从 OpenDrive 映射一个控制器。控制相关交通信号灯并包含其循环更多...

#include <TrafficLightController.h>

类 UTrafficLightController 继承关系图:

UTrafficLightController 的协作图:

Public 成员函数
void	AddCarlaActorTrafficLight (FCarlaActor *CarlaActor)

void	AddTrafficLight (UTrafficLightComponent *TrafficLight)

bool	AdvanceTimeAndCycleFinished (float DeltaTime)

void	EmptyTrafficLights ()

const FString &	GetControllerId () const

ETrafficLightState	GetCurrentLightState () const

const FTrafficLightStage &	GetCurrentState () const

float	GetElapsedTime () const

float	GetGreenTime () const

ATrafficLightGroup *	GetGroup ()

const ATrafficLightGroup *	GetGroup () const

float	GetRedTime () const

int	GetSequence () const

const TArray< UTrafficLightComponent * > &	GetTrafficLights ()

float	GetYellowTime () const

bool	IsCycleFinished () const

float	NextState ()

void	RemoveCarlaActorTrafficLight (FCarlaActor *CarlaActor)

void	RemoveTrafficLight (UTrafficLightComponent *TrafficLight)

void	ResetState ()

void	SetControllerId (const FString &Id)

void	SetCurrentLightState (ETrafficLightState NewState)

void	SetElapsedTime (float InElapsedTime)

void	SetGreenTime (float NewTime)

void	SetGroup (ATrafficLightGroup *Group)

void	SetRedTime (float NewTime)

void	SetSequence (int InSequence)

void	SetStates (TArray< FTrafficLightStage > States)

void	SetTrafficLightsState (ETrafficLightState NewState)

void	SetYellowTime (float NewTime)

void	StartCycle ()

	UTrafficLightController ()

Private 成员函数
float	GetStateTime (const ETrafficLightState State) const

void	SetStateTime (const ETrafficLightState State, float NewTime)

Private 属性
FString	ControllerId = ""

ETrafficLightState	CurrentLightState = ETrafficLightState::Green

int	CurrentState = 0

float	ElapsedTime = 0

TArray< FTrafficLightStage >	LightStates

int	Sequence = 0

TArray< FCarlaActor * >	TrafficLightCarlaActors

ATrafficLightGroup *	TrafficLightGroup

TArray< UTrafficLightComponent * >	TrafficLights

详细描述

从 OpenDrive 映射一个控制器。控制相关交通信号灯并包含其循环

在文件 TrafficLightController.h 第 35 行定义.

构造及析构函数说明

◆ UTrafficLightController()

UTrafficLightController::UTrafficLightController ( )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 9 行定义.

成员函数说明

◆ AddCarlaActorTrafficLight()

void UTrafficLightController::AddCarlaActorTrafficLight ( FCarlaActor * CarlaActor )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 77 行定义.

引用了 TrafficLightCarlaActors.

被这些函数引用 FTrafficLightData::RecordActorData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AddTrafficLight()

void UTrafficLightController::AddTrafficLight ( UTrafficLightComponent * TrafficLight )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 66 行定义.

引用了 TrafficLight , 以及 TrafficLights.

被这些函数引用 ATrafficLightManager::RegisterLightComponentFromOpenDRIVE() , 以及 FTrafficLightData::RestoreActorData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ AdvanceTimeAndCycleFinished()

bool UTrafficLightController::AdvanceTimeAndCycleFinished ( float DeltaTime )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 32 行定义.

引用了 ElapsedTime, GetCurrentState(), IsCycleFinished() , 以及 NextState().

被这些函数引用 ATrafficLightGroup::Tick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ EmptyTrafficLights()

void UTrafficLightController::EmptyTrafficLights ( )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 60 行定义.

引用了 TrafficLightCarlaActors , 以及 TrafficLights.

◆ GetControllerId()

const FString & UTrafficLightController::GetControllerId ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 87 行定义.

引用了 ControllerId.

◆ GetCurrentLightState()

ETrafficLightState UTrafficLightController::GetCurrentLightState ( ) const

inline

在文件 TrafficLightController.h 第 127 行定义.

◆ GetCurrentState()

const FTrafficLightStage & UTrafficLightController::GetCurrentState ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 20 行定义.

引用了 CurrentState , 以及 LightStates.

被这些函数引用 AdvanceTimeAndCycleFinished(), NextState(), ResetState(), FTrafficLightData::RestoreActorData() , 以及 StartCycle().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetElapsedTime()

float UTrafficLightController::GetElapsedTime ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 185 行定义.

引用了 ElapsedTime.

被这些函数引用 FFrameData::AddTrafficLightState(), ACarlaRecorder::AddTrafficLightState() , 以及 FWorldObserver_GetActorState().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetGreenTime()

float UTrafficLightController::GetGreenTime ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 147 行定义.

