carla::traffic_manager::CollisionLock结构体 参考

#include <CollisionStage.h>

carla::traffic_manager::CollisionLock 的协作图:

Public 属性
double	distance_to_lead_vehicle
double	initial_lock_distance
ActorId	lead_vehicle_id

详细描述

在文件 CollisionStage.h 第 34 行定义.

类成员变量说明

distance_to_lead_vehicle

double carla::traffic_manager::CollisionLock::distance_to_lead_vehicle

在文件 CollisionStage.h 第 35 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundingBoxExtention() , 以及 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

initial_lock_distance

double carla::traffic_manager::CollisionLock::initial_lock_distance

在文件 CollisionStage.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::GetBoundingBoxExtention().

lead_vehicle_id

ActorId carla::traffic_manager::CollisionLock::lead_vehicle_id

在文件 CollisionStage.h 第 37 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::CollisionStage::NegotiateCollision().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CollisionStage.h