tf2_msgs::msg::TFMessage类 参考

#include <TFMessage.h>

tf2_msgs::msg::TFMessage 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const TFMessage &x) const
eProsima_user_DllExport TFMessage &	operator= (const TFMessage &x)
eProsima_user_DllExport TFMessage &	operator= (TFMessage &&x) noexcept
eProsima_user_DllExport bool	operator== (const TFMessage &x) const
eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
eProsima_user_DllExport	TFMessage ()
eProsima_user_DllExport	TFMessage (const TFMessage &x)
eProsima_user_DllExport	TFMessage (TFMessage &&x) noexcept
eProsima_user_DllExport std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped > &	transforms ()
	This function returns a reference to member transforms
eProsima_user_DllExport const std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped > &	transforms () const
	This function returns a constant reference to member transforms
eProsima_user_DllExport void	transforms (const std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped > &_transforms)
	This function copies the value in member transforms
eProsima_user_DllExport void	transforms (std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped > &&_transforms)
	This function moves the value in member transforms
eProsima_user_DllExport	~TFMessage ()

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const tf2_msgs::msg::TFMessage &data, size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()

Private 属性
std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped >	m_transforms

详细描述

在文件 TFMessage.h 第 84 行定义.

构造及析构函数说明

TFMessage() [1/3]

tf2_msgs::msg::TFMessage::TFMessage

(

)

在文件 TFMessage.cpp 第 53 行定义.

~TFMessage()

tf2_msgs::msg::TFMessage::~TFMessage

(

)

在文件 TFMessage.cpp 第 58 行定义.

TFMessage() [2/3]

tf2_msgs::msg::TFMessage::TFMessage

(

const TFMessage &

x

)

在文件 TFMessage.cpp 第 64 行定义.

引用了 m_transforms.

TFMessage() [3/3]

tf2_msgs::msg::TFMessage::TFMessage ( TFMessage && x )

noexcept

在文件 TFMessage.cpp 第 72 行定义.

成员函数说明

deserialize()

void tf2_msgs::msg::TFMessage::deserialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

在文件 TFMessage.cpp 第 147 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

getCdrSerializedSize()

size_t tf2_msgs::msg::TFMessage::getCdrSerializedSize ( const tf2_msgs::msg::TFMessage & data, size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 TFMessage.cpp 第 124 行定义.

引用了 current_alignment, geometry_msgs::msg::TransformStamped::getCdrSerializedSize(), initial_alignment , 以及 transforms().

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType::getSerializedSizeProvider().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t tf2_msgs::msg::TFMessage::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 TFMessage.cpp 第 191 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 tf2_msgs_msg_TFMessage_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType::getKey() , 以及 tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType::TFMessagePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

getMaxCdrSerializedSize()

size_t tf2_msgs::msg::TFMessage::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 TFMessage.cpp 第 114 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 tf2_msgs_msg_TFMessage_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType::TFMessagePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

isKeyDefined()

bool tf2_msgs::msg::TFMessage::isKeyDefined ( )

static

在文件 TFMessage.cpp 第 198 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType::TFMessagePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

operator!=()

bool tf2_msgs::msg::TFMessage::operator!=

(

const TFMessage &

x

)

const

在文件 TFMessage.cpp 第 106 行定义.

operator=() [1/2]

tf2_msgs::msg::TFMessage & tf2_msgs::msg::TFMessage::operator=

(

const TFMessage &

x

)

在文件 TFMessage.cpp 第 80 行定义.

引用了 m_transforms.

operator=() [2/2]

tf2_msgs::msg::TFMessage & tf2_msgs::msg::TFMessage::operator= ( TFMessage && x )

noexcept

在文件 TFMessage.cpp 第 90 行定义.

operator==()

bool tf2_msgs::msg::TFMessage::operator==

(

const TFMessage &

x

)

const

在文件 TFMessage.cpp 第 100 行定义.

引用了 m_transforms.

serialize()

void tf2_msgs::msg::TFMessage::serialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

在文件 TFMessage.cpp 第 140 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

serializeKey()

void tf2_msgs::msg::TFMessage::serializeKey

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

在文件 TFMessage.cpp 第 203 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessagePubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

transforms() [1/4]

std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped > & tf2_msgs::msg::TFMessage::transforms

(

)

This function returns a reference to member transforms

返回

Reference to member transforms

在文件 TFMessage.cpp 第 186 行定义.

transforms() [2/4]

const std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped > & tf2_msgs::msg::TFMessage::transforms

(

)

const

This function returns a constant reference to member transforms

返回

Constant reference to member transforms

在文件 TFMessage.cpp 第 177 行定义.

transforms() [3/4]

void tf2_msgs::msg::TFMessage::transforms

(

const std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped > &

_transforms

)

This function copies the value in member transforms

参数

_transforms

New value to be copied in member transforms

在文件 TFMessage.cpp 第 157 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize().

这是这个函数的调用关系图:

transforms() [4/4]

void tf2_msgs::msg::TFMessage::transforms

(

std::vector< geometry_msgs::msg::TransformStamped > &&

_transforms

)

This function moves the value in member transforms

参数

_transforms

New value to be moved in member transforms

在文件 TFMessage.cpp 第 167 行定义.

类成员变量说明

m_transforms

std::vector<geometry_msgs::msg::TransformStamped> tf2_msgs::msg::TFMessage::m_transforms

private

在文件 TFMessage.h 第 211 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 TFMessage().

---

该类的文档由以下文件生成:

• TFMessage.h
• TFMessage.cpp