CarlaEngine.cpp 文件参考

#include "Carla.h"
#include "Carla/Game/CarlaEngine.h"
#include "Carla/Game/CarlaEpisode.h"
#include "Carla/Game/CarlaStaticDelegates.h"
#include "Carla/Game/CarlaStatics.h"
#include "Carla/Lights/CarlaLightSubsystem.h"
#include "Carla/Recorder/CarlaRecorder.h"
#include "Carla/Settings/CarlaSettings.h"
#include "Carla/Settings/EpisodeSettings.h"
#include "Runtime/Core/Public/Misc/App.h"
#include "PhysicsEngine/PhysicsSettings.h"
#include "Carla/MapGen/LargeMapManager.h"
#include <compiler/disable-ue4-macros.h>
#include <carla/Logging.h>
#include <carla/multigpu/primaryCommands.h>
#include <carla/multigpu/commands.h>
#include <carla/multigpu/secondary.h>
#include <carla/multigpu/secondaryCommands.h>
#include <carla/ros2/ROS2.h>
#include <carla/streaming/EndPoint.h>
#include <carla/streaming/Server.h>
#include <compiler/enable-ue4-macros.h>
#include <thread>

CarlaEngine.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

函数
static TOptional< double >	FCarlaEngine_GetFixedDeltaSeconds ()
static uint32	FCarlaEngine_GetNumberOfThreadsForRPCServer ()
static void	FCarlaEngine_SetFixedDeltaSeconds (TOptional< double > FixedDeltaSeconds)
	if (bIsRunning)

函数说明

FCarlaEngine_GetFixedDeltaSeconds()

static TOptional< double > FCarlaEngine_GetFixedDeltaSeconds ( )

static

在文件 CarlaEngine.cpp 第 50 行定义.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyBeginEpisode().

这是这个函数的调用关系图:

FCarlaEngine_GetNumberOfThreadsForRPCServer()

static uint32 FCarlaEngine_GetNumberOfThreadsForRPCServer ( )

static

在文件 CarlaEngine.cpp 第 43 行定义.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

这是这个函数的调用关系图:

FCarlaEngine_SetFixedDeltaSeconds()

static void FCarlaEngine_SetFixedDeltaSeconds ( TOptional< double >  FixedDeltaSeconds )

static

在文件 CarlaEngine.cpp 第 57 行定义.

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnEpisodeSettingsChanged().

这是这个函数的调用关系图:

if()

if

(

bIsRunning

)

在文件 CarlaEngine.cpp 第 75 行定义.

引用了 carla::ros2::ROS2::GetInstance() , 以及 FCarlaStaticDelegates::OnEpisodeSettingsChange.

函数调用图: