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变量
carla::traffic_manager::constants::VehicleRemoval 命名空间参考

变量

static const double BLOCKED_TIME_THRESHOLD = 90.0
 
static const double DELTA_TIME_BETWEEN_DESTRUCTIONS = 10.0
 
static const double RED_TL_BLOCKED_TIME_THRESHOLD = 180.0
 
static const float STOPPED_VELOCITY_THRESHOLD = 0.8f
 

变量说明

◆ BLOCKED_TIME_THRESHOLD

const double carla::traffic_manager::constants::VehicleRemoval::BLOCKED_TIME_THRESHOLD = 90.0
static

在文件 Constants.h28 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::IsVehicleStuck().

◆ DELTA_TIME_BETWEEN_DESTRUCTIONS

const double carla::traffic_manager::constants::VehicleRemoval::DELTA_TIME_BETWEEN_DESTRUCTIONS = 10.0
static

在文件 Constants.h30 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::Update().

◆ RED_TL_BLOCKED_TIME_THRESHOLD

const double carla::traffic_manager::constants::VehicleRemoval::RED_TL_BLOCKED_TIME_THRESHOLD = 180.0
static

在文件 Constants.h29 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::IsVehicleStuck().

◆ STOPPED_VELOCITY_THRESHOLD

const float carla::traffic_manager::constants::VehicleRemoval::STOPPED_VELOCITY_THRESHOLD = 0.8f
static

在文件 Constants.h27 行定义.

被这些函数引用 carla::traffic_manager::ALSM::UpdateIdleTime().