geometry_msgs::msg::Twist类 参考

#include <Twist.h>

geometry_msgs::msg::Twist 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport geometry_msgs::msg::Vector3 &	angular ()
	此函数返回成员 angular 的引用
eProsima_user_DllExport const geometry_msgs::msg::Vector3 &	angular () const
	此函数返回成员 angular 的常量引用
eProsima_user_DllExport void	angular (const geometry_msgs::msg::Vector3 &_angular)
	此函数复制成员 angular 的值
eProsima_user_DllExport void	angular (geometry_msgs::msg::Vector3 &&_angular)
	此函数移动成员 angular 的值
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
eProsima_user_DllExport geometry_msgs::msg::Vector3 &	linear ()
	此函数返回成员 linear 的引用
eProsima_user_DllExport const geometry_msgs::msg::Vector3 &	linear () const
	此函数返回成员 linear 的常量引用
eProsima_user_DllExport void	linear (const geometry_msgs::msg::Vector3 &_linear)
eProsima_user_DllExport void	linear (geometry_msgs::msg::Vector3 &&_linear)
	此函数移动成员 linear 的值
eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const Twist &x) const
eProsima_user_DllExport Twist &	operator= (const Twist &x)
eProsima_user_DllExport Twist &	operator= (Twist &&x) noexcept
比较操作符 eProsima_user_DllExport bool	operator== (const Twist &x) const
eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
eProsima_user_DllExport	Twist ()
eProsima_user_DllExport	Twist (const Twist &x)
eProsima_user_DllExport	Twist (Twist &&x) noexcept
eProsima_user_DllExport	~Twist ()

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const geometry_msgs::msg::Twist &data, size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()

Private 属性
geometry_msgs::msg::Vector3	m_angular
geometry_msgs::msg::Vector3	m_linear

详细描述

在文件 Twist.h 第 69 行定义.

构造及析构函数说明

Twist() [1/3]

geometry_msgs::msg::Twist::Twist

(

)

在文件 Twist.cpp 第 42 行定义.

~Twist()

geometry_msgs::msg::Twist::~Twist

(

)

在文件 Twist.cpp 第 46 行定义.

Twist() [2/3]

geometry_msgs::msg::Twist::Twist

(

const Twist &

x

)

在文件 Twist.cpp 第 50 行定义.

引用了 m_angular , 以及 m_linear.

Twist() [3/3]

geometry_msgs::msg::Twist::Twist ( Twist && x )

noexcept

在文件 Twist.cpp 第 57 行定义.

成员函数说明

angular() [1/4]

geometry_msgs::msg::Vector3 & geometry_msgs::msg::Twist::angular

(

)

此函数返回成员 angular 的引用

返回

成员 angular 的引用

在文件 Twist.cpp 第 197 行定义.

angular() [2/4]

const geometry_msgs::msg::Vector3 & geometry_msgs::msg::Twist::angular

(

)

const

此函数返回成员 angular 的常量引用

返回

成员 angular 的常量引用

在文件 Twist.cpp 第 188 行定义.

angular() [3/4]

void geometry_msgs::msg::Twist::angular

(

const geometry_msgs::msg::Vector3 &

_angular

)

此函数复制成员 angular 的值

参数

_angular

要复制到成员 angular 的新值

在文件 Twist.cpp 第 168 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize().

这是这个函数的调用关系图:

angular() [4/4]

void geometry_msgs::msg::Twist::angular

(

geometry_msgs::msg::Vector3 &&

_angular

)

此函数移动成员 angular 的值

参数

_angular

要移动到成员 angular 的新值

在文件 Twist.cpp 第 178 行定义.

deserialize()

void geometry_msgs::msg::Twist::deserialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

在文件 Twist.cpp 第 119 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistPubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

getCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Twist::getCdrSerializedSize ( const geometry_msgs::msg::Twist & data, size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 Twist.cpp 第 101 行定义.

引用了 angular(), current_alignment, geometry_msgs::msg::Vector3::getCdrSerializedSize(), initial_alignment , 以及 linear().

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::getCdrSerializedSize() , 以及 geometry_msgs::msg::TwistPubSubType::getSerializedSizeProvider().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Twist::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 Twist.cpp 第 203 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistPubSubType::getKey() , 以及 geometry_msgs::msg::TwistPubSubType::TwistPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

getMaxCdrSerializedSize()

size_t geometry_msgs::msg::Twist::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

在文件 Twist.cpp 第 94 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistPubSubType::TwistPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

isKeyDefined()

bool geometry_msgs::msg::Twist::isKeyDefined ( )

static

在文件 Twist.cpp 第 210 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistPubSubType::TwistPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

linear() [1/4]

geometry_msgs::msg::Vector3 & geometry_msgs::msg::Twist::linear

(

)

此函数返回成员 linear 的引用

返回

成员 linear 的引用

在文件 Twist.cpp 第 159 行定义.

linear() [2/4]

const geometry_msgs::msg::Vector3 & geometry_msgs::msg::Twist::linear

(

)

const

此函数返回成员 linear 的常量引用

返回

成员 linear 的常量引用

在文件 Twist.cpp 第 150 行定义.

linear() [3/4]

**brief 此函数复制成员 linear 的值 *param _linear 要复制到成员 linear 的新值 *void geometry_msgs::msg::Twist::linear

(

const geometry_msgs::msg::Vector3 &

_linear

)

在文件 Twist.cpp 第 130 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize().

这是这个函数的调用关系图:

linear() [4/4]

void geometry_msgs::msg::Twist::linear

(

geometry_msgs::msg::Vector3 &&

_linear

)

此函数移动成员 linear 的值

参数

_linear

要移动到成员 linear 的新值

在文件 Twist.cpp 第 140 行定义.

operator!=()

bool geometry_msgs::msg::Twist::operator!=

(

const Twist &

x

)

const

在文件 Twist.cpp 第 88 行定义.

operator=() [1/2]

geometry_msgs::msg::Twist & geometry_msgs::msg::Twist::operator=

(

const Twist &

x

)

在文件 Twist.cpp 第 64 行定义.

引用了 m_angular , 以及 m_linear.

operator=() [2/2]

geometry_msgs::msg::Twist & geometry_msgs::msg::Twist::operator= ( Twist && x )

noexcept

在文件 Twist.cpp 第 73 行定义.

operator==()

bool geometry_msgs::msg::Twist::operator==

(

const Twist &

x

)

const

在文件 Twist.cpp 第 82 行定义.

引用了 m_angular , 以及 m_linear.

serialize()

void geometry_msgs::msg::Twist::serialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

在文件 Twist.cpp 第 112 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistPubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

serializeKey()

void geometry_msgs::msg::Twist::serializeKey

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

在文件 Twist.cpp 第 215 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistPubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

m_angular

geometry_msgs::msg::Vector3 geometry_msgs::msg::Twist::m_angular

private

在文件 Twist.h 第 183 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Twist().

m_linear

geometry_msgs::msg::Vector3 geometry_msgs::msg::Twist::m_linear

private

在文件 Twist.h 第 182 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==() , 以及 Twist().

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该类的文档由以下文件生成:

• Twist.h
• Twist.cpp