carla::geom::CubicPolynomial类 参考

Describes a Cubic Polynomial so: f(x) = a + bx + cx^2 + dx^3 更多...

#include <CubicPolynomial.h>

carla::geom::CubicPolynomial 的协作图:

Public 类型
using	value_type = double

Public 成员函数
	CubicPolynomial ()=default
	CubicPolynomial (const CubicPolynomial &)=default
	CubicPolynomial (const value_type &a, const value_type &b, const value_type &c, const value_type &d)
	CubicPolynomial (const value_type &a, const value_type &b, const value_type &c, const value_type &d, const value_type &s)
value_type	Evaluate (const value_type &x) const
	Evaluates f(x) = a + bx + cx^2 + dx^3
value_type	GetA () const
value_type	GetB () const
value_type	GetC () const
value_type	GetD () const
value_type	GetS () const
CubicPolynomial &	operator*= (const value_type &rhs)
CubicPolynomial &	operator+= (const CubicPolynomial &rhs)
void	Set (const value_type &a, const value_type &b, const value_type &c, const value_type &d)
void	Set (const value_type &a, const value_type &b, const value_type &c, const value_type &d, const value_type &s)
value_type	Tangent (const value_type &x) const
	Evaluates the tangent using df/dx = b + 2cx + 3dx^2

Private 属性
value_type	_s
std::array< value_type, 4 >	_v = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

友元
CubicPolynomial	operator* (const value_type &lhs, CubicPolynomial rhs)
CubicPolynomial	operator* (CubicPolynomial lhs, const value_type &rhs)
CubicPolynomial	operator+ (CubicPolynomial lhs, const CubicPolynomial &rhs)

详细描述

Describes a Cubic Polynomial so: f(x) = a + bx + cx^2 + dx^3

在文件 CubicPolynomial.h 第 18 行定义.

成员类型定义说明

value_type

using carla::geom::CubicPolynomial::value_type = double

在文件 CubicPolynomial.h 第 21 行定义.

构造及析构函数说明

CubicPolynomial() [1/4]

carla::geom::CubicPolynomial::CubicPolynomial ( )

default

CubicPolynomial() [2/4]

carla::geom::CubicPolynomial::CubicPolynomial ( const CubicPolynomial & )

default

CubicPolynomial() [3/4]

carla::geom::CubicPolynomial::CubicPolynomial ( const value_type & a, const value_type & b, const value_type & c, const value_type & d )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 31 行定义.

CubicPolynomial() [4/4]

carla::geom::CubicPolynomial::CubicPolynomial ( const value_type & a, const value_type & b, const value_type & c, const value_type & d, const value_type & s )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 39 行定义.

成员函数说明

Evaluate()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::Evaluate ( const value_type & x ) const

inline

Evaluates f(x) = a + bx + cx^2 + dx^3

在文件 CubicPolynomial.h 第 106 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::RoadInfoElevation::Evaluate(), carla::road::Map::GetWaypoint(), carla::road::element::GeometryPoly3::PreComputeSpline() , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3::PreComputeSpline().

这是这个函数的调用关系图:

GetA()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetA ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 55 行定义.

GetB()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetB ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 59 行定义.

GetC()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetC ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 63 行定义.

GetD()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetD ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 67 行定义.

GetS()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::GetS ( ) const

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 71 行定义.

operator*=()

CubicPolynomial & carla::geom::CubicPolynomial::operator*= ( const value_type & rhs )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 132 行定义.

operator+=()

CubicPolynomial & carla::geom::CubicPolynomial::operator+= ( const CubicPolynomial & rhs )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 120 行定义.

引用了 _v.

Set() [1/2]

void carla::geom::CubicPolynomial::Set ( const value_type & a, const value_type & b, const value_type & c, const value_type & d )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 92 行定义.

Set() [2/2]

void carla::geom::CubicPolynomial::Set ( const value_type & a, const value_type & b, const value_type & c, const value_type & d, const value_type & s )

inline

在文件 CubicPolynomial.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::GeometryParamPoly3::GeometryParamPoly3() , 以及 carla::road::element::GeometryPoly3::GeometryPoly3().

这是这个函数的调用关系图:

Tangent()

value_type carla::geom::CubicPolynomial::Tangent ( const value_type & x ) const

inline

Evaluates the tangent using df/dx = b + 2cx + 3dx^2

在文件 CubicPolynomial.h 第 112 行定义.

被这些函数引用 carla::road::element::RoadInfoElevation::Evaluate(), carla::road::element::GeometryPoly3::PreComputeSpline() , 以及 carla::road::element::GeometryParamPoly3::PreComputeSpline().

这是这个函数的调用关系图:

友元及相关函数文档

operator* [1/2]

CubicPolynomial operator* ( const value_type & lhs, CubicPolynomial rhs )

friend

在文件 CubicPolynomial.h 第 144 行定义.

operator* [2/2]

CubicPolynomial operator* ( CubicPolynomial lhs, const value_type & rhs )

friend

在文件 CubicPolynomial.h 第 139 行定义.

operator+

CubicPolynomial operator+ ( CubicPolynomial lhs, const CubicPolynomial & rhs )

friend

在文件 CubicPolynomial.h 第 127 行定义.

类成员变量说明

_s

value_type carla::geom::CubicPolynomial::_s

private

在文件 CubicPolynomial.h 第 162 行定义.

_v

std::array<value_type, 4> carla::geom::CubicPolynomial::_v = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0}

private

在文件 CubicPolynomial.h 第 159 行定义.

被这些函数引用 operator+=().

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该类的文档由以下文件生成:

• CubicPolynomial.h