引用了 GetStateTime().

被这些函数引用 FWorldObserver_GetActorState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetGroup() [1/2]

ATrafficLightGroup * UTrafficLightController::GetGroup ( )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 200 行定义.

引用了 TrafficLightGroup.

被这些函数引用 FFrameData::AddTrafficLightState(), ACarlaRecorder::AddTrafficLightState() , 以及 FFrameData::ProcessReplayerStateTrafficLight().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetGroup() [2/2]

const ATrafficLightGroup * UTrafficLightController::GetGroup ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 205 行定义.

引用了 TrafficLightGroup.

◆ GetRedTime()

float UTrafficLightController::GetRedTime ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 157 行定义.

引用了 GetStateTime().

被这些函数引用 FWorldObserver_GetActorState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetSequence()

int UTrafficLightController::GetSequence ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 115 行定义.

引用了 Sequence.

◆ GetStateTime()

float UTrafficLightController::GetStateTime ( const ETrafficLightState State ) const

private

在文件 TrafficLightController.cpp 第 173 行定义.

引用了 LightState, LightStates , 以及 State.

被这些函数引用 GetGreenTime(), GetRedTime() , 以及 GetYellowTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetTrafficLights()

const TArray< UTrafficLightComponent * > & UTrafficLightController::GetTrafficLights ( )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 55 行定义.

引用了 TrafficLights.

◆ GetYellowTime()

float UTrafficLightController::GetYellowTime ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 152 行定义.

引用了 GetStateTime().

被这些函数引用 FWorldObserver_GetActorState().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ IsCycleFinished()

bool UTrafficLightController::IsCycleFinished ( ) const

在文件 TrafficLightController.cpp 第 97 行定义.

引用了 CurrentState , 以及 LightStates.

被这些函数引用 AdvanceTimeAndCycleFinished().

这是这个函数的调用关系图:

◆ NextState()

float UTrafficLightController::NextState ( )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 25 行定义.

引用了 CurrentState, GetCurrentState(), LightStates, SetTrafficLightsState(), State , 以及 FTrafficLightStage::Time.

被这些函数引用 AdvanceTimeAndCycleFinished().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveCarlaActorTrafficLight()

void UTrafficLightController::RemoveCarlaActorTrafficLight ( FCarlaActor * CarlaActor )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 82 行定义.

引用了 TrafficLightCarlaActors.

被这些函数引用 FTrafficLightData::RestoreActorData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveTrafficLight()

void UTrafficLightController::RemoveTrafficLight ( UTrafficLightComponent * TrafficLight )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 72 行定义.

引用了 TrafficLight , 以及 TrafficLights.

被这些函数引用 FTrafficLightData::RecordActorData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ ResetState()

void UTrafficLightController::ResetState ( )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 125 行定义.

引用了 CurrentState, ElapsedTime, GetCurrentState(), LightStates, SetTrafficLightsState() , 以及 State.

被这些函数引用 ATrafficLightManager::RegisterLightComponentFromOpenDRIVE() , 以及 SetStates().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetControllerId()

void UTrafficLightController::SetControllerId ( const FString & Id )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 92 行定义.

引用了 ControllerId.

◆ SetCurrentLightState()

void UTrafficLightController::SetCurrentLightState ( ETrafficLightState NewState )

inline

在文件 TrafficLightController.h 第 131 行定义.

被这些函数引用 SetTrafficLightsState().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetElapsedTime()

void UTrafficLightController::SetElapsedTime ( float InElapsedTime )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 190 行定义.

引用了 ElapsedTime.

被这些函数引用 FFrameData::ProcessReplayerStateTrafficLight().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGreenTime()

void UTrafficLightController::SetGreenTime ( float NewTime )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 142 行定义.

引用了 SetStateTime().

被这些函数引用 ATrafficLightBase::SetGreenTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetGroup()

void UTrafficLightController::SetGroup ( ATrafficLightGroup * Group )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 195 行定义.

引用了 TrafficLightGroup.

被这些函数引用 ATrafficLightGroup::AddController().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetRedTime()

void UTrafficLightController::SetRedTime ( float NewTime )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 137 行定义.

引用了 SetStateTime().

被这些函数引用 ATrafficLightBase::SetRedTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetSequence()

void UTrafficLightController::SetSequence ( int InSequence )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 120 行定义.

引用了 Sequence.

◆ SetStates()

void UTrafficLightController::SetStates ( TArray< FTrafficLightStage > States )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 14 行定义.

引用了 LightStates , 以及 ResetState().

函数调用图:

◆ SetStateTime()

void UTrafficLightController::SetStateTime	(	const ETrafficLightState	State,
		float	NewTime
	)

private

在文件 TrafficLightController.cpp 第 162 行定义.

引用了 LightState, LightStates , 以及 State.

