此类表示用户在 IDL 文件中定义的结构 PointField。
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#include <PointField.h>

sensor_msgs::msg::PointField 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport uint32_t &	count ()
	此函数返回成员 count 的引用

eProsima_user_DllExport uint32_t	count () const
	此函数返回成员 count 的值

eProsima_user_DllExport void	count (uint32_t _count)
	此函数设置成员 count 的值

eProsima_user_DllExport uint8_t &	datatype ()
	此函数返回成员 datatype 的引用

eProsima_user_DllExport uint8_t	datatype () const
	此函数返回成员 datatype 的值

eProsima_user_DllExport void	datatype (uint8_t _datatype)
	此函数设置成员 datatype 的值

eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	此函数使用 CDR 序列化反序列化对象。

eProsima_user_DllExport std::string &	name ()
	此函数返回成员 name 的引用

eProsima_user_DllExport const std::string &	name () const
	此函数返回成员 name 的常量引用

eProsima_user_DllExport void	name (const std::string &_name)
	此函数复制成员 name 的值

eProsima_user_DllExport void	name (std::string &&_name)
	此函数移动成员 name 的值

eProsima_user_DllExport uint32_t &	offset ()
	此函数返回成员 offset 的引用

eProsima_user_DllExport uint32_t	offset () const
	此函数返回成员 offset 的值

eProsima_user_DllExport void	offset (uint32_t _offset)
	此函数设置成员 offset 的值

eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const PointField &x) const
	比较运算符。

eProsima_user_DllExport PointField &	operator= (const PointField &x)
	复制赋值运算符。

eProsima_user_DllExport PointField &	operator= (PointField &&x) noexcept
	移动赋值运算符。

eProsima_user_DllExport bool	operator== (const PointField &x) const
	比较运算符。

eProsima_user_DllExport	PointField ()
	默认构造函数。

eProsima_user_DllExport	PointField (const PointField &x)
	复制构造函数。

eProsima_user_DllExport	PointField (PointField &&x) noexcept
	移动构造函数。

eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	此函数使用 CDR 序列化序列化对象。

eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	此函数使用 CDR 序列化序列化对象的键成员。

eProsima_user_DllExport	~PointField ()
	默认析构函数。

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const sensor_msgs::msg::PointField &data, size_t current_alignment=0)
	此函数返回数据的序列化大小取决于缓冲区对齐。

static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	此函数返回对象键的最大序列化大小取决于缓冲区对齐。

static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	此函数返回对象的最大序列化大小取决于缓冲区对齐。

static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	此函数告诉您此类型的键是否已定义

Private 属性
uint32_t	m_count

uint8_t	m_datatype

std::string	m_name

uint32_t	m_offset

详细描述

此类表示用户在 IDL 文件中定义的结构 PointField。
<>

在文件 PointField.h 第 78 行定义.

构造及析构函数说明

◆ PointField() [1/3]

sensor_msgs::msg::PointField::PointField ( )

默认构造函数。

在文件 PointField.cpp 第 40 行定义.

引用了 m_count, m_datatype, m_name , 以及 m_offset.

◆ ~PointField()

sensor_msgs::msg::PointField::~PointField ( )

默认析构函数。

在文件 PointField.cpp 第 52 行定义.

◆ PointField() [2/3]

sensor_msgs::msg::PointField::PointField ( const PointField & x )

复制构造函数。

参数

x	要复制的 sensor_msgs::msg::PointField 对象的引用。

在文件 PointField.cpp 第 56 行定义.

引用了 m_count, m_datatype, m_name , 以及 m_offset.

◆ PointField() [3/3]

sensor_msgs::msg::PointField::PointField ( PointField && x )

noexcept

移动构造函数。

参数

x	要复制的 sensor_msgs::msg::PointField 对象的引用。

在文件 PointField.cpp 第 65 行定义.

成员函数说明

◆ count() [1/3]

uint32_t & sensor_msgs::msg::PointField::count ( )

此函数返回成员 count 的引用

This function returns a reference to member count

返回: 成员 count 的引用; Reference to member count

在文件 PointField.cpp 第 279 行定义.

