carla::traffic_manager::AtomicActorSet类 参考

#include <AtomicActorSet.h>

carla::traffic_manager::AtomicActorSet 的协作图:

Public 成员函数
	AtomicActorSet ()
void	Clear ()
bool	Contains (ActorId id)
void	Destroy (ActorId actor_id)
std::vector< ActorId >	GetIDList ()
std::vector< ActorPtr >	GetList ()
int	GetState ()
void	Insert (std::vector< ActorPtr > actor_list)
void	Remove (std::vector< ActorId > actor_id_list)
size_t	Size ()

Private 属性
std::map< ActorId, ActorPtr >	actor_set
std::mutex	modification_mutex
int	state_counter

详细描述

在文件 AtomicActorSet.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

AtomicActorSet()

carla::traffic_manager::AtomicActorSet::AtomicActorSet ( )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 33 行定义.

成员函数说明

Clear()

void carla::traffic_manager::AtomicActorSet::Clear ( )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 104 行定义.

引用了 actor_set , 以及 modification_mutex.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Stop().

这是这个函数的调用关系图:

Contains()

bool carla::traffic_manager::AtomicActorSet::Contains ( ActorId id )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 92 行定义.

引用了 actor_set , 以及 modification_mutex.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::IdentifyDestroyedActors() , 以及 carla::traffic_manager::ALSM::IdentifyNewActors().

这是这个函数的调用关系图:

Destroy()

void carla::traffic_manager::AtomicActorSet::Destroy ( ActorId actor_id )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 75 行定义.

引用了 actor_set, modification_mutex , 以及 state_counter.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::Update().

这是这个函数的调用关系图:

GetIDList()

std::vector< ActorId > carla::traffic_manager::AtomicActorSet::GetIDList ( )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 45 行定义.

引用了 actor_set , 以及 modification_mutex.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::GetRegisteredVehiclesIDs(), carla::traffic_manager::ALSM::IdentifyDestroyedActors() , 以及 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run().

这是这个函数的调用关系图:

GetList()

std::vector< ActorPtr > carla::traffic_manager::AtomicActorSet::GetList ( )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 35 行定义.

引用了 actor_set , 以及 modification_mutex.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateRegisteredActorsData().

这是这个函数的调用关系图:

GetState()

int carla::traffic_manager::AtomicActorSet::GetState ( )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 86 行定义.

引用了 modification_mutex , 以及 state_counter.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run().

这是这个函数的调用关系图:

Insert()

void carla::traffic_manager::AtomicActorSet::Insert ( std::vector< ActorPtr > actor_list )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 55 行定义.

引用了 actor_set, modification_mutex , 以及 state_counter.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::RegisterVehicles().

这是这个函数的调用关系图:

Remove()

void carla::traffic_manager::AtomicActorSet::Remove ( std::vector< ActorId > actor_id_list )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 64 行定义.

引用了 actor_set, modification_mutex , 以及 state_counter.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::RemoveActor().

这是这个函数的调用关系图:

Size()

size_t carla::traffic_manager::AtomicActorSet::Size ( )

inline

在文件 AtomicActorSet.h 第 98 行定义.

引用了 actor_set , 以及 modification_mutex.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::TrafficManagerLocal::Run().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

actor_set

std::map<ActorId, ActorPtr> carla::traffic_manager::AtomicActorSet::actor_set

private

在文件 AtomicActorSet.h 第 28 行定义.

被这些函数引用 Clear(), Contains(), Destroy(), GetIDList(), GetList(), Insert(), Remove() , 以及 Size().

modification_mutex

std::mutex carla::traffic_manager::AtomicActorSet::modification_mutex

private

在文件 AtomicActorSet.h 第 27 行定义.

被这些函数引用 Clear(), Contains(), Destroy(), GetIDList(), GetList(), GetState(), Insert(), Remove() , 以及 Size().

state_counter

int carla::traffic_manager::AtomicActorSet::state_counter

private

在文件 AtomicActorSet.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 Destroy(), GetState(), Insert() , 以及 Remove().

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该类的文档由以下文件生成:

• AtomicActorSet.h