carla::opendrive::parser::ObjectParser类 参考

用于解析OpenDrive文件中的道路对象（如交通标志、交通灯、障碍物等）的解析器类 更多...

#include <ObjectParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	解析XML文档中的道路对象信息，并将其添加到道路地图中 该函数读取XML文档中的道路对象数据，如位置、类型、属性等 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的道路对象部分

详细描述

用于解析OpenDrive文件中的道路对象（如交通标志、交通灯、障碍物等）的解析器类

在文件 ObjectParser.h 第 25 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::ObjectParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

解析XML文档中的道路对象信息，并将其添加到道路地图中 该函数读取XML文档中的道路对象数据，如位置、类型、属性等
并使用这些数据来构建或更新道路地图中的道路对象部分

参数

xml	[const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象，包含道路对象信息
map_builder	[carla::road::MapBuilder &] 用于构建和更新道路地图的构建器对象

在文件 ObjectParser.cpp 第 19 行定义.

引用了 carla::road::MapBuilder::AddRoadObjectCrosswalk(), carla::road::MapBuilder::AddSignal(), pugi::xml_attribute::as_string(), pugi::xml_attribute::as_uint(), pugi::xml_node::attribute(), pugi::xml_node::child(), pugi::xml_node::children() , 以及 carla::road::MapBuilder::GetRoad().

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• ObjectParser.h
• ObjectParser.cpp