ROS2CallbackData.h 文件参考

#include <boost/variant2/variant.hpp>

ROS2CallbackData.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	carla::ros2::VehicleControl

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::ros2
	命名空间carla::ros2，包含了与CARLA和ROS 2集成相关的类和函数。

类型定义
using	carla::ros2::ActorCallback = std::function<void(void *actor, ROS2CallbackData data)>
using	carla::ros2::ROS2CallbackData = boost::variant2::variant<VehicleControl>