Rtree.h 文件参考

#include <vector>
#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>

Rtree.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	carla::geom::PointCloudRtree< T, Dimension >
	PointCloudRtree 类用于处理 3D 点云。 将类型 T 的元素与 3D 点关联，用于快速 k-NN 搜索。 更多...
class	carla::geom::SegmentCloudRtree< T, Dimension >
	SegmentCloudRtree 类用于处理 3D 线段云 将类型 T 的元素与线段的两个端点关联，用于快速 k-NN 搜索。 更多...

命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::geom