carla::road::InformationSet类 参考

#include <InformationSet.h>

类 carla::road::InformationSet 继承关系图:

carla::road::InformationSet 的协作图:

Public 成员函数
template<typename T >
const T *	GetInfo (const double s) const
	Returns single info given a type and a distance (s) from the start of the road
template<typename T >
std::vector< const T * >	GetInfos () const
	Return all infos given a type from the start of the road
template<typename T >
std::vector< const T * >	GetInfos (const double min_s, const double max_s) const
	Return all infos given a type in a given range of the road
	InformationSet ()=default
	InformationSet (std::vector< std::unique_ptr< element::RoadInfo > > &&vec)

Private 属性
RoadElementSet< std::unique_ptr< element::RoadInfo > >	_road_set

额外继承的成员函数
Private 成员函数 继承自 carla::MovableNonCopyable
	MovableNonCopyable ()=default
	MovableNonCopyable (const MovableNonCopyable &)=delete
	MovableNonCopyable (MovableNonCopyable &&)=default
MovableNonCopyable &	operator= (const MovableNonCopyable &)=delete
MovableNonCopyable &	operator= (MovableNonCopyable &&)=default

详细描述

在文件 InformationSet.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

InformationSet() [1/2]

carla::road::InformationSet::InformationSet ( )

default

InformationSet() [2/2]

carla::road::InformationSet::InformationSet ( std::vector< std::unique_ptr< element::RoadInfo > > && vec )

inline

在文件 InformationSet.h 第 25 行定义.

成员函数说明

GetInfo()

template<typename T >

const T * carla::road::InformationSet::GetInfo ( const double s ) const

inline

Returns single info given a type and a distance (s) from the start of the road

在文件 InformationSet.h 第 42 行定义.

引用了 _road_set.

被这些函数引用 carla::road::Road::GetDirectedPointIn(), carla::road::Road::GetDirectedPointInNoLaneOffset(), carla::road::Lane::GetInfo() , 以及 carla::road::Road::GetInfo().

这是这个函数的调用关系图:

GetInfos() [1/2]

template<typename T >

std::vector< const T * > carla::road::InformationSet::GetInfos ( ) const

inline

Return all infos given a type from the start of the road

在文件 InformationSet.h 第 30 行定义.

引用了 _road_set.

被这些函数引用 carla::road::Lane::GetInfos(), carla::road::Road::GetInfos(), carla::road::Road::GetInfosInRange() , 以及 carla::road::Road::GetNearestPoint().

这是这个函数的调用关系图:

GetInfos() [2/2]

template<typename T >

std::vector< const T * > carla::road::InformationSet::GetInfos ( const double min_s, const double max_s ) const

inline

Return all infos given a type in a given range of the road

在文件 InformationSet.h 第 49 行定义.

引用了 _road_set.

类成员变量说明

_road_set

RoadElementSet<std::unique_ptr<element::RoadInfo> > carla::road::InformationSet::_road_set

private

在文件 InformationSet.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 GetInfo(), GetInfos() , 以及 GetInfos().

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该类的文档由以下文件生成:

• InformationSet.h