carla::road 命名空间参考

命名空间
namespace	element
namespace	object

类
class	Controller
class	InformationSet
class	Junction
class	Lane
class	LaneSection
class	LaneSectionMap
struct	LaneValidity
class	Map
class	MapBuilder
class	MapData
class	Object
class	Road
class	RoadElementSet
	A set of elements ordered by its position on the road. 更多...
class	Signal
struct	SignalDependency
class	SignalType
	Using OpenDRIVE 1.5M (6.10 Country Codes) 更多...

类型定义
using	ConId = uint32_t
using	ContId = std::string
using	JuncId = int32_t
using	LaneId = int32_t
using	ObjId = uint32_t
using	RoadId = uint32_t
using	SectionId = uint32_t
using	SignId = std::string

枚举
enum	SignalOrientation { Positive , Negative , Both }

函数
template<typename T >
static std::pair< double, double >	ComputeTotalLaneWidth (const T container, const double s, const LaneId lane_id)
	Returns a pair containing first = width, second = tangent, for an specific Lane given an s and a iterator over lanes
template<typename T >
static std::vector< T >	ConcatVectors (std::vector< T > dst, std::vector< T > src)
template<typename FuncT >
static void	ForEachDrivableLane (const Road &road, FuncT &&func)
	Return a waypoint for each drivable lane on each lane section of road.
template<typename FuncT >
static void	ForEachDrivableLaneAt (const Road &road, double distance, FuncT &&func)
	Return a waypoint for each drivable lane at distance on road.
template<typename FuncT >
static void	ForEachDrivableLaneImpl (RoadId road_id, const LaneSection &lane_section, double distance, FuncT &&func)
	Return a waypoint for each drivable lane on lane_section.
template<typename FuncT >
static void	ForEachLane (const Road &road, Lane::LaneType lane_type, FuncT &&func)
	Return a waypoint for each lane of the specified type on each lane section of road.
template<typename FuncT >
static void	ForEachLaneImpl (RoadId road_id, const LaneSection &lane_section, double distance, Lane::LaneType lane_type, FuncT &&func)
static double	GetDistanceAtEndOfLane (const Lane &lane)
static double	GetDistanceAtStartOfLane (const Lane &lane)
double	GetRemainingLength (const Lane &lane, double current_s)
static bool	IsLanePresent (const MapData &data, Waypoint waypoint)
	Assumes road_id and section_id are valid.

变量
static constexpr double	EPSILON = 10.0 * std::numeric_limits<double>::epsilon()
	We use this epsilon to shift the waypoints away from the edges of the lane sections to avoid floating point precision errors.

类型定义说明

ConId

using carla::road::ConId = uint32_t

在文件 RoadTypes.h 第 27 行定义.

ContId

using carla::road::ContId = std::string

在文件 RoadTypes.h 第 29 行定义.

JuncId

using carla::road::JuncId = int32_t

在文件 RoadTypes.h 第 17 行定义.

LaneId

using carla::road::LaneId = int32_t

在文件 RoadTypes.h 第 19 行定义.

ObjId

using carla::road::ObjId = uint32_t

在文件 RoadTypes.h 第 23 行定义.

RoadId

using carla::road::RoadId = uint32_t

在文件 RoadTypes.h 第 15 行定义.

SectionId

using carla::road::SectionId = uint32_t

在文件 RoadTypes.h 第 21 行定义.

SignId

using carla::road::SignId = std::string

在文件 RoadTypes.h 第 25 行定义.

枚举类型说明

SignalOrientation

enum carla::road::SignalOrientation

枚举值
Positive
Negative
Both

在文件 Signal.h 第 21 行定义.

函数说明

ComputeTotalLaneWidth()

template<typename T >

static std::pair< double, double > carla::road::ComputeTotalLaneWidth ( const T container, const double s, const LaneId lane_id )

static

Returns a pair containing first = width, second = tangent, for an specific Lane given an s and a iterator over lanes

在文件 Lane.cpp 第 101 行定义.

引用了 RELEASE_ASSERT.

被这些函数引用 carla::road::Lane::ComputeTransform() , 以及 carla::road::Lane::GetCornerPositions().

这是这个函数的调用关系图:

ConcatVectors()

template<typename T >

static std::vector< T > carla::road::ConcatVectors ( std::vector< T > dst, std::vector< T > src )

static

在文件 road/Map.cpp 第 47 行定义.

引用了 ConcatVectors().

被这些函数引用 ConcatVectors(), carla::road::Map::GetNext(), carla::road::Map::GetPrevious() , 以及 carla::road::Map::GetSignalsInDistance().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ForEachDrivableLane()

template<typename FuncT >

static void carla::road::ForEachDrivableLane ( const Road & road, FuncT && func )

static

Return a waypoint for each drivable lane on each lane section of road.

在文件 road/Map.cpp 第 120 行定义.

引用了 ForEachDrivableLaneImpl(), carla::road::Road::GetId() , 以及 carla::road::Road::GetLaneSections().

被这些函数引用 carla::road::Map::GenerateTopology().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ForEachDrivableLaneAt()

template<typename FuncT >

static void carla::road::ForEachDrivableLaneAt ( const Road & road, double distance, FuncT && func )

static

Return a waypoint for each drivable lane at distance on road.

在文件 road/Map.cpp 第 145 行定义.

引用了 ForEachDrivableLaneImpl(), carla::road::Road::GetId() , 以及 carla::road::Road::GetLaneSectionsAt().

被这些函数引用 carla::road::Map::GenerateWaypoints().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ForEachDrivableLaneImpl()

template<typename FuncT >

static void carla::road::ForEachDrivableLaneImpl ( RoadId road_id, const LaneSection & lane_section, double distance, FuncT && func )

static

Return a waypoint for each drivable lane on lane_section.

在文件 road/Map.cpp 第 76 行定义.

引用了 carla::road::Lane::Driving, GetDistanceAtStartOfLane(), carla::road::LaneSection::GetId() , 以及 carla::road::LaneSection::GetLanes().

被这些函数引用 ForEachDrivableLane() , 以及 ForEachDrivableLaneAt().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ForEachLane()

template<typename FuncT >

static void carla::road::ForEachLane ( const Road & road, Lane::LaneType lane_type, FuncT && func )

static

Return a waypoint for each lane of the specified type on each lane section of road.

在文件 road/Map.cpp 第 132 行定义.

引用了 ForEachLaneImpl(), carla::road::Road::GetId() , 以及 carla::road::Road::GetLaneSections().

被这些函数引用 carla::road::Map::CreateRtree() , 以及 carla::road::Map::GetJunctionWaypoints().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

ForEachLaneImpl()

template<typename FuncT >

static void carla::road::ForEachLaneImpl ( RoadId road_id, const LaneSection & lane_section, double distance, Lane::LaneType lane_type, FuncT && func )

static

在文件 road/Map.cpp 第 97 行定义.

引用了 GetDistanceAtStartOfLane(), carla::road::LaneSection::GetId() , 以及 carla::road::LaneSection::GetLanes().

被这些函数引用 ForEachLane().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetDistanceAtEndOfLane()

static double carla::road::GetDistanceAtEndOfLane ( const Lane & lane )

static

在文件 road/Map.cpp 第 66 行定义.

引用了 EPSILON, carla::road::Lane::GetDistance(), carla::road::Lane::GetId() , 以及 carla::road::Lane::GetLength().

被这些函数引用 carla::road::Map::GenerateTopology(), carla::road::Map::GetJunctionWaypoints() , 以及 carla::road::Map::GetPredecessors().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetDistanceAtStartOfLane()

static double carla::road::GetDistanceAtStartOfLane ( const Lane & lane )

static

在文件 road/Map.cpp 第 58 行定义.

引用了 EPSILON, carla::road::Lane::GetDistance(), carla::road::Lane::GetId() , 以及 carla::road::Lane::GetLength().

被这些函数引用 ForEachDrivableLaneImpl(), ForEachLaneImpl() , 以及 carla::road::Map::GetSuccessors().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetRemainingLength()

double carla::road::GetRemainingLength	(	const Lane &	lane,
		double	current_s )

在文件 road/Map.cpp 第 879 行定义.

引用了 carla::road::Lane::GetDistance(), carla::road::Lane::GetId() , 以及 carla::road::Lane::GetLength().

被这些函数引用 carla::road::Map::CreateRtree().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

IsLanePresent()

static bool carla::road::IsLanePresent ( const MapData & data, Waypoint waypoint )

static

Assumes road_id and section_id are valid.

在文件 road/Map.cpp 第 156 行定义.

引用了 carla::road::LaneSection::ContainsLane(), carla::road::Road::GetLaneSectionById(), carla::road::MapData::GetRoad(), carla::road::element::Waypoint::lane_id, carla::road::element::Waypoint::road_id , 以及 carla::road::element::Waypoint::section_id.

被这些函数引用 carla::road::Map::GetLeft() , 以及 carla::road::Map::GetRight().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

变量说明

EPSILON

constexpr double carla::road::EPSILON = 10.0 * std::numeric_limits<double>::epsilon()

staticconstexpr

We use this epsilon to shift the waypoints away from the edges of the lane sections to avoid floating point precision errors.

在文件 road/Map.cpp 第 40 行定义.

被这些函数引用 carla::road::Map::GenerateWaypoints(), GetDistanceAtEndOfLane(), GetDistanceAtStartOfLane(), carla::road::Map::GetNext() , 以及 carla::road::Map::GetPrevious().