carla::road 命名空间参考

Carla�е�·��ع��ܵ������ռ� 更多...

命名空间
namespace	element
namespace	object

类
class	Controller
class	InformationSet
class	Junction
class	Lane
class	LaneSection
class	LaneSectionMap
struct	LaneValidity
class	Map
class	MapBuilder
	������Carlaģ�����й�����ͼ���� 更多...
class	MapData
class	Object
class	Road
class	RoadElementSet
	表示按道路位置排序的元素集合。 更多...
class	Signal
struct	SignalDependency
class	SignalType
	使用 OpenDRIVE 1.5M (6.10 国家代码) 更多...

类型定义
using	ConId = uint32_t
using	ContId = std::string
using	JuncId = int32_t
using	LaneId = int32_t
using	ObjId = uint32_t
using	RoadId = uint32_t
using	SectionId = uint32_t
using	SignId = std::string

枚举
enum	SignalOrientation { Positive , Negative , Both }

详细描述

Carla�е�·��ع��ܵ������ռ�

CARLA自动驾驶仿真框架的命名空间，包含自动驾驶模拟相关的各种类和函数

道路建模和地图构建的命名空间，包含道路元素和地图构建工具的定义

道路建模和地图构建的命名空间，包含道路元素的定义和地图构建的工具

道路建模和地图构建的命名空间

道路建模和地图构建的命名空间，包含道路元素的定义、地图的构建和更新等功能

包含道路建模和地图构建功能的命名空间

包含道路建模和地图构建相关功能的命名空间

涉及道路建模和构建的命名空间

类型定义说明

ConId

using carla::road::ConId = uint32_t

在文件 RoadTypes.h 第 38 行定义.

ContId

using carla::road::ContId = std::string

在文件 RoadTypes.h 第 41 行定义.

JuncId

using carla::road::JuncId = int32_t

在文件 RoadTypes.h 第 23 行定义.

LaneId

using carla::road::LaneId = int32_t

在文件 RoadTypes.h 第 26 行定义.

ObjId

using carla::road::ObjId = uint32_t

在文件 RoadTypes.h 第 32 行定义.

RoadId

using carla::road::RoadId = uint32_t

在文件 RoadTypes.h 第 20 行定义.

SectionId

using carla::road::SectionId = uint32_t

在文件 RoadTypes.h 第 29 行定义.

SignId

using carla::road::SignId = std::string

在文件 RoadTypes.h 第 35 行定义.

枚举类型说明

SignalOrientation

enum carla::road::SignalOrientation

枚举值
Positive
Negative
Both

在文件 Signal.h 第 21 行定义.