一个线程安全的、基于unordered_map的原子映射类。更多...

#include <AtomicMap.h>

类 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value > 继承关系图:

carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value > 的协作图:

Public 成员函数
void	AddEntry (const std::pair< Key, Value > &entry)
	添加或更新键值对。

	AtomicMap ()
	默认构造函数。

bool	Contains (const Key &key) const
	检查映射是否包含指定的键。

const Value &	GetValue (const Key &key) const
	获取指定键的值。

void	RemoveEntry (const Key &key)
	从映射中移除指定的键及其对应的值。

Private 属性
std::unordered_map< Key, Value >	map
	存储键值对的无序映射。

std::mutex	map_mutex
	用于同步对map的访问的可变互斥锁。

详细描述

template<typename Key, typename Value>
class carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >

一个线程安全的、基于unordered_map的原子映射类。

这个模板类提供了一个线程安全的映射，使用mutex来确保对内部unordered_map的并发访问是安全的。

模板参数

Key	映射的键类型。
Value	映射的值类型。

在文件 AtomicMap.h 第 28 行定义.

构造及析构函数说明

◆ AtomicMap()

template<typename Key , typename Value >

carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AtomicMap ( )

inline

默认构造函数。

在文件 AtomicMap.h 第 46 行定义.

成员函数说明

◆ AddEntry()

template<typename Key , typename Value >

void carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry ( const std::pair< Key, Value > & entry )

inline

添加或更新键值对。

如果键已存在，则更新其对应的值；如果键不存在，则插入新的键值对。

参数

entry 要添加或更新的键值对。

在文件 AtomicMap.h 第 54 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map_mutex.

这是这个函数的调用关系图:

◆ Contains()

template<typename Key , typename Value >

bool carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains ( const Key & key ) const

inline

检查映射是否包含指定的键。

参数

key 要检查的键。

返回: 如果映射包含指定的键，则返回true；否则返回false。

在文件 AtomicMap.h 第 70 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map_mutex.

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetValue()

template<typename Key , typename Value >

const Value & carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue ( const Key & key ) const

inline

获取指定键的值。

参数

key 要获取值的键。

返回: 指定键对应的值。如果键不存在，则行为未定义（通常会导致抛出异常）。

在文件 AtomicMap.h 第 81 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map_mutex.

这是这个函数的调用关系图:

◆ RemoveEntry()

template<typename Key , typename Value >

void carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry ( const Key & key )

inline

从映射中移除指定的键及其对应的值。

参数

key 要移除的键。

在文件 AtomicMap.h 第 91 行定义.

引用了 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map_mutex.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::Parameters::RemoveImportedRoute(), carla::traffic_manager::Parameters::RemoveUploadPath(), carla::traffic_manager::Parameters::SetDesiredSpeed(), carla::traffic_manager::Parameters::SetPercentageSpeedDifference(), carla::traffic_manager::Parameters::UpdateImportedRoute() , 以及 carla::traffic_manager::Parameters::UpdateUploadPath().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ map

template<typename Key , typename Value >

std::unordered_map<Key, Value> carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map

private

存储键值对的无序映射。

在文件 AtomicMap.h 第 40 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

◆ map_mutex

template<typename Key , typename Value >

std::mutex carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::map_mutex

mutableprivate

用于同步对map的访问的可变互斥锁。

这个互斥锁用于保护对内部unordered_map的并发访问，确保线程安全。

在文件 AtomicMap.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::AddEntry(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::Contains(), carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::GetValue() , 以及 carla::traffic_manager::AtomicMap< Key, Value >::RemoveEntry().

该类的文档由以下文件生成:

AtomicMap.h

Public 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ AtomicMap()

成员函数说明

◆ AddEntry()

◆ Contains()

◆ GetValue()

◆ RemoveEntry()

类成员变量说明

◆ map

◆ map_mutex