carla::opendrive::parser::JunctionParser类 参考

用于解析OpenDrive文件中的交叉路口（Junction）信息的解析器类 更多...

#include <JunctionParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	解析XML文档中的交叉路口信息，并构建道路地图中的交叉路口部分 该函数读取XML文档中的交叉路口数据，如连接点、车道信息等 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的交叉路口部分

详细描述

用于解析OpenDrive文件中的交叉路口（Junction）信息的解析器类

在文件 JunctionParser.h 第 25 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::JunctionParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

解析XML文档中的交叉路口信息，并构建道路地图中的交叉路口部分 该函数读取XML文档中的交叉路口数据，如连接点、车道信息等 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的交叉路口部分

参数

xml	[const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象
map_builder	[carla::road::MapBuilder &] 用于构建道路地图的构建器对象

在文件 JunctionParser.cpp 第 20 行定义.

引用了 carla::road::MapBuilder::AddConnection(), carla::road::MapBuilder::AddJunction(), carla::road::MapBuilder::AddJunctionController(), carla::road::MapBuilder::AddLaneLink(), pugi::xml_node::child() , 以及 pugi::xml_node::children().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• JunctionParser.h
• JunctionParser.cpp