carla::opendrive::parser::ObjectParser类 参考

#include <ObjectParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)

详细描述

在文件 ObjectParser.h 第 22 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::ObjectParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

在文件 ObjectParser.cpp 第 19 行定义.

引用了 carla::road::MapBuilder::AddRoadObjectCrosswalk(), carla::road::MapBuilder::AddSignal(), pugi::xml_attribute::as_string(), pugi::xml_attribute::as_uint(), pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::children() , 以及 carla::road::MapBuilder::GetRoad().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• ObjectParser.h
• ObjectParser.cpp