carla::geom::CubicPolynomial类 参考

定义一个三次多项式CubicPolynomial类，用于描述和计算三次多项式 f(x) = a + b * x + c * x^2 + d * x^3 更多...

#include <CubicPolynomial.h>

carla::geom::CubicPolynomial 的协作图:

Public 类型
using	value_type = double

Public 成员函数
	CubicPolynomial ()=default
	CubicPolynomial (const CubicPolynomial &)=default
	CubicPolynomial (const value_type &a, const value_type &b, const value_type &c, const value_type &d)
	CubicPolynomial (const value_type &a, const value_type &b, const value_type &c, const value_type &d, const value_type &s)
value_type	Evaluate (const value_type &x) const
	评估 f(x) = a + bx + cx^2 + dx^3
value_type	GetA () const
value_type	GetB () const
value_type	GetC () const
value_type	GetD () const
value_type	GetS () const
CubicPolynomial &	operator*= (const value_type &rhs)
CubicPolynomial &	operator+= (const CubicPolynomial &rhs)
void	Set (const value_type &a, const value_type &b, const value_type &c, const value_type &d)
void	Set (const value_type &a, const value_type &b, const value_type &c, const value_type &d, const value_type &s)
value_type	Tangent (const value_type &x) const
	使用 df/dx = b + 2cx + 3dx^2 计算正切值

Private 属性
value_type	_s
std::array< value_type, 4 >	_v = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

友元
CubicPolynomial	operator* (const value_type &lhs, CubicPolynomial rhs)
CubicPolynomial	operator* (CubicPolynomial lhs, const value_type &rhs)
CubicPolynomial	operator+ (CubicPolynomial lhs, const CubicPolynomial &rhs)

详细描述

定义一个三次多项式CubicPolynomial类，用于描述和计算三次多项式 f(x) = a + b * x + c * x^2 + d * x^3

在文件 CubicPolynomial.h 第 17 行定义.

成员类型定义说明

value_type

using carla::geom::CubicPolynomial::value_type = double

在文件 CubicPolynomial.h 第 20 行定义.

构造及析构函数说明

CubicPolynomial() [1/4]

carla::geom::CubicPolynomial::CubicPolynomial ( )

default

CubicPolynomial() [2/4]

carla::geom::CubicPolynomial::CubicPolynomial ( const CubicPolynomial & )

default

CubicPolynomial() [3/4]

carla::geom::CubicPolynomial::CubicPolynomial ( const value_type & a, const value_type & b, const value_type & c, const value_type & d )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 33 行定义.

CubicPolynomial() [4/4]

carla::geom::CubicPolynomial::CubicPolynomial ( const value_type & a, const value_type & b, const value_type & c, const value_type & d, const value_type & s )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 42 行定义.

成员函数说明

Evaluate()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::Evaluate ( const value_type & x ) const

inline

评估 f(x) = a + bx + cx^2 + dx^3

在文件 CubicPolynomial.h 第 118 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::RoadInfoElevation::Evaluate(), carla::road::element::GeometryPoly3::PreComputeSpline() , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3::PreComputeSpline().

这是这个函数的调用关系图:

GetA()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetA ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 59 行定义.

GetB()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetB ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 64 行定义.

GetC()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetC ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 69 行定义.

GetD()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetD ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 74 行定义.

GetS()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetS ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 79 行定义.

operator*=()

CubicPolynomial & carla::geom::CubicPolynomial::operator*= ( const value_type & rhs )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 147 行定义.

operator+=()

CubicPolynomial & carla::geom::CubicPolynomial::operator+= ( const CubicPolynomial & rhs )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 133 行定义.

引用了 _v.

Set() [1/2]

void carla::geom::CubicPolynomial::Set ( const value_type & a, const value_type & b, const value_type & c, const value_type & d )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 102 行定义.

Set() [2/2]

void carla::geom::CubicPolynomial::Set ( const value_type & a, const value_type & b, const value_type & c, const value_type & d, const value_type & s )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 88 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::GeometryParamPoly3::GeometryParamPoly3() , 以及 carla::road::element::GeometryPoly3::GeometryPoly3().

这是这个函数的调用关系图:

Tangent()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::Tangent ( const value_type & x ) const

inline

使用 df/dx = b + 2cx + 3dx^2 计算正切值

在文件 CubicPolynomial.h 第 124 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::RoadInfoElevation::Evaluate(), carla::road::element::GeometryPoly3::PreComputeSpline() , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3::PreComputeSpline().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

operator* [1/2]

CubicPolynomial operator* ( const value_type & lhs, CubicPolynomial rhs )

friend

在文件 CubicPolynomial.h 第 161 行定义.

operator* [2/2]

CubicPolynomial operator* ( CubicPolynomial lhs, const value_type & rhs )

friend

在文件 CubicPolynomial.h 第 155 行定义.

operator+

CubicPolynomial operator+ ( CubicPolynomial lhs, const CubicPolynomial & rhs )

friend

在文件 CubicPolynomial.h 第 141 行定义.

类成员变量说明

_s

value_type carla::geom::CubicPolynomial::_s

private

在文件 CubicPolynomial.h 第 179 行定义.

_v

std::array<value_type, 4> carla::geom::CubicPolynomial::_v = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

private

在文件 CubicPolynomial.h 第 176 行定义.

被这些函数引用 operator+=().

---

该类的文档由以下文件生成:

• CubicPolynomial.h