TwistPubSubTypes.h 文件参考

#include <fastdds/dds/topic/TopicDataType.hpp>
#include <fastrtps/utils/md5.h>
#include "Twist.h"
#include "Vector3PubSubTypes.h"

TwistPubSubTypes.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	geometry_msgs::msg::detail::Twist_f
struct	geometry_msgs::msg::detail::Twist_rob< Tag, M >
class	geometry_msgs::msg::TwistPubSubType
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的类型 Twist 的 TopicDataType。 <> 更多...

命名空间
namespace	geometry_msgs
namespace	geometry_msgs::msg
namespace	geometry_msgs::msg::detail

函数
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	geometry_msgs::msg::detail::Twist_offset_of ()

详细描述

此头文件包含序列化函数的声明。

此文件是由工具 fastcdrgen 生成的。

在文件 TwistPubSubTypes.h 中定义.