LabelledPoint.h

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// de Barcelona (UAB).
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#pragma once //防止头文件多次包含
 
#include "carla/MsgPack.h"
#include "carla/rpc/Location.h" //引入位置相关头文件
#include "carla/rpc/ObjectLabel.h" //引入定义城市标签相关头文件
 
namespace carla {
namespace rpc {
 
  struct LabelledPoint { //定义一个结构体，用于表示带标签的点
    //构造函数
    LabelledPoint () {}
    LabelledPoint (Location location, CityObjectLabel label)
     : _location(location), _label(label)
     {}
 
    Location _location; //表示点的位置，类型为Location
 
    CityObjectLabel _label; //表示点的标签，类型为CityObjectLabel
 
    MSGPACK_DEFINE_ARRAY(_location, _label); //使用MsgPack库定义该结构体的序列化格式，便于网络传输或持久化存储
 
  };
 
}
}