tf2_msgs::msg::TF2Error类 参考

#include <TF2Error.h>

tf2_msgs::msg::TF2Error 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
eProsima_user_DllExport uint8_t &	error ()
	返回成员 error 的引用
eProsima_user_DllExport uint8_t	error () const
	返回成员 error 的值
eProsima_user_DllExport void	error (uint8_t _error)
	设置成员 error 的新值
eProsima_user_DllExport std::string &	error_string ()
	返回成员 error_string 的引用
eProsima_user_DllExport const std::string &	error_string () const
	返回成员 error_string 的常量引用
eProsima_user_DllExport void	error_string (const std::string &_error_string)
	复制新值到成员 error_string
eProsima_user_DllExport void	error_string (std::string &&_error_string)
	移动新值到成员 error_string
eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const TF2Error &x) const
eProsima_user_DllExport TF2Error &	operator= (const TF2Error &x)
eProsima_user_DllExport TF2Error &	operator= (TF2Error &&x) noexcept
eProsima_user_DllExport bool	operator== (const TF2Error &x) const
eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
eProsima_user_DllExport	TF2Error ()
eProsima_user_DllExport	TF2Error (const TF2Error &x)
eProsima_user_DllExport	TF2Error (TF2Error &&x) noexcept
eProsima_user_DllExport	~TF2Error ()

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const tf2_msgs::msg::TF2Error &data, size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()

Private 属性
uint8_t	m_error
std::string	m_error_string

详细描述

在文件 TF2Error.h 第 90 行定义.

构造及析构函数说明

TF2Error() [1/3]

tf2_msgs::msg::TF2Error::TF2Error

(

)

在文件 TF2Error.cpp 第 40 行定义.

引用了 m_error , 以及 m_error_string.

~TF2Error()

tf2_msgs::msg::TF2Error::~TF2Error

(

)

在文件 TF2Error.cpp 第 52 行定义.

TF2Error() [2/3]

tf2_msgs::msg::TF2Error::TF2Error

(

const TF2Error &

x

)

在文件 TF2Error.cpp 第 56 行定义.

引用了 m_error , 以及 m_error_string.

TF2Error() [3/3]

tf2_msgs::msg::TF2Error::TF2Error ( TF2Error && x )

noexcept

在文件 TF2Error.cpp 第 67 行定义.

成员函数说明

deserialize()

void tf2_msgs::msg::TF2Error::deserialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

在文件 TF2Error.cpp 第 141 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TF2ErrorPubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

error() [1/3]

uint8_t & tf2_msgs::msg::TF2Error::error

(

)

返回成员 error 的引用

返回

成员 error 的引用

在文件 TF2Error.cpp 第 172 行定义.

error() [2/3]

uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error::error

(

)

const

返回成员 error 的值

返回

成员 error 的值

在文件 TF2Error.cpp 第 163 行定义.

error() [3/3]

void tf2_msgs::msg::TF2Error::error

(

uint8_t

_error

)

设置成员 error 的新值

参数

_error

新的错误码值

在文件 TF2Error.cpp 第 153 行定义.

error_string() [1/4]

std::string & tf2_msgs::msg::TF2Error::error_string

(

)

返回成员 error_string 的引用

返回

member error_string 的引用

在文件 TF2Error.cpp 第 210 行定义.

error_string() [2/4]

const std::string & tf2_msgs::msg::TF2Error::error_string

(

)

const

返回成员 error_string 的常量引用

返回

error_string 的常量引用

在文件 TF2Error.cpp 第 201 行定义.

error_string() [3/4]

void tf2_msgs::msg::TF2Error::error_string

(

const std::string &

_error_string

)

复制新值到成员 error_string

参数

_error_string

新的错误信息字符串

在文件 TF2Error.cpp 第 181 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize().

这是这个函数的调用关系图:

error_string() [4/4]

void tf2_msgs::msg::TF2Error::error_string

(

std::string &&

_error_string

)

移动新值到成员 error_string

参数

_error_string

新的错误信息字符串

在文件 TF2Error.cpp 第 191 行定义.

getCdrSerializedSize()

size_t tf2_msgs::msg::TF2Error::getCdrSerializedSize ( const tf2_msgs::msg::TF2Error & data, size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 TF2Error.cpp 第 116 行定义.

引用了 current_alignment, error_string() , 以及 initial_alignment.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TF2ErrorPubSubType::getSerializedSizeProvider().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t tf2_msgs::msg::TF2Error::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 TF2Error.cpp 第 216 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 tf2_msgs_msg_TF2Error_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TF2ErrorPubSubType::getKey() , 以及 tf2_msgs::msg::TF2ErrorPubSubType::TF2ErrorPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

getMaxCdrSerializedSize()

size_t tf2_msgs::msg::TF2Error::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 TF2Error.cpp 第 109 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 tf2_msgs_msg_TF2Error_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TF2ErrorPubSubType::TF2ErrorPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

isKeyDefined()

bool tf2_msgs::msg::TF2Error::isKeyDefined ( )

static

在文件 TF2Error.cpp 第 229 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TF2ErrorPubSubType::TF2ErrorPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

operator!=()

bool tf2_msgs::msg::TF2Error::operator!=

(

const TF2Error &

x

)

const

在文件 TF2Error.cpp 第 103 行定义.

operator=() [1/2]

tf2_msgs::msg::TF2Error & tf2_msgs::msg::TF2Error::operator=

(

const TF2Error &

x

)

在文件 TF2Error.cpp 第 79 行定义.

引用了 m_error , 以及 m_error_string.

operator=() [2/2]

tf2_msgs::msg::TF2Error & tf2_msgs::msg::TF2Error::operator= ( TF2Error && x )

noexcept

在文件 TF2Error.cpp 第 88 行定义.

引用了 m_error.

operator==()

bool tf2_msgs::msg::TF2Error::operator==

(

const TF2Error &

x

)

const

在文件 TF2Error.cpp 第 97 行定义.

引用了 m_error , 以及 m_error_string.

serialize()

void tf2_msgs::msg::TF2Error::serialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

在文件 TF2Error.cpp 第 127 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TF2ErrorPubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

serializeKey()

void tf2_msgs::msg::TF2Error::serializeKey

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

在文件 TF2Error.cpp 第 234 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TF2ErrorPubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

m_error

uint8_t tf2_msgs::msg::TF2Error::m_error

private

在文件 TF2Error.h 第 230 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator=(), operator==(), TF2Error() , 以及 TF2Error().

m_error_string

std::string tf2_msgs::msg::TF2Error::m_error_string

private

在文件 TF2Error.h 第 234 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==(), TF2Error() , 以及 TF2Error().

---

该类的文档由以下文件生成:

• TF2Error.h
• TF2Error.cpp