This class represents the structure NavSatStatus defined by the user in the IDL file. 更多...

#include <NavSatStatus.h>

sensor_msgs::msg::NavSatStatus 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	This function deserializes an object using CDR serialization.

eProsima_user_DllExport	NavSatStatus ()
	Default constructor.

eProsima_user_DllExport	NavSatStatus (const NavSatStatus &x)
	Copy constructor.

eProsima_user_DllExport	NavSatStatus (NavSatStatus &&x) noexcept
	Move constructor.

eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const NavSatStatus &x) const
	Comparison operator.

eProsima_user_DllExport NavSatStatus &	operator= (const NavSatStatus &x)
	Copy assignment.

eProsima_user_DllExport NavSatStatus &	operator= (NavSatStatus &&x) noexcept
	Move assignment.

eProsima_user_DllExport bool	operator== (const NavSatStatus &x) const
	Comparison operator.

eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	This function serializes an object using CDR serialization.

eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	This function serializes the key members of an object using CDR serialization.

eProsima_user_DllExport uint16_t &	service ()
	This function returns a reference to member service

eProsima_user_DllExport uint16_t	service () const
	This function returns the value of member service

eProsima_user_DllExport void	service (uint16_t _service)
	This function sets a value in member service

eProsima_user_DllExport uint8_t &	status ()
	This function returns a reference to member status

eProsima_user_DllExport uint8_t	status () const
	This function returns the value of member status

eProsima_user_DllExport void	status (uint8_t _status)
	This function sets a value in member status

eProsima_user_DllExport	~NavSatStatus ()
	Default destructor.

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const sensor_msgs::msg::NavSatStatus &data, size_t current_alignment=0)
	This function returns the serialized size of a data depending on the buffer alignment.

static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	This function returns the maximum serialized size of the Key of an object depending on the buffer alignment.

static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	This function returns the maximum serialized size of an object depending on the buffer alignment.

static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	This function tells you if the Key has been defined for this type

Private 属性
uint16_t	m_service

uint8_t	m_status

详细描述

This class represents the structure NavSatStatus defined by the user in the IDL file.

在文件 NavSatStatus.h 第 78 行定义.

构造及析构函数说明

◆ NavSatStatus() [1/3]

sensor_msgs::msg::NavSatStatus::NavSatStatus ( )

Default constructor.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 40 行定义.

引用了 m_service , 以及 m_status.

◆ ~NavSatStatus()

sensor_msgs::msg::NavSatStatus::~NavSatStatus ( )

Default destructor.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 48 行定义.

◆ NavSatStatus() [2/3]

sensor_msgs::msg::NavSatStatus::NavSatStatus ( const NavSatStatus & x )

Copy constructor.

参数

x	Reference to the object sensor_msgs::msg::NavSatStatus that will be copied.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 52 行定义.

引用了 m_service , 以及 m_status.

◆ NavSatStatus() [3/3]

sensor_msgs::msg::NavSatStatus::NavSatStatus ( NavSatStatus && x )

noexcept

Move constructor.

参数

x	Reference to the object sensor_msgs::msg::NavSatStatus that will be copied.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 59 行定义.

成员函数说明

◆ deserialize()

void sensor_msgs::msg::NavSatStatus::deserialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr )

This function deserializes an object using CDR serialization.

参数

cdr	CDR serialization object.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 122 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::NavSatStatusPubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getCdrSerializedSize()

size_t sensor_msgs::msg::NavSatStatus::getCdrSerializedSize	(	const sensor_msgs::msg::NavSatStatus &	data,
		size_t	current_alignment = 0 )

static

This function returns the serialized size of a data depending on the buffer alignment.

参数

data	Data which is calculated its serialized size.
current_alignment	Buffer alignment.

返回: Serialized size.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 103 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::NavSatFix::getCdrSerializedSize() , 以及 sensor_msgs::msg::NavSatStatusPubSubType::getSerializedSizeProvider().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t sensor_msgs::msg::NavSatStatus::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

This function returns the maximum serialized size of the Key of an object depending on the buffer alignment.

参数

current_alignment Buffer alignment.

返回: Maximum serialized size.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 185 行定义.

引用了 sensor_msgs_msg_NavSatStatus_max_key_cdr_typesize.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::NavSatStatusPubSubType::getKey() , 以及 sensor_msgs::msg::NavSatStatusPubSubType::NavSatStatusPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ getMaxCdrSerializedSize()

size_t sensor_msgs::msg::NavSatStatus::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

This function returns the maximum serialized size of an object depending on the buffer alignment.

参数

current_alignment Buffer alignment.

返回: Maximum serialized size.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 96 行定义.

