carla::ros2::VehicleControl结构体 参考

#include <ROS2CallbackData.h>

carla::ros2::VehicleControl 的协作图:

Public 属性
float	brake
int32_t	gear
bool	hand_brake
bool	manual_gear_shift
bool	reverse
float	steer
float	throttle

详细描述

在文件 ROS2CallbackData.h 第 22 行定义.

类成员变量说明

brake

float carla::ros2::VehicleControl::brake

在文件 ROS2CallbackData.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available() , 以及 ActorROS2Handler::operator()().

gear

int32_t carla::ros2::VehicleControl::gear

在文件 ROS2CallbackData.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available() , 以及 ActorROS2Handler::operator()().

hand_brake

bool carla::ros2::VehicleControl::hand_brake

在文件 ROS2CallbackData.h 第 27 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available() , 以及 ActorROS2Handler::operator()().

manual_gear_shift

bool carla::ros2::VehicleControl::manual_gear_shift

在文件 ROS2CallbackData.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available() , 以及 ActorROS2Handler::operator()().

reverse

bool carla::ros2::VehicleControl::reverse

在文件 ROS2CallbackData.h 第 28 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available() , 以及 ActorROS2Handler::operator()().

steer

float carla::ros2::VehicleControl::steer

在文件 ROS2CallbackData.h 第 25 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available() , 以及 ActorROS2Handler::operator()().

throttle

float carla::ros2::VehicleControl::throttle

在文件 ROS2CallbackData.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaSubscriberListenerImpl::on_data_available() , 以及 ActorROS2Handler::operator()().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• ROS2CallbackData.h