carla::opendrive::parser::TrafficGroupParser类 参考

用于解析OpenDRIVE文件中的交通群组信息的解析器类 更多...

#include <TrafficGroupParser.h>

静态 Public 成员函数
static void	Parse (const pugi::xml_document &xml, carla::road::MapBuilder &map_builder)
	解析XML文档中的交通群组信息，并将其用于构建道路地图 该函数读取XML文档中的交通群组数据，如群组内的交通信号、车辆类型限制等 并使用这些数据来构建或更新道路地图中的交通群组部分

详细描述

用于解析OpenDRIVE文件中的交通群组信息的解析器类

在文件 TrafficGroupParser.h 第 25 行定义.

成员函数说明

Parse()

void carla::opendrive::parser::TrafficGroupParser::Parse ( const pugi::xml_document & xml, carla::road::MapBuilder & map_builder )

static

解析XML文档中的交通群组信息，并将其用于构建道路地图
该函数读取XML文档中的交通群组数据，如群组内的交通信号、车辆类型限制等
并使用这些数据来构建或更新道路地图中的交通群组部分

参数

xml	[const pugi::xml_document &] 要解析的XML文档对象，包含交通群组信息
map_builder	[carla::road::MapBuilder &] 用于构建道路地图的构建器对象

在文件 TrafficGroupParser.cpp 第 27 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::OpenDriveParser::Load().

这是这个函数的调用关系图:

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该类的文档由以下文件生成:

• TrafficGroupParser.h
• TrafficGroupParser.cpp