Templated image for any type of pixel. 更多...

#include <ImageTmpl.h>

类 carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT > 继承关系图:

carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT > 的协作图:

Public 类型
using	pixel_type = PixelT

Public 类型继承自 carla::sensor::data::Array< PixelT >
using	const_iterator = typename std::add_const< value_type >::type *

using	const_pointer = typename std::add_const< value_type >::type *

using	const_reference = typename std::add_const< value_type >::type &

using	const_reverse_iterator = std::reverse_iterator< const_iterator >

using	iterator = value_type *

using	pointer = value_type *

using	reference = value_type &

using	reverse_iterator = std::reverse_iterator< iterator >

using	size_type = size_t

using	value_type = PixelT

Public 成员函数
auto	GetFOVAngle () const
	Get horizontal field of view of the image in degrees. 更多...

auto	GetHeight () const
	Get image height in pixels. 更多...

auto	GetWidth () const
	Get image width in pixels. 更多...

Public 成员函数继承自 carla::sensor::data::Array< PixelT >
reference	at (size_type pos)

const_reference	at (size_type pos) const

iterator	begin ()

const_iterator	begin () const

const_iterator	cbegin () const

const_iterator	cend () const

const_reverse_iterator	crbegin () const

const_reverse_iterator	crend () const

value_type *	data ()

const value_type *	data () const

bool	empty () const

iterator	end ()

const_iterator	end () const

reference	operator[] (size_type pos)

const_reference	operator[] (size_type pos) const

reverse_iterator	rbegin ()

const_reverse_iterator	rbegin () const

reverse_iterator	rend ()

const_reverse_iterator	rend () const

size_type	size () const

Public 成员函数继承自 carla::sensor::SensorData
size_t	GetFrame () const
	获取数据生成时的帧计数更多...

const rpc::Transform &	GetSensorTransform () const
	获取数据生成时的传感器变换更多...

double	GetTimestamp () const
	获取数据生成时的仿真时间更多...

virtual	~SensorData ()=default

Protected 类型
using	Serializer = s11n::ImageSerializer

using	SerializerNormals = s11n::NormalsImageSerializer

using	SerializerOpticalFlow = s11n::OpticalFlowImageSerializer

Protected 成员函数
	ImageTmpl (RawData &&data)

Protected 成员函数继承自 carla::sensor::data::Array< PixelT >
	Array (RawData &&data, FuncT get_offset)

	Array (size_t offset, RawData &&data)

const RawData &	GetRawData () const

Protected 成员函数继承自 carla::sensor::SensorData
const auto &	GetEpisode () const

	SensorData (const RawData &data)

	SensorData (size_t frame, double timestamp, const rpc::Transform &sensor_transform)

Protected 属性
friend	Serializer

friend	SerializerNormals

friend	SerializerOpticalFlow

Private 类型
using	Super = Array< PixelT >

Private 成员函数
const auto &	GetHeader () const

友元
class	carla::ros2::ROS2

详细描述

template<typename PixelT>
class carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >

Templated image for any type of pixel.

在文件 ImageTmpl.h 第 33 行定义.

成员类型定义说明

◆ pixel_type

template<typename PixelT >

using carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::pixel_type = PixelT

在文件 ImageTmpl.h 第 73 行定义.

◆ Serializer

template<typename PixelT >

using carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::Serializer = s11n::ImageSerializer

protected

在文件 ImageTmpl.h 第 40 行定义.

◆ SerializerNormals

template<typename PixelT >

using carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::SerializerNormals = s11n::NormalsImageSerializer

protected

在文件 ImageTmpl.h 第 44 行定义.

◆ SerializerOpticalFlow

template<typename PixelT >

using carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::SerializerOpticalFlow = s11n::OpticalFlowImageSerializer

protected

在文件 ImageTmpl.h 第 42 行定义.

◆ Super

template<typename PixelT >

using carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::Super = Array<PixelT>

private

在文件 ImageTmpl.h 第 35 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ImageTmpl()

template<typename PixelT >

carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::ImageTmpl ( RawData && data )

inlineexplicitprotected

在文件 ImageTmpl.h 第 58 行定义.

引用了 DEBUG_ASSERT, carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetHeight(), carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetWidth() , 以及 carla::sensor::data::Array< PixelT >::size().

函数调用图:

成员函数说明

◆ GetFOVAngle()

template<typename PixelT >

auto carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetFOVAngle ( ) const

inline

Get horizontal field of view of the image in degrees.

在文件 ImageTmpl.h 第 89 行定义.

引用了 carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetHeader().

函数调用图:

◆ GetHeader()

template<typename PixelT >

const auto & carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetHeader ( ) const

inlineprivate

在文件 ImageTmpl.h 第 67 行定义.

引用了 carla::sensor::s11n::ImageSerializer::DeserializeHeader() , 以及 carla::sensor::data::Array< PixelT >::GetRawData().

被这些函数引用 carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetFOVAngle(), carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetHeight() , 以及 carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetWidth().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetHeight()

template<typename PixelT >

auto carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetHeight ( ) const

inline

Get image height in pixels.

在文件 ImageTmpl.h 第 83 行定义.

引用了 carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetHeader().

被这些函数引用 carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::ImageTmpl().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWidth()

template<typename PixelT >

auto carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetWidth ( ) const

inline

Get image width in pixels.

在文件 ImageTmpl.h 第 77 行定义.

引用了 carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::GetHeader().

被这些函数引用 carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::ImageTmpl().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

◆ carla::ros2::ROS2

template<typename PixelT >

friend class carla::ros2::ROS2

friend

在文件 ImageTmpl.h 第 37 行定义.

类成员变量说明

◆ Serializer

template<typename PixelT >

friend carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::Serializer

protected

在文件 ImageTmpl.h 第 47 行定义.

◆ SerializerNormals

template<typename PixelT >

friend carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::SerializerNormals

protected

在文件 ImageTmpl.h 第 55 行定义.

◆ SerializerOpticalFlow

template<typename PixelT >

friend carla::sensor::data::ImageTmpl< PixelT >::SerializerOpticalFlow

protected

在文件 ImageTmpl.h 第 49 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

ImageTmpl.h

Public 类型

Public 成员函数

Protected 类型

Protected 成员函数

Protected 属性

Private 类型

Private 成员函数

友元

详细描述

成员类型定义说明

◆ pixel_type

◆ Serializer

◆ SerializerNormals

◆ SerializerOpticalFlow

◆ Super

构造及析构函数说明

◆ ImageTmpl()

成员函数说明

◆ GetFOVAngle()

◆ GetHeader()

◆ GetHeight()

◆ GetWidth()

友元及相关函数文档

◆ carla::ros2::ROS2

类成员变量说明

◆ Serializer

◆ SerializerNormals

◆ SerializerOpticalFlow