carla::traffic_manager::constants::HybridMode 命名空间参考

变量
static const double	HYBRID_MODE_DT = 0.05
static const float	HYBRID_MODE_DT_FL = 0.05f
static const double	INV_HYBRID_DT = 1.0 / HYBRID_MODE_DT
static const float	PHYSICS_RADIUS = 50.0f

变量说明

HYBRID_MODE_DT

const double carla::traffic_manager::constants::HybridMode::HYBRID_MODE_DT = 0.05

static

在文件 Constants.h 第 35 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

HYBRID_MODE_DT_FL

const float carla::traffic_manager::constants::HybridMode::HYBRID_MODE_DT_FL = 0.05f

static

在文件 Constants.h 第 34 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::MotionPlanStage::Update().

INV_HYBRID_DT

const double carla::traffic_manager::constants::HybridMode::INV_HYBRID_DT = 1.0 / HYBRID_MODE_DT

static

在文件 Constants.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateData().

PHYSICS_RADIUS

const float carla::traffic_manager::constants::HybridMode::PHYSICS_RADIUS = 50.0f

static

在文件 Constants.h 第 37 行定义.