引用了 sensor_msgs_msg_NavSatStatus_max_cdr_typesize.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::NavSatStatusPubSubType::NavSatStatusPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ isKeyDefined()

bool sensor_msgs::msg::NavSatStatus::isKeyDefined ( )

static

This function tells you if the Key has been defined for this type

在文件 NavSatStatus.cpp 第 192 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::NavSatStatusPubSubType::NavSatStatusPubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

◆ operator!=()

bool sensor_msgs::msg::NavSatStatus::operator!= ( const NavSatStatus & x ) const

Comparison operator.

参数

x	sensor_msgs::msg::NavSatStatus object to compare.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 90 行定义.

◆ operator=() [1/2]

sensor_msgs::msg::NavSatStatus & sensor_msgs::msg::NavSatStatus::operator= ( const NavSatStatus & x )

Copy assignment.

参数

x	Reference to the object sensor_msgs::msg::NavSatStatus that will be copied.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 66 行定义.

引用了 m_service , 以及 m_status.

◆ operator=() [2/2]

sensor_msgs::msg::NavSatStatus & sensor_msgs::msg::NavSatStatus::operator= ( NavSatStatus && x )

noexcept

Move assignment.

参数

x	Reference to the object sensor_msgs::msg::NavSatStatus that will be copied.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 75 行定义.

引用了 m_status.

◆ operator==()

bool sensor_msgs::msg::NavSatStatus::operator== ( const NavSatStatus & x ) const

Comparison operator.

参数

x	sensor_msgs::msg::NavSatStatus object to compare.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 84 行定义.

引用了 m_service , 以及 m_status.

◆ serialize()

void sensor_msgs::msg::NavSatStatus::serialize ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

This function serializes an object using CDR serialization.

参数

cdr	CDR serialization object.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 115 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::NavSatStatusPubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

◆ serializeKey()

void sensor_msgs::msg::NavSatStatus::serializeKey ( eprosima::fastcdr::Cdr & cdr ) const

This function serializes the key members of an object using CDR serialization.

参数

cdr	CDR serialization object.

在文件 NavSatStatus.cpp 第 197 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::NavSatStatusPubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

◆ service() [1/3]

uint16_t & sensor_msgs::msg::NavSatStatus::service ( )

This function returns a reference to member service

返回: Reference to member service

在文件 NavSatStatus.cpp 第 180 行定义.

◆ service() [2/3]

uint16_t sensor_msgs::msg::NavSatStatus::service ( ) const

This function returns the value of member service

返回: Value of member service

在文件 NavSatStatus.cpp 第 171 行定义.

◆ service() [3/3]

void sensor_msgs::msg::NavSatStatus::service ( uint16_t _service )

This function sets a value in member service

参数

_service New value for member service

在文件 NavSatStatus.cpp 第 161 行定义.

◆ status() [1/3]

uint8_t & sensor_msgs::msg::NavSatStatus::status ( )

This function returns a reference to member status

返回: Reference to member status

在文件 NavSatStatus.cpp 第 152 行定义.

◆ status() [2/3]

uint8_t sensor_msgs::msg::NavSatStatus::status ( ) const

This function returns the value of member status

返回: Value of member status

在文件 NavSatStatus.cpp 第 143 行定义.

◆ status() [3/3]

void sensor_msgs::msg::NavSatStatus::status ( uint8_t _status )

This function sets a value in member status

参数

_status New value for member status

在文件 NavSatStatus.cpp 第 133 行定义.

类成员变量说明

◆ m_service

uint16_t sensor_msgs::msg::NavSatStatus::m_service

private

在文件 NavSatStatus.h 第 228 行定义.

被这些函数引用 NavSatStatus(), NavSatStatus(), operator=() , 以及 operator==().

◆ m_status

uint8_t sensor_msgs::msg::NavSatStatus::m_status

private

在文件 NavSatStatus.h 第 227 行定义.

被这些函数引用 NavSatStatus(), NavSatStatus(), operator=(), operator=() , 以及 operator==().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

静态 Public 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ NavSatStatus() [1/3]

◆ ~NavSatStatus()

◆ NavSatStatus() [2/3]

◆ NavSatStatus() [3/3]

成员函数说明

◆ deserialize()

◆ getCdrSerializedSize()

◆ getKeyMaxCdrSerializedSize()

◆ getMaxCdrSerializedSize()

◆ isKeyDefined()

◆ operator!=()

◆ operator=() [1/2]

◆ operator=() [2/2]

◆ operator==()

◆ serialize()

◆ serializeKey()

◆ service() [1/3]

◆ service() [2/3]

◆ service() [3/3]

◆ status() [1/3]

◆ status() [2/3]

◆ status() [3/3]

类成员变量说明

◆ m_service

◆ m_status