tf2_msgs::msg 命名空间参考

类
class	TF2Error
class	TF2ErrorPubSubType
class	TFMessage
class	TFMessagePubSubType
	This class represents the TopicDataType of the type TFMessage defined by the user in the IDL file. 更多...

变量
const uint8_t	TF2Error__CONNECTIVITY_ERROR = 2
const uint8_t	TF2Error__EXTRAPOLATION_ERROR = 3
const uint8_t	TF2Error__INVALID_ARGUMENT_ERROR = 4
const uint8_t	TF2Error__LOOKUP_ERROR = 1
const uint8_t	TF2Error__NO_ERROR = 0
const uint8_t	TF2Error__TIMEOUT_ERROR = 5
const uint8_t	TF2Error__TRANSFORM_ERROR = 6

变量说明

TF2Error__CONNECTIVITY_ERROR

const uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error__CONNECTIVITY_ERROR = 2

在文件 TF2Error.h 第 82 行定义.

TF2Error__EXTRAPOLATION_ERROR

const uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error__EXTRAPOLATION_ERROR = 3

在文件 TF2Error.h 第 83 行定义.

TF2Error__INVALID_ARGUMENT_ERROR

const uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error__INVALID_ARGUMENT_ERROR = 4

在文件 TF2Error.h 第 84 行定义.

TF2Error__LOOKUP_ERROR

const uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error__LOOKUP_ERROR = 1

在文件 TF2Error.h 第 81 行定义.

TF2Error__NO_ERROR

const uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error__NO_ERROR = 0

在文件 TF2Error.h 第 80 行定义.

TF2Error__TIMEOUT_ERROR

const uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error__TIMEOUT_ERROR = 5

在文件 TF2Error.h 第 85 行定义.

TF2Error__TRANSFORM_ERROR

const uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error__TRANSFORM_ERROR = 6

在文件 TF2Error.h 第 86 行定义.