被这些函数引用 SetGreenTime(), SetRedTime() , 以及 SetYellowTime().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetTrafficLightsState()

void UTrafficLightController::SetTrafficLightsState ( ETrafficLightState NewState )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 102 行定义.

引用了 SetCurrentLightState(), TrafficLightCarlaActors , 以及 TrafficLights.

被这些函数引用 NextState(), ResetState() , 以及 StartCycle().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetYellowTime()

void UTrafficLightController::SetYellowTime ( float NewTime )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 132 行定义.

引用了 SetStateTime().

被这些函数引用 ATrafficLightBase::SetYellowTime().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ StartCycle()

void UTrafficLightController::StartCycle ( )

在文件 TrafficLightController.cpp 第 48 行定义.

引用了 CurrentState, ElapsedTime, GetCurrentState(), SetTrafficLightsState() , 以及 State.

被这些函数引用 ATrafficLightGroup::NextController() , 以及 ATrafficLightGroup::ResetGroup().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ ControllerId

FString UTrafficLightController::ControllerId = ""

private

在文件 TrafficLightController.h 第 143 行定义.

被这些函数引用 GetControllerId() , 以及 SetControllerId().

◆ CurrentLightState

ETrafficLightState UTrafficLightController::CurrentLightState = ETrafficLightState::Green

private

在文件 TrafficLightController.h 第 171 行定义.

◆ CurrentState

int UTrafficLightController::CurrentState = 0

private

在文件 TrafficLightController.h 第 146 行定义.

被这些函数引用 GetCurrentState(), IsCycleFinished(), NextState(), ResetState() , 以及 StartCycle().

◆ ElapsedTime

float UTrafficLightController::ElapsedTime = 0

private

在文件 TrafficLightController.h 第 169 行定义.

被这些函数引用 AdvanceTimeAndCycleFinished(), GetElapsedTime(), ResetState(), SetElapsedTime() , 以及 StartCycle().

◆ LightStates

TArray<FTrafficLightStage> UTrafficLightController::LightStates

private

初始值:

= {
    {10, ETrafficLightState::Green},
    { 3, ETrafficLightState::Yellow},
    { 2, ETrafficLightState::Red}
  }

在文件 TrafficLightController.h 第 150 行定义.

被这些函数引用 GetCurrentState(), GetStateTime(), IsCycleFinished(), NextState(), ResetState(), SetStates() , 以及 SetStateTime().

◆ Sequence

int UTrafficLightController::Sequence = 0

private

在文件 TrafficLightController.h 第 166 行定义.

被这些函数引用 GetSequence() , 以及 SetSequence().

◆ TrafficLightCarlaActors

TArray<FCarlaActor *> UTrafficLightController::TrafficLightCarlaActors

private

在文件 TrafficLightController.h 第 159 行定义.

被这些函数引用 AddCarlaActorTrafficLight(), EmptyTrafficLights(), RemoveCarlaActorTrafficLight() , 以及 SetTrafficLightsState().

◆ TrafficLightGroup

ATrafficLightGroup* UTrafficLightController::TrafficLightGroup

private

在文件 TrafficLightController.h 第 162 行定义.

被这些函数引用 GetGroup() , 以及 SetGroup().

◆ TrafficLights

TArray<UTrafficLightComponent *> UTrafficLightController::TrafficLights

private

在文件 TrafficLightController.h 第 157 行定义.

被这些函数引用 AddTrafficLight(), EmptyTrafficLights(), GetTrafficLights(), RemoveTrafficLight() , 以及 SetTrafficLightsState().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ UTrafficLightController()

成员函数说明

◆ AddCarlaActorTrafficLight()

◆ AddTrafficLight()

◆ AdvanceTimeAndCycleFinished()

◆ EmptyTrafficLights()

◆ GetControllerId()

◆ GetCurrentLightState()

◆ GetCurrentState()

◆ GetElapsedTime()

◆ GetGreenTime()

◆ GetGroup() [1/2]

◆ GetGroup() [2/2]

◆ GetRedTime()

◆ GetSequence()

◆ GetStateTime()

◆ GetTrafficLights()

◆ GetYellowTime()

◆ IsCycleFinished()

◆ NextState()

◆ RemoveCarlaActorTrafficLight()

◆ RemoveTrafficLight()

◆ ResetState()

◆ SetControllerId()

◆ SetCurrentLightState()

◆ SetElapsedTime()

◆ SetGreenTime()

◆ SetGroup()

◆ SetRedTime()

◆ SetSequence()

◆ SetStates()

◆ SetStateTime()

◆ SetTrafficLightsState()

◆ SetYellowTime()

◆ StartCycle()

类成员变量说明

◆ ControllerId

◆ CurrentLightState

◆ CurrentState

◆ ElapsedTime

◆ LightStates

◆ Sequence

◆ TrafficLightCarlaActors

◆ TrafficLightGroup

◆ TrafficLights