TrafficGroupParser.h

浏览该文件的文档.

// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
// de Barcelona (UAB).
//
// This work is licensed under the terms of the MIT license.
// For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.
 
#pragma once
/// @brief 一个专注于XML文档解析的库所提供的命名空间，包含处理XML的各种类和函数
namespace pugi {
    /// @brief 表示一个XML文档的类，提供加载、解析和访问XML数据的功能
  class xml_document;
} // namespace pugi
/// @brief CARLA自动驾驶仿真框架的命名空间，包含自动驾驶模拟相关的各种类和函数
namespace carla {
    /// @brief CARLA自动驾驶仿真框架的命名空间，包含自动驾驶模拟相关的各种类和函数
namespace road {
    /// @brief 用于构建道路地图的类，提供添加道路元素、设置道路属性和构建地图的接口
  class MapBuilder;
} // namespace road
/// @brief 处理OpenDRIVE格式道路数据的命名空间，包含OpenDRIVE文件的解析和转换功能
namespace opendrive {
    /// @brief 包含用于解析OpenDRIVE文件的解析器类的命名空间
namespace parser {
    /// @brief 用于解析OpenDRIVE文件中的交通群组信息的解析器类
  class TrafficGroupParser {
  public:
  /// @brief 解析XML文档中的交通群组信息，并将其用于构建道路地图  
  /// 该函数读取XML文档中的交通群组数据，如群组内的交通信号、车辆类型限制等  
  /// 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的交通群组部分 
  /// @param xml [const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象，包含交通群组信息  
   /// @param map_builder [carla::road::MapBuilder &] 用于构建道路地图的构建器对象
    static void Parse(
        const pugi::xml_document &xml,
        carla::road::MapBuilder &map_builder);
 
  };
 
} // namespace parser
} // namespace opendrive
} // namespace carla