◆ count() [2/3]

uint32_t sensor_msgs::msg::PointField::count ( ) const

此函数返回成员 count 的值

This function returns the value of member count

返回: 成员 count 的值; Value of member count

在文件 PointField.cpp 第 270 行定义.

◆ count() [3/3]

void sensor_msgs::msg::PointField::count ( uint32_t _count )

此函数设置成员 count 的值

This function sets a value in member count

参数

_count	成员 count 的新值
_count	New value for member count

在文件 PointField.cpp 第 260 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaLidarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher::SetPointCloudData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ datatype() [1/3]

uint8_t & sensor_msgs::msg::PointField::datatype ( )

此函数返回成员 datatype 的引用

This function returns a reference to member datatype

返回: 成员 datatype 的引用; Reference to member datatype

在文件 PointField.cpp 第 251 行定义.

◆ datatype() [2/3]

uint8_t sensor_msgs::msg::PointField::datatype ( ) const

此函数返回成员 datatype 的值

This function returns the value of member datatype

返回: 成员 datatype 的值; Value of member datatype

在文件 PointField.cpp 第 242 行定义.

◆ datatype() [3/3]

void sensor_msgs::msg::PointField::datatype ( uint8_t _datatype )

此函数设置成员 datatype 的值

This function sets a value in member datatype

参数

_datatype	成员 datatype 的新值
_datatype	New value for member datatype

在文件 PointField.cpp 第 232 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaLidarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher::SetPointCloudData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ deserialize()

void sensor_msgs::msg::PointField::deserialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr )

此函数使用 CDR 序列化反序列化对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 PointField.cpp 第 153 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointFieldPubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getCdrSerializedSize()

size_t sensor_msgs::msg::PointField::getCdrSerializedSize	(	const sensor_msgs::msg::PointField &	data,
		size_t	current_alignment = 0 )

static

此函数返回数据的序列化大小
取决于缓冲区对齐。

参数

data	要计算其序列化大小的数据。
current_alignment	缓冲区对齐。

返回: 序列化大小。

在文件 PointField.cpp 第 115 行定义.

引用了 current_alignment, initial_alignment , 以及 name().

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointCloud2::getCdrSerializedSize() , 以及 sensor_msgs::msg::PointFieldPubSubType::getSerializedSizeProvider().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t sensor_msgs::msg::PointField::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

此函数返回对象键的最大序列化大小
取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment 缓冲区对齐。

返回: 最大序列化大小。

在文件 PointField.cpp 第 284 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 sensor_msgs_msg_PointField_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointFieldPubSubType::getKey() , 以及 sensor_msgs::msg::PointFieldPubSubType::PointFieldPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getMaxCdrSerializedSize()

size_t sensor_msgs::msg::PointField::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

此函数返回对象的最大序列化大小
取决于缓冲区对齐。

参数

current_alignment 缓冲区对齐。

返回: 最大序列化大小。

在文件 PointField.cpp 第 108 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 sensor_msgs_msg_PointField_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointFieldPubSubType::PointFieldPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ isKeyDefined()

bool sensor_msgs::msg::PointField::isKeyDefined ( )

static

此函数告诉您此类型的键是否已定义

在文件 PointField.cpp 第 291 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointFieldPubSubType::PointFieldPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ name() [1/4]

std::string & sensor_msgs::msg::PointField::name ( )

此函数返回成员 name 的引用

This function returns a reference to member name

返回: 成员 name 的引用; Reference to member name

在文件 PointField.cpp 第 195 行定义.

◆ name() [2/4]

const std::string & sensor_msgs::msg::PointField::name ( ) const

此函数返回成员 name 的常量引用

This function returns a constant reference to member name

返回: 成员 name 的常量引用; Constant reference to member name

在文件 PointField.cpp 第 186 行定义.

◆ name() [3/4]

void sensor_msgs::msg::PointField::name ( const std::string & _name )

此函数复制成员 name 的值

This function copies the value in member name

参数

_name	要复制到成员 name 的新值
_name	New value to be copied in member name

在文件 PointField.cpp 第 166 行定义.

被这些函数引用 getCdrSerializedSize(), carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaLidarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher::SetPointCloudData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ name() [4/4]

void sensor_msgs::msg::PointField::name ( std::string && _name )

此函数移动成员 name 的值

This function moves the value in member name

参数

_name	要移动到成员 name 的新值
_name	New value to be moved in member name

在文件 PointField.cpp 第 176 行定义.

