileTransfer::WriteFile().

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• FileSystem.h
• FileSystem.cpp