carla::image::ImageView类 参考

#include <ImageView.h>

类
struct	color_converted_type

静态 Public 成员函数
template<typename SrcViewT , typename DstPixelT , typename CC >
static auto	MakeColorConvertedView (const SrcViewT &src, CC cc)
template<typename SrcViewT , typename DstPixelT = typename SrcViewT::value_type>
static auto	MakeColorConvertedView (const SrcViewT &src, ColorConverter::CityScapesPalette cc)
template<typename SrcViewT , typename DstPixelT = GrayPixelLayout<SrcViewT>>
static auto	MakeColorConvertedView (const SrcViewT &src, ColorConverter::Depth cc)
template<typename SrcViewT , typename DstPixelT = GrayPixelLayout<SrcViewT>>
static auto	MakeColorConvertedView (const SrcViewT &src, ColorConverter::LogarithmicDepth)
static auto	MakeView (const sensor::data::ImageTmpl< sensor::data::Color > &image)
template<typename ImageT >
static auto	MakeView (ImageT &image)
static auto	MakeView (sensor::data::ImageTmpl< sensor::data::Color > &image)

Private 类型
template<typename SrcViewT >
using	GrayPixelLayout = boost::gil::pixel<typename boost::gil::channel_type<SrcViewT>::type, boost::gil::gray_layout_t>

静态 Private 成员函数
template<typename DstPixelT , typename SrcViewT , typename CC >
static auto	_MakeColorConvertedView (const SrcViewT &src, CC cc)
template<typename DstPixelT , typename ImageT >
static auto	MakeViewFromSensorImage (ImageT &image)

详细描述

在文件 ImageView.h 第 19 行定义.

成员类型定义说明

GrayPixelLayout

template<typename SrcViewT >

using carla::image::ImageView::GrayPixelLayout = boost::gil::pixel<typename boost::gil::channel_type<SrcViewT>::type, boost::gil::gray_layout_t>

private

在文件 ImageView.h 第 23 行定义.

成员函数说明

_MakeColorConvertedView()

template<typename DstPixelT , typename SrcViewT , typename CC >

static auto carla::image::ImageView::_MakeColorConvertedView ( const SrcViewT & src, CC cc )

inlinestaticprivate

在文件 ImageView.h 第 91 行定义.

引用了 carla::image::ImageView::color_converted_type< SrcView, DstP, CC >::make().

函数调用图:

MakeColorConvertedView() [1/4]

template<typename SrcViewT , typename DstPixelT , typename CC >

static auto carla::image::ImageView::MakeColorConvertedView ( const SrcViewT & src, CC cc )

inlinestatic

在文件 ImageView.h 第 58 行定义.

MakeColorConvertedView() [2/4]

template<typename SrcViewT , typename DstPixelT = typename SrcViewT::value_type>

static auto carla::image::ImageView::MakeColorConvertedView ( const SrcViewT & src, ColorConverter::CityScapesPalette cc )

inlinestatic

在文件 ImageView.h 第 74 行定义.

MakeColorConvertedView() [3/4]

template<typename SrcViewT , typename DstPixelT = GrayPixelLayout<SrcViewT>>

static auto carla::image::ImageView::MakeColorConvertedView ( const SrcViewT & src, ColorConverter::Depth cc )

inlinestatic

在文件 ImageView.h 第 63 行定义.

MakeColorConvertedView() [4/4]

template<typename SrcViewT , typename DstPixelT = GrayPixelLayout<SrcViewT>>

static auto carla::image::ImageView::MakeColorConvertedView ( const SrcViewT & src, ColorConverter::LogarithmicDepth  )

inlinestatic

在文件 ImageView.h 第 68 行定义.

MakeView() [1/3]

static auto carla::image::ImageView::MakeView ( const sensor::data::ImageTmpl< sensor::data::Color > & image )

inlinestatic

在文件 ImageView.h 第 53 行定义.

MakeView() [2/3]

template<typename ImageT >

static auto carla::image::ImageView::MakeView ( ImageT & image )

inlinestatic

在文件 ImageView.h 第 45 行定义.

MakeView() [3/3]

static auto carla::image::ImageView::MakeView ( sensor::data::ImageTmpl< sensor::data::Color > & image )

inlinestatic

在文件 ImageView.h 第 49 行定义.

MakeViewFromSensorImage()

template<typename DstPixelT , typename ImageT >

static auto carla::image::ImageView::MakeViewFromSensorImage ( ImageT & image )

inlinestaticprivate

在文件 ImageView.h 第 26 行定义.

引用了 sd.

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该类的文档由以下文件生成:

• ImageView.h