◆ offset() [1/3]

uint32_t & sensor_msgs::msg::PointField::offset ( )

此函数返回成员 offset 的引用

This function returns a reference to member offset

返回: 成员 offset 的引用; Reference to member offset

在文件 PointField.cpp 第 223 行定义.

◆ offset() [2/3]

uint32_t sensor_msgs::msg::PointField::offset ( ) const

此函数返回成员 offset 的值

This function returns the value of member offset

返回: 成员 offset 的值; Value of member offset

在文件 PointField.cpp 第 214 行定义.

◆ offset() [3/3]

void sensor_msgs::msg::PointField::offset ( uint32_t _offset )

此函数设置成员 offset 的值

This function sets a value in member offset

参数

_offset	成员 offset 的新值
_offset	New value for member offset

在文件 PointField.cpp 第 204 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaLidarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher::SetPointCloudData().

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator!=()

bool sensor_msgs::msg::PointField::operator!= ( const PointField & x ) const

比较运算符。

参数

x	要比较的 sensor_msgs::msg::PointField 对象。

在文件 PointField.cpp 第 102 行定义.

◆ operator=() [1/2]

sensor_msgs::msg::PointField & sensor_msgs::msg::PointField::operator= ( const PointField & x )

复制赋值运算符。

参数

x	要复制的 sensor_msgs::msg::PointField 对象的引用。

在文件 PointField.cpp 第 74 行定义.

引用了 m_count, m_datatype, m_name , 以及 m_offset.

◆ operator=() [2/2]

sensor_msgs::msg::PointField & sensor_msgs::msg::PointField::operator= ( PointField && x )

noexcept

移动赋值运算符。

参数

x	要复制的 sensor_msgs::msg::PointField 对象的引用。

在文件 PointField.cpp 第 85 行定义.

◆ operator==()

bool sensor_msgs::msg::PointField::operator== ( const PointField & x ) const

比较运算符。

参数

x	要比较的 sensor_msgs::msg::PointField 对象。

在文件 PointField.cpp 第 96 行定义.

引用了 m_count, m_datatype, m_name , 以及 m_offset.

◆ serialize()

void sensor_msgs::msg::PointField::serialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

此函数使用 CDR 序列化序列化对象。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 PointField.cpp 第 144 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointFieldPubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ serializeKey()

void sensor_msgs::msg::PointField::serializeKey ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

此函数使用 CDR 序列化序列化对象的键成员。

参数

cdr	CDR 序列化对象。

在文件 PointField.cpp 第 296 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointFieldPubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ m_count

uint32_t sensor_msgs::msg::PointField::m_count

private

在文件 PointField.h 第 276 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==(), PointField() , 以及 PointField().

◆ m_datatype

uint8_t sensor_msgs::msg::PointField::m_datatype

private

在文件 PointField.h 第 275 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==(), PointField() , 以及 PointField().

◆ m_name

std::string sensor_msgs::msg::PointField::m_name

private

在文件 PointField.h 第 273 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==(), PointField() , 以及 PointField().

◆ m_offset

uint32_t sensor_msgs::msg::PointField::m_offset

private

在文件 PointField.h 第 274 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==(), PointField() , 以及 PointField().

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Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ PointField() [1/3]

◆ ~PointField()

◆ PointField() [2/3]

◆ PointField() [3/3]

成员函数说明

◆ count() [1/3]

◆ count() [2/3]

◆ count() [3/3]

◆ datatype() [1/3]

◆ datatype() [2/3]

◆ datatype() [3/3]

◆ deserialize()

◆ getCdrSerializedSize()

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

◆ getMaxCdrSerializedSize()

◆ isKeyDefined()

◆ name() [1/4]

◆ name() [2/4]

◆ name() [3/4]

◆ name() [4/4]

◆ offset() [1/3]

◆ offset() [2/3]

◆ offset() [3/3]

◆ operator!=()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ operator==()

◆ serialize()

◆ serializeKey()

类成员变量说明

◆ m_count

◆ m_datatype

◆ m_name

◆